แจ้งเตือนระบบและโปรแกรม: รหัสแจ้งเตือน 26 รายการ

ชั้นซอฟต์แวร์: ไฟล์โปรแกรมหรือพารามิเตอร์เสียหาย, บูตไม่ขึ้น, เวอร์ชันไม่ตรงกัน, หน่วยความจำ และสื่อจัดเก็บข้อมูล สื่อจัดเก็บ (CF / แฟลช / ดิสก์) -> ซอฟต์แวร์ระบบและเฟิร์มแวร์ -> พารามิเตอร์และข้อมูลสอบเทียบ -> โปรแกรมผู้ใช้ -> การรันงานจริง

แนวตรวจสอบ: ขั้นตอนแรกคือสำรองโปรแกรม พารามิเตอร์ และข้อมูลสอบเทียบให้ครบถ้วนก่อนจะรีสตาร์ตหรือกู้คืนใดๆ

อะไหล่ที่เราเตรียมไป: เราพกดิสก์กู้คืนและสื่อจัดเก็บรุ่นที่พบบ่อย แต่กับกลุ่มนี้ สำเนาข้อมูลสำคัญกว่าอะไหล่

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด (จากหน้าที่สำรวจ)

• เฟิร์มแวร์ในโมดูลข้อต่อเกิดเอ็กซ์เซปชัน (พบใน 1 หน้า)
• ไฟตกชั่วขณะระหว่างทำงาน (พบใน 1 หน้า)
• โปรแกรมหุ่นยนต์เกิดเอ็กซ์เซปชันที่ไม่ได้จัดการ (พบใน 1 หน้า)
• ไฟล์โปรเจกต์หรือไฟล์คอนฟิกเสียหาย (พบใน 1 หน้า)
• โหมด ARC: จุดสอนสองหรือสามจุดเหมือนกันจนสร้างวงกลมไม่ได้ (พบใน 1 หน้า)
• โหมด JUMP_MOVL: จุดเริ่มตรงกับจุดจบ ไม่มีช่วงเลื่อนตำแหน่ง (พบใน 1 หน้า)

รหัสทั้งหมด 26 รายการ จัดกลุ่มตามแบรนด์

KUKA 5 AUBO 2 Dobot 2 Kawasaki 2 NACHI 2 OMRON 2 ROKAE 2 Staubli 2 Universal Robots 2 EPSON 1 ESTUN 1 INOVANCE 1 JAKA 1 YASKAWA 1

• AUBO 10008 — ข้อผิดพลาดภายในไดรเวอร์ข้อต่อ (JOINT_ERR)
• AUBO 20001 — ข้อผิดพลาดระดับระบบของคอนโทรลเลอร์
• Dobot 0x13 — ข้อมูลซ้ำซ้อน — จุดวางแผนซ้ำกัน
• Dobot 0x15 — พารามิเตอร์ JUMP ผิดพลาด
• EPSON 9720 — ความเร็วสูงเกินขณะเปิดไฟคอนโทรลเลอร์ (Speed Too High at Controller Power-On)
• ESTUN e-02 — ข้อผิดพลาดระบบคอนโทรลเลอร์ (ERC)
• INOVANCE er-101 — การจัดเก็บพารามิเตอร์ผิดปกติ
• JAKA 0x0f0101 — เวอร์ชัน APP / ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ไม่ตรงกัน
• KUKA 1004 — ระบบไฟล์ผิดพลาด
• KUKA 1015 — ยังไม่ได้เลือกโปรแกรม
• KUKA 1020 — ข้อความค้างยังไม่ถูกยืนยัน ($CONF_MESS)
• KUKA 1030 — ไม่มีสัญญาณ START ภายนอก ($EXT_START)
• KUKA 15102 — SmartPad (แผงควบคุม) ผิดปกติ
• Kawasaki d0001 — บอร์ด CPU หลักเสีย
• Kawasaki p1001 — รันโปรแกรมในโหมดสอนงานไม่ได้
• NACHI e0081 — แบตเตอรี่บอร์ด CPU เสื่อม
• NACHI e0106 — สถานะพร้อมทำงานยังไม่เข้า
• OMRON rc — เออเรอร์ RSC (ข้อมูลเซ็ตอัพ/คาลิเบรชันหุ่นยนต์) (RSC Fault)
• OMRON sw — ซอฟต์วอร์ตช์ด็อกหมดเวลา (Software Watchdog Timeout)
• ROKAE 50001 — ข้อผิดพลาดระดับระบบของคอนโทรลเลอร์ xCore
• ROKAE 60001 — ข้อผิดพลาดการรันโปรแกรม (Program Execution Error)
• Staubli nodrivecfg — เออเรอร์ภายใน DRIVE NoDriveConfiguration (ทุกแกน)
• Staubli val3err — แอปพลิเคชัน VAL3 เออเรอร์ตอนสตาร์ตอัป (VAL3 Application Error at Startup)
• Universal Robots c160 — ตำแหน่งข้อต่อไม่ตรงกันหลังปิดเครื่อง
• Universal Robots c71a1 — เฟิร์มแวร์ข้อต่อไม่ตรงกัน (ข้อต่อ size 1)
• YASKAWA 4498 — ไม่มีกรุ๊ปควบคุมที่กำหนด