แจ้งเตือน E0106 หมายถึงอะไร
หุ่นยนต์เริ่มทำงานไม่ได้เพราะสถานะ operation-ready ยังไม่แอ็กทีฟ เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ NACHI ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์ตระกูล AX / ตระกูล FD (ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ NACHI (แผงควบคุมแบบเมนู)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด
- เงื่อนไขเซฟตี้ยังไม่ครบ
- สวิตช์เลือกโหมดอยู่ผิดตำแหน่ง
- อินเตอร์ล็อกภายนอกเปิดค้าง
- เซอร์โวยังไม่ถูกเปิดใช้
ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน
- ตรวจสวิตช์เลือกโหมด
- ยืนยันว่าเงื่อนไขเซฟตี้ครบทุกข้อ
- ปิดอินเตอร์ล็อกภายนอก
- เปิดเซอร์โว / operation ready
- รีเซ็ตแล้วลองสตาร์ทใหม่
วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดระบบที่หน้างาน
NACHI E0106 จัดอยู่ในตระกูล ระบบและโปรแกรม กรณี NACHI E0106 ส่วนที่ผิดปกติคือ ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ NACHI (แผงควบคุมแบบเมนู) (คอนโทรลเลอร์ตระกูล AX / ตระกูล FD) บน คอนโทรลเลอร์ตระกูล AX / ตระกูล FD: ชั้นซอฟต์แวร์: ไฟล์โปรแกรมหรือพารามิเตอร์เสียหาย, บูตไม่ขึ้น, เวอร์ชันไม่ตรงกัน, หน่วยความจำ และสื่อจัดเก็บข้อมูล เราเริ่มอ่าน NACHI E0106 จาก หน้าจอรหัสข้อผิดพลาดบนแผงควบคุม (รหัสตระกูล E) ร่วมกับไฟบอกสถานะบนหน้าแผงแอมพลิฟายเออร์
ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ NACHI E0106 คือ: สื่อจัดเก็บ (CF / แฟลช / ดิสก์) -> ซอฟต์แวร์ระบบและเฟิร์มแวร์ -> พารามิเตอร์และข้อมูลสอบเทียบ -> โปรแกรมผู้ใช้ -> การรันงานจริง
เงื่อนไขเซฟตี้ยังไม่ครบ ใน NACHI E0106 มักสืบย้อนไปได้ที่ชุดเวอร์ชัน: แจ้งเตือนระบบสัดส่วนไม่น้อยมาจากชุดเวอร์ชันที่ไม่ตรงกัน: อัปเกรดเฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์ไปแล้ว แต่ซอฟต์แวร์แผงควบคุม, ค่าคอนฟิกชุดขับ หรือออปชันวิชันยังค้างเวอร์ชันเดิม การตรวจสอบตอนบูตจึงล้มเหลว อีกรูปแบบคือบอร์ดหลักหรือสื่อจัดเก็บที่ถูกเปลี่ยน ซึ่งอิมเมจระบบพกค่าคอนฟิกฮาร์ดแวร์ที่ไม่ตรงกับของจริงอีกต่อไป เราเทียบเวอร์ชันเฟิร์มแวร์, เวอร์ชันซอฟต์แวร์, รายการออปชัน และค่าคอนฟิกฮาร์ดแวร์จริงเข้าด้วยกัน แล้วหาตัวที่ไม่ตรงกัน ไม่ต้องใช้ฮาร์ดแวร์ — แต่ต้องมีสื่อกู้คืนที่ตรงรุ่น
บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง NACHI E0106 (สถานะพร้อมทำงานยังไม่เข้า) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02
หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ
บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย
ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง
ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล ระบบและโปรแกรม
E0081 — แบตเตอรี่บอร์ด CPU เสื่อมคำถามที่พบบ่อย
Qแจ้งเตือน NACHI E0106 หมายถึงอะไร
หุ่นยนต์เริ่มทำงานไม่ได้เพราะสถานะ operation-ready ยังไม่แอ็กทีฟ. NACHI E0106 จัดอยู่ในตระกูล ระบบและโปรแกรม จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "เงื่อนไขเซฟตี้ยังไม่ครบ".
Qฉันล้างแจ้งเตือน NACHI E0106 เองได้ไหม
การที่ NACHI E0106 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ตรวจสวิตช์เลือกโหมด". ปิดลำดับด้วย "รีเซ็ตแล้วลองสตาร์ทใหม่" เพื่อยืนยัน NACHI E0106 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ NACHI E0106 คือ "สวิตช์เลือกโหมดอยู่ผิดตำแหน่ง". อย่าฝืนรันไซเคิลทั้งที่ NACHI E0106 เกิดซ้ำ หากปล่อยไว้ ความผิดปกติตระกูลระบบและโปรแกรมมักลุกลามจากซ่อมได้เป็นกู้ไม่กลับ.
Qระหว่างจัดการ NACHI E0106 โปรแกรมและระบบพิกัดของฉันจะหายไปไหม
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน NACHI E0106 คือ "เงื่อนไขเซฟตี้ยังไม่ครบ, สวิตช์เลือกโหมดอยู่ผิดตำแหน่ง, อินเตอร์ล็อกภายนอกเปิดค้าง" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ NACHI E0106: เราพกดิสก์กู้คืนและสื่อจัดเก็บรุ่นที่พบบ่อย แต่กับกลุ่มนี้ สำเนาข้อมูลสำคัญกว่าอะไหล่. สำหรับ NACHI E0106 ใช้หลักการ: กับแจ้งเตือนระบบ หมากแรกคือการสำรองข้อมูล เราแนะนำลูกค้าทางไกลให้รักษาข้อมูลไว้ก่อนได้เลยเป็นอันดับแรก. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า NACHI E0106 แสดงอะไรใน หน้าจอรหัสข้อผิดพลาดบนแผงควบคุม (รหัสตระกูล E) ร่วมกับไฟบอกสถานะบนหน้าแผงแอมพลิฟายเออร์ และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.
หน้านี้เกี่ยวกับ NACHI E0106 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ NACHI หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก NACHI