แจ้งเตือน 1015 หมายถึงอะไร

ตอนเปิดเครื่องหรือเปลี่ยนโหมด ไม่มีโปรแกรม KRL ถูกตั้งเป็นโปรแกรมแอกทีฟ กด START จึงไม่มีอะไรเกิดขึ้น เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ KUKA ที่ใช้ KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • คอนโทรลเลอร์รีบูตโดยไม่ได้เลือก CELL.SRC อัตโนมัติ
  • โปรแกรมที่เคยเลือกถูกลบหรือพาธเปลี่ยนไป
  • ลอจิกเลือกอัตโนมัติของ SPS ถูกปิดหรือทำงานผิดพลาด
  • ค่าตั้งกลุ่มผู้ใช้หรือการเลือกโปรแกรมเสียหาย
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. เลือกโปรแกรมที่ต้องการด้วยตนเองบน SmartPad (Navigator → Program)
  2. ยืนยันว่า CELL.SRC ยังอยู่และเป็นโปรแกรม submit interpreter ตามคอนฟิก
  3. ตรวจลอจิกเลือกอัตโนมัติของ SPS หากเซลล์พึ่งพาลอจิกนี้
  4. รีสตาร์ทคอนโทรลเลอร์แล้วยืนยันว่าโปรแกรมถูกเลือกภายในไม่กี่วินาทีหลังบูต
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี KUKA 1015 โปรดระวัง: ความเสี่ยงของกลุ่มนี้ไม่ใช่การบาดเจ็บแต่คือข้อมูล: ถ้าโปรแกรม พารามิเตอร์ และข้อมูลสอบเทียบหายไป งานสอนจุดหลายสัปดาห์ต้องเริ่มนับหนึ่งใหม่สิ่งแรกที่คุณตรวจสอบเองได้คือ เลือกโปรแกรมที่ต้องการด้วยตนเองบน SmartPad (Navigator → Program) การยุ่งกับข้อมูลโปรแกรมและข้อมูลสอบเทียบไม่ใช่งานของมือสมัครเล่น

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดระบบที่หน้างาน

KUKA 1015 จัดอยู่ในตระกูล ระบบและโปรแกรม กรณี KUKA 1015 ส่วนที่ผิดปกติคือ KSS (KUKA System Software) (KRC2 / KRC4 / KRC5) บน KRC2 / KRC4 / KRC5: ชั้นซอฟต์แวร์: ไฟล์โปรแกรมหรือพารามิเตอร์เสียหาย, บูตไม่ขึ้น, เวอร์ชันไม่ตรงกัน, หน่วยความจำ และสื่อจัดเก็บข้อมูล เราเริ่มอ่าน KUKA 1015 จาก หน้าต่างข้อความบน smartPAD (หมายเลขข้อความ KSS: 1xxx ผู้ใช้งาน 2xxxx ชุดขับ) ร่วมกับไฟ LED บนโมดูล KPP/KSP

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ KUKA 1015 คือ: สื่อจัดเก็บ (CF / แฟลช / ดิสก์) -> ซอฟต์แวร์ระบบและเฟิร์มแวร์ -> พารามิเตอร์และข้อมูลสอบเทียบ -> โปรแกรมผู้ใช้ -> การรันงานจริง

คอนโทรลเลอร์รีบูตโดยไม่ได้เลือก CELL.SRC อัตโนมัติ ใน KUKA 1015 มักสืบย้อนไปได้ที่ชุดเวอร์ชัน: แจ้งเตือนระบบสัดส่วนไม่น้อยมาจากชุดเวอร์ชันที่ไม่ตรงกัน: อัปเกรดเฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์ไปแล้ว แต่ซอฟต์แวร์แผงควบคุม, ค่าคอนฟิกชุดขับ หรือออปชันวิชันยังค้างเวอร์ชันเดิม การตรวจสอบตอนบูตจึงล้มเหลว อีกรูปแบบคือบอร์ดหลักหรือสื่อจัดเก็บที่ถูกเปลี่ยน ซึ่งอิมเมจระบบพกค่าคอนฟิกฮาร์ดแวร์ที่ไม่ตรงกับของจริงอีกต่อไป เราเทียบเวอร์ชันเฟิร์มแวร์, เวอร์ชันซอฟต์แวร์, รายการออปชัน และค่าคอนฟิกฮาร์ดแวร์จริงเข้าด้วยกัน แล้วหาตัวที่ไม่ตรงกัน ไม่ต้องใช้ฮาร์ดแวร์ — แต่ต้องมีสื่อกู้คืนที่ตรงรุ่น

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง KUKA 1015 (ยังไม่ได้เลือกโปรแกรม) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล ระบบและโปรแกรม

1004 — ระบบไฟล์ผิดพลาด 1020 — ข้อความค้างยังไม่ถูกยืนยัน ($CONF_MESS) 1030 — ไม่มีสัญญาณ START ภายนอก ($EXT_START) 15102 — SmartPad (แผงควบคุม) ผิดปกติ
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนระบบและโปรแกรม หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน KUKA 1015 หมายถึงอะไร

ตอนเปิดเครื่องหรือเปลี่ยนโหมด ไม่มีโปรแกรม KRL ถูกตั้งเป็นโปรแกรมแอกทีฟ กด START จึงไม่มีอะไรเกิดขึ้น. KUKA 1015 จัดอยู่ในตระกูล ระบบและโปรแกรม จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "คอนโทรลเลอร์รีบูตโดยไม่ได้เลือก CELL.SRC อัตโนมัติ".

Qฉันล้างแจ้งเตือน KUKA 1015 เองได้ไหม

การที่ KUKA 1015 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "เลือกโปรแกรมที่ต้องการด้วยตนเองบน SmartPad (Navigator → Program)". ปิดลำดับด้วย "รีสตาร์ทคอนโทรลเลอร์แล้วยืนยันว่าโปรแกรมถูกเลือกภายในไม่กี่วินาทีหลังบูต" เพื่อยืนยัน KUKA 1015 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ KUKA 1015 คือ "โปรแกรมที่เคยเลือกถูกลบหรือพาธเปลี่ยนไป". เมื่อ KUKA 1015 เกิดซ้ำแล้วซ้ำเล่า นั่นไม่ใช่ตัวกระตุ้นเฉพาะหน้า โดยเฉพาะถ้าไปต่อไม่ได้ที่ รีสตาร์ทคอนโทรลเลอร์แล้วยืนยันว่าโปรแกรมถูกเลือกภายในไม่กี่วินาทีหลังบูต อย่าฝืนผลิตต่อทั้งที่ KUKA 1015 ยังค้างอยู่.

Qระหว่างจัดการ KUKA 1015 โปรแกรมและระบบพิกัดของฉันจะหายไปไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน KUKA 1015 คือ "คอนโทรลเลอร์รีบูตโดยไม่ได้เลือก CELL.SRC อัตโนมัติ, โปรแกรมที่เคยเลือกถูกลบหรือพาธเปลี่ยนไป, ลอจิกเลือกอัตโนมัติของ SPS ถูกปิดหรือทำงานผิดพลาด" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ KUKA 1015: เราพกดิสก์กู้คืนและสื่อจัดเก็บรุ่นที่พบบ่อย แต่กับกลุ่มนี้ สำเนาข้อมูลสำคัญกว่าอะไหล่. สำหรับ KUKA 1015 ใช้หลักการ: กับแจ้งเตือนระบบ หมากแรกคือการสำรองข้อมูล เราแนะนำลูกค้าทางไกลให้รักษาข้อมูลไว้ก่อนได้เลยเป็นอันดับแรก. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า KUKA 1015 แสดงอะไรใน หน้าต่างข้อความบน smartPAD (หมายเลขข้อความ KSS: 1xxx ผู้ใช้งาน 2xxxx ชุดขับ) ร่วมกับไฟ LED บนโมดูล KPP/KSP และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ KUKA 1015 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ KUKA หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก KUKA