แจ้งเตือน 1030 หมายถึงอะไร

ในโหมด AUT/EXT คอนโทรลเลอรรอขอบสัญญาณ START จากภายนอกที่ไม่เคยมาถึง โปรแกรมที่เลือกไว้จึงไม่ทำงาน เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ KUKA ที่ใช้ KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • ปุ่ม start หรือบิต start ของ PLC ไม่ถูกเซ็ต หรือไม่ได้ทริกเกอร์แบบขอบสัญญาณ
  • โพลาริตี $EXT_START เปลี่ยนหลังอัปเกรด KSS (พฤติกรรมต่างกันระหว่าง KSS 8.2 กับ 8.3 ขึ้นไป)
  • สายอินพุต START ขาด
  • โปรแกรมไม่อยู่ในสถานะรีเซ็ต (pointer ไม่ชี้ที่ main)
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ยืนยันว่า PLC หรือปุ่ม start สลับสถานะอินพุต $EXT_START จริง
  2. ใช้พัลส์ start แบบขอบสัญญาณใน SPS ไม่ใช่สัญญาณค้างระดับ
  3. เช็กบันทึกเวอร์ชัน KSS หากเซลล์เพิ่งอัปเกรด
  4. ตั้ง program pointer กลับไป main (PP to main) ก่อนเริ่ม
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี KUKA 1030 โปรดระวัง: ความเสี่ยงของกลุ่มนี้ไม่ใช่การบาดเจ็บแต่คือข้อมูล: ถ้าโปรแกรม พารามิเตอร์ และข้อมูลสอบเทียบหายไป งานสอนจุดหลายสัปดาห์ต้องเริ่มนับหนึ่งใหม่มาตรการเดียวที่คุณทำได้เองคือ ยืนยันว่า PLC หรือปุ่ม start สลับสถานะอินพุต $EXT_START จริง ที่เหลือจัดเป็นข้อมูลโปรแกรมและข้อมูลสอบเทียบ และต้องให้วิศวกรที่ได้รับใบรับรองจัดการ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดระบบที่หน้างาน

KUKA 1030 จัดอยู่ในตระกูล ระบบและโปรแกรม กรณี KUKA 1030 ส่วนที่ผิดปกติคือ KSS (KUKA System Software) (KRC2 / KRC4 / KRC5) บน KRC2 / KRC4 / KRC5: ชั้นซอฟต์แวร์: ไฟล์โปรแกรมหรือพารามิเตอร์เสียหาย, บูตไม่ขึ้น, เวอร์ชันไม่ตรงกัน, หน่วยความจำ และสื่อจัดเก็บข้อมูล เราเริ่มอ่าน KUKA 1030 จาก หน้าต่างข้อความบน smartPAD (หมายเลขข้อความ KSS: 1xxx ผู้ใช้งาน 2xxxx ชุดขับ) ร่วมกับไฟ LED บนโมดูล KPP/KSP

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ KUKA 1030 คือ: สื่อจัดเก็บ (CF / แฟลช / ดิสก์) -> ซอฟต์แวร์ระบบและเฟิร์มแวร์ -> พารามิเตอร์และข้อมูลสอบเทียบ -> โปรแกรมผู้ใช้ -> การรันงานจริง

KUKA 1030 เป็นแจ้งเตือนกลุ่มระบบ และกฎเหล็กของเราคือ: กับแจ้งเตือนระบบเรามีกฎเหล็ก: ไม่ว่าลูกค้าจะเร่งด่วนแค่ไหน ต้องสำรองข้อมูลให้ครบก่อน — โปรแกรม, พารามิเตอร์, ข้อมูลสอบเทียบ, ระบบพิกัดเครื่องมือและระบบพิกัดชิ้นงาน ทั้งหมด เหตุผลเป็นเรื่องคณิตศาสตร์ง่ายๆ: การเสียสถานะปัจจุบันตรงนี้มักหมายถึงงานสอนจุด (teaching) หลายสัปดาห์ที่ต้องทำใหม่ ซึ่งแพงกว่าการหยุดเครื่องไม่กี่ชั่วโมงมาก เราจึงตัดสินว่าจะรีสตาร์ต กู้คืน หรือติดตั้งใหม่หลังจากสำรองข้อมูลแล้วเท่านั้น ถ้าสื่อจัดเก็บเริ่มรายงานข้อผิดพลาดแล้ว เราจะดึงข้อมูลออกแบบอ่านอย่างเดียวก่อน

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง KUKA 1030 (ไม่มีสัญญาณ START ภายนอก ($EXT_START)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล ระบบและโปรแกรม

1004 — ระบบไฟล์ผิดพลาด 1015 — ยังไม่ได้เลือกโปรแกรม 1020 — ข้อความค้างยังไม่ถูกยืนยัน ($CONF_MESS) 15102 — SmartPad (แผงควบคุม) ผิดปกติ
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนระบบและโปรแกรม หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน KUKA 1030 หมายถึงอะไร

ในโหมด AUT/EXT คอนโทรลเลอรรอขอบสัญญาณ START จากภายนอกที่ไม่เคยมาถึง โปรแกรมที่เลือกไว้จึงไม่ทำงาน. KUKA 1030 จัดอยู่ในตระกูล ระบบและโปรแกรม จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "ปุ่ม start หรือบิต start ของ PLC ไม่ถูกเซ็ต หรือไม่ได้ทริกเกอร์แบบขอบสัญญาณ".

Qฉันล้างแจ้งเตือน KUKA 1030 เองได้ไหม

การที่ KUKA 1030 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ยืนยันว่า PLC หรือปุ่ม start สลับสถานะอินพุต $EXT_START จริง". ปิดลำดับด้วย "ตั้ง program pointer กลับไป main (PP to main) ก่อนเริ่ม" เพื่อยืนยัน KUKA 1030 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ KUKA 1030 คือ "โพลาริตี $EXT_START เปลี่ยนหลังอัปเกรด KSS (พฤติกรรมต่างกันระหว่าง KSS 8.2 กับ 8.3 ขึ้นไป)". เมื่อ KUKA 1030 เกิดซ้ำแล้วซ้ำเล่า นั่นไม่ใช่ตัวกระตุ้นเฉพาะหน้า โดยเฉพาะถ้าไปต่อไม่ได้ที่ ตั้ง program pointer กลับไป main (PP to main) ก่อนเริ่ม อย่าฝืนผลิตต่อทั้งที่ KUKA 1030 ยังค้างอยู่.

Qระหว่างจัดการ KUKA 1030 โปรแกรมและระบบพิกัดของฉันจะหายไปไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน KUKA 1030 คือ "ปุ่ม start หรือบิต start ของ PLC ไม่ถูกเซ็ต หรือไม่ได้ทริกเกอร์แบบขอบสัญญาณ, โพลาริตี $EXT_START เปลี่ยนหลังอัปเกรด KSS (พฤติกรรมต่างกันระหว่าง KSS 8.2 กับ 8.3 ขึ้นไป), สายอินพุต START ขาด" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ KUKA 1030: เราพกดิสก์กู้คืนและสื่อจัดเก็บรุ่นที่พบบ่อย แต่กับกลุ่มนี้ สำเนาข้อมูลสำคัญกว่าอะไหล่. สำหรับ KUKA 1030 ใช้หลักการ: กับแจ้งเตือนระบบ หมากแรกคือการสำรองข้อมูล เราแนะนำลูกค้าทางไกลให้รักษาข้อมูลไว้ก่อนได้เลยเป็นอันดับแรก. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า KUKA 1030 แสดงอะไรใน หน้าต่างข้อความบน smartPAD (หมายเลขข้อความ KSS: 1xxx ผู้ใช้งาน 2xxxx ชุดขับ) ร่วมกับไฟ LED บนโมดูล KPP/KSP และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ KUKA 1030 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ KUKA หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก KUKA