แจ้งเตือน 1020 หมายถึงอะไร

มีข้อความชนิดต้องยืนยันอย่างน้อยหนึ่งรายการยังแอ็กทีฟอยู่ KSS จึงบล็อกการทำงานที่สั่งไว้จนกว่าข้อความเหล่านั้นจะถูกยืนยัน เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ KUKA ที่ใช้ KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • ความผิดพลาดก่อนหน้าไม่เคยถูกเคลียร์ด้วยปุ่มยืนยัน
  • กองข้อความล้นจนซ่อนความผิดพลาดต้นเหตุ
  • ความผิดพลาดแบบเป็น ๆ หาย ๆ ทริกเกอร์ข้อความเดิมซ้ำ
  • ปุ่มยืนยันบน SmartPad ชำรุด
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. เปิดหน้าต่างข้อความแล้วอ่านข้อความที่เก่าที่สุด — นั่นคือความผิดพลาดต้นตอ
  2. แก้ต้นเหตุก่อน แล้วค่อยกดเคลียร์ข้อความ
  3. ถ้ากองข้อความเต็ม ให้เคลียร์ทีละรายการจากล็อก
  4. ตรวจ Diagnosis → Message Log หารูปแบบความผิดพลาดที่เกิดซ้ำ
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี KUKA 1020 โปรดระวัง: ความเสี่ยงของกลุ่มนี้ไม่ใช่การบาดเจ็บแต่คือข้อมูล: ถ้าโปรแกรม พารามิเตอร์ และข้อมูลสอบเทียบหายไป งานสอนจุดหลายสัปดาห์ต้องเริ่มนับหนึ่งใหม่มาตรการเดียวที่คุณทำได้เองคือ เปิดหน้าต่างข้อความแล้วอ่านข้อความที่เก่าที่สุด — นั่นคือความผิดพลาดต้นตอ ที่เหลือจัดเป็นข้อมูลโปรแกรมและข้อมูลสอบเทียบ และต้องให้วิศวกรที่ได้รับใบรับรองจัดการ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดระบบที่หน้างาน

KUKA 1020 จัดอยู่ในตระกูล ระบบและโปรแกรม กรณี KUKA 1020 ส่วนที่ผิดปกติคือ KSS (KUKA System Software) (KRC2 / KRC4 / KRC5) บน KRC2 / KRC4 / KRC5: ชั้นซอฟต์แวร์: ไฟล์โปรแกรมหรือพารามิเตอร์เสียหาย, บูตไม่ขึ้น, เวอร์ชันไม่ตรงกัน, หน่วยความจำ และสื่อจัดเก็บข้อมูล เราเริ่มอ่าน KUKA 1020 จาก หน้าต่างข้อความบน smartPAD (หมายเลขข้อความ KSS: 1xxx ผู้ใช้งาน 2xxxx ชุดขับ) ร่วมกับไฟ LED บนโมดูล KPP/KSP

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ KUKA 1020 คือ: สื่อจัดเก็บ (CF / แฟลช / ดิสก์) -> ซอฟต์แวร์ระบบและเฟิร์มแวร์ -> พารามิเตอร์และข้อมูลสอบเทียบ -> โปรแกรมผู้ใช้ -> การรันงานจริง

ความผิดพลาดก่อนหน้าไม่เคยถูกเคลียร์ด้วยปุ่มยืนยัน ใน KUKA 1020 มักสืบย้อนไปได้ที่ชุดเวอร์ชัน: แจ้งเตือนระบบสัดส่วนไม่น้อยมาจากชุดเวอร์ชันที่ไม่ตรงกัน: อัปเกรดเฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์ไปแล้ว แต่ซอฟต์แวร์แผงควบคุม, ค่าคอนฟิกชุดขับ หรือออปชันวิชันยังค้างเวอร์ชันเดิม การตรวจสอบตอนบูตจึงล้มเหลว อีกรูปแบบคือบอร์ดหลักหรือสื่อจัดเก็บที่ถูกเปลี่ยน ซึ่งอิมเมจระบบพกค่าคอนฟิกฮาร์ดแวร์ที่ไม่ตรงกับของจริงอีกต่อไป เราเทียบเวอร์ชันเฟิร์มแวร์, เวอร์ชันซอฟต์แวร์, รายการออปชัน และค่าคอนฟิกฮาร์ดแวร์จริงเข้าด้วยกัน แล้วหาตัวที่ไม่ตรงกัน ไม่ต้องใช้ฮาร์ดแวร์ — แต่ต้องมีสื่อกู้คืนที่ตรงรุ่น

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง KUKA 1020 (ข้อความค้างยังไม่ถูกยืนยัน ($CONF_MESS)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล ระบบและโปรแกรม

1004 — ระบบไฟล์ผิดพลาด 1015 — ยังไม่ได้เลือกโปรแกรม 1030 — ไม่มีสัญญาณ START ภายนอก ($EXT_START) 15102 — SmartPad (แผงควบคุม) ผิดปกติ
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนระบบและโปรแกรม หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน KUKA 1020 หมายถึงอะไร

มีข้อความชนิดต้องยืนยันอย่างน้อยหนึ่งรายการยังแอ็กทีฟอยู่ KSS จึงบล็อกการทำงานที่สั่งไว้จนกว่าข้อความเหล่านั้นจะถูกยืนยัน. KUKA 1020 จัดอยู่ในตระกูล ระบบและโปรแกรม จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "ความผิดพลาดก่อนหน้าไม่เคยถูกเคลียร์ด้วยปุ่มยืนยัน".

Qฉันล้างแจ้งเตือน KUKA 1020 เองได้ไหม

การที่ KUKA 1020 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "เปิดหน้าต่างข้อความแล้วอ่านข้อความที่เก่าที่สุด — นั่นคือความผิดพลาดต้นตอ". ปิดลำดับด้วย "ตรวจ Diagnosis → Message Log หารูปแบบความผิดพลาดที่เกิดซ้ำ" เพื่อยืนยัน KUKA 1020 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ KUKA 1020 คือ "กองข้อความล้นจนซ่อนความผิดพลาดต้นเหตุ". เฝ้าดูเครื่องจักรต่ออีกหนึ่งกะหลังล้าง KUKA 1020 หากเกิดซ้ำครั้งที่สองให้หยุดและรอวิศวกรนำอุปกรณ์วัดที่เหมาะสมกับข้อมูลโปรแกรมและข้อมูลสอบเทียบเข้ามาตรวจ.

Qระหว่างจัดการ KUKA 1020 โปรแกรมและระบบพิกัดของฉันจะหายไปไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน KUKA 1020 คือ "ความผิดพลาดก่อนหน้าไม่เคยถูกเคลียร์ด้วยปุ่มยืนยัน, กองข้อความล้นจนซ่อนความผิดพลาดต้นเหตุ, ความผิดพลาดแบบเป็น ๆ หาย ๆ ทริกเกอร์ข้อความเดิมซ้ำ" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ KUKA 1020: เราพกดิสก์กู้คืนและสื่อจัดเก็บรุ่นที่พบบ่อย แต่กับกลุ่มนี้ สำเนาข้อมูลสำคัญกว่าอะไหล่. สำหรับ KUKA 1020 ใช้หลักการ: กับแจ้งเตือนระบบ หมากแรกคือการสำรองข้อมูล เราแนะนำลูกค้าทางไกลให้รักษาข้อมูลไว้ก่อนได้เลยเป็นอันดับแรก. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า KUKA 1020 แสดงอะไรใน หน้าต่างข้อความบน smartPAD (หมายเลขข้อความ KSS: 1xxx ผู้ใช้งาน 2xxxx ชุดขับ) ร่วมกับไฟ LED บนโมดูล KPP/KSP และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ KUKA 1020 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ KUKA หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก KUKA