แจ้งเตือน 20001 หมายถึงอะไร

ตัวคอนโทรลเลอร์ AUBO เองรายงานข้อผิดพลาดระดับระบบ เช่น งาน crash หน่วยความจำผิดปกติ หรือวอตช์ด็อกภายใน ทำให้โปรแกรมหยุดทำงาน รหัสกลุ่ม 2xxxx คือเหตุการณ์ระดับคอนโทรลเลอร์ เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ AUBO ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน AUBO (AUBO SDK / อินเทอร์เฟซ ARCS): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • โปรแกรมหุ่นยนต์เกิดเอ็กซ์เซปชันที่ไม่ได้จัดการ
  • ไฟล์โปรเจกต์หรือไฟล์คอนฟิกเสียหาย
  • ไฟผิดปกติระหว่างเขียนข้อมูล
  • ฮาร์ดแวร์คอนโทรลเลอร์เสีย
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. จดข้อความเต็มและรหัสย่อยถ้ามี
  2. ปิด-เปิดไฟคอนโทรลเลอร์ใหม่
  3. กู้คืนจากแบ็กอัปโปรเจกต์ล่าสุดที่ใช้งานได้
  4. ตรวจความเสถียรของไฟควบคุม 24 V
  5. แบ็กอัปข้อมูลทั้งหมด แล้วส่งต่อฝ่ายบริการถ้าข้อผิดพลาดกลับมา
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี AUBO 20001 โปรดระวัง: ความเสี่ยงของกลุ่มนี้ไม่ใช่การบาดเจ็บแต่คือข้อมูล: ถ้าโปรแกรม พารามิเตอร์ และข้อมูลสอบเทียบหายไป งานสอนจุดหลายสัปดาห์ต้องเริ่มนับหนึ่งใหม่ที่หน้างาน คุณดำเนินการได้ขั้นตอนแรกได้ด้วยตนเอง: จดข้อความเต็มและรหัสย่อยถ้ามี ส่วนที่เหลือจัดเป็นข้อมูลโปรแกรมและข้อมูลสอบเทียบ และต้องอยู่ในมือผู้เชี่ยวชาญ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดระบบที่หน้างาน

AUBO 20001 จัดอยู่ในตระกูล ระบบและโปรแกรม กรณี AUBO 20001 ส่วนที่ผิดปกติคือ AUBO SDK / อินเทอร์เฟซ ARCS (คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน AUBO) บน คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน AUBO: ชั้นซอฟต์แวร์: ไฟล์โปรแกรมหรือพารามิเตอร์เสียหาย, บูตไม่ขึ้น, เวอร์ชันไม่ตรงกัน, หน่วยความจำ และสื่อจัดเก็บข้อมูล เราเริ่มอ่าน AUBO 20001 จาก รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุมและรหัสคืนค่าจาก SDK / ARCS ช่วง 1xxxx ระดับข้อต่อ 2xxxx / 3xxxx เซฟตี้และการสื่อสาร

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ AUBO 20001 คือ: สื่อจัดเก็บ (CF / แฟลช / ดิสก์) -> ซอฟต์แวร์ระบบและเฟิร์มแวร์ -> พารามิเตอร์และข้อมูลสอบเทียบ -> โปรแกรมผู้ใช้ -> การรันงานจริง

AUBO 20001 เป็นแจ้งเตือนกลุ่มระบบ และกฎเหล็กของเราคือ: กับแจ้งเตือนระบบเรามีกฎเหล็ก: ไม่ว่าลูกค้าจะเร่งด่วนแค่ไหน ต้องสำรองข้อมูลให้ครบก่อน — โปรแกรม, พารามิเตอร์, ข้อมูลสอบเทียบ, ระบบพิกัดเครื่องมือและระบบพิกัดชิ้นงาน ทั้งหมด เหตุผลเป็นเรื่องคณิตศาสตร์ง่ายๆ: การเสียสถานะปัจจุบันตรงนี้มักหมายถึงงานสอนจุด (teaching) หลายสัปดาห์ที่ต้องทำใหม่ ซึ่งแพงกว่าการหยุดเครื่องไม่กี่ชั่วโมงมาก เราจึงตัดสินว่าจะรีสตาร์ต กู้คืน หรือติดตั้งใหม่หลังจากสำรองข้อมูลแล้วเท่านั้น ถ้าสื่อจัดเก็บเริ่มรายงานข้อผิดพลาดแล้ว เราจะดึงข้อมูลออกแบบอ่านอย่างเดียวก่อน

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง AUBO 20001 (ข้อผิดพลาดระดับระบบของคอนโทรลเลอร์) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล ระบบและโปรแกรม

10008 — ข้อผิดพลาดภายในไดรเวอร์ข้อต่อ (JOINT_ERR)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนระบบและโปรแกรม หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน AUBO 20001 หมายถึงอะไร

ตัวคอนโทรลเลอร์ AUBO เองรายงานข้อผิดพลาดระดับระบบ เช่น งาน crash หน่วยความจำผิดปกติ หรือวอตช์ด็อกภายใน ทำให้โปรแกรมหยุดทำงาน รหัสกลุ่ม 2xxxx คือเหตุการณ์ระดับคอนโทรลเลอร์. AUBO 20001 จัดอยู่ในตระกูล ระบบและโปรแกรม จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "โปรแกรมหุ่นยนต์เกิดเอ็กซ์เซปชันที่ไม่ได้จัดการ".

Qฉันล้างแจ้งเตือน AUBO 20001 เองได้ไหม

การที่ AUBO 20001 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "จดข้อความเต็มและรหัสย่อยถ้ามี". ปิดลำดับด้วย "แบ็กอัปข้อมูลทั้งหมด แล้วส่งต่อฝ่ายบริการถ้าข้อผิดพลาดกลับมา" เพื่อยืนยัน AUBO 20001 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ AUBO 20001 คือ "ไฟล์โปรเจกต์หรือไฟล์คอนฟิกเสียหาย". เฝ้าดูเครื่องจักรต่ออีกหนึ่งกะหลังล้าง AUBO 20001 หากเกิดซ้ำครั้งที่สองให้หยุดและรอวิศวกรนำอุปกรณ์วัดที่เหมาะสมกับข้อมูลโปรแกรมและข้อมูลสอบเทียบเข้ามาตรวจ.

Qระหว่างจัดการ AUBO 20001 โปรแกรมและระบบพิกัดของฉันจะหายไปไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน AUBO 20001 คือ "โปรแกรมหุ่นยนต์เกิดเอ็กซ์เซปชันที่ไม่ได้จัดการ, ไฟล์โปรเจกต์หรือไฟล์คอนฟิกเสียหาย, ไฟผิดปกติระหว่างเขียนข้อมูล" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ AUBO 20001: เราพกดิสก์กู้คืนและสื่อจัดเก็บรุ่นที่พบบ่อย แต่กับกลุ่มนี้ สำเนาข้อมูลสำคัญกว่าอะไหล่. สำหรับ AUBO 20001 ใช้หลักการ: กับแจ้งเตือนระบบ หมากแรกคือการสำรองข้อมูล เราแนะนำลูกค้าทางไกลให้รักษาข้อมูลไว้ก่อนได้เลยเป็นอันดับแรก. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า AUBO 20001 แสดงอะไรใน รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุมและรหัสคืนค่าจาก SDK / ARCS ช่วง 1xxxx ระดับข้อต่อ 2xxxx / 3xxxx เซฟตี้และการสื่อสาร และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ AUBO 20001 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ AUBO หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก AUBO