แจ้งเตือน 9720 หมายถึงอะไร

ตอนจ่ายไฟเข้าคอนโทรลเลอร์ ตรวจพบแกนหนึ่งเคลื่อนที่เร็วเกิน เช่น หุ่นยนต์กำลังร่วงหรือถูกดันขณะไม่มีไฟ เอ็นโคดเดอร์เห็นการเคลื่อนที่ตอนสตาร์ตอัปจึงยกเออเรอร์ เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ EPSON ที่ใช้ RC700-A / RC90-B และตระกูล RC (สภาพแวดล้อม SPEL+ / EPSON RC+): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • แกนขยับขณะไม่มีไฟ (คลายเบรกด้วยมือ แรงโน้มถ่วงดึงร่วง)
  • หุ่นยนต์ถูกดันขณะปิดไฟ
  • เอ็นโคดเดอร์รวนชั่วขณะตอนเปิดไฟ
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. หยุดหุ่นยนต์และรีบูตคอนโทรลเลอร์
  2. ตรวจว่าแกนใดขยับทางกายภาพจริงขณะไม่มีไฟหรือไม่
  3. ถ้าแกนแรงโน้มถ่วงร่วงลงไป ให้ค้ำยันไว้ คลายเบรกอย่างถูกวิธีแล้วทำโฮมใหม่
  4. ตรวจเบรกของแกนที่เกิดปัญหา
  5. ถ้าไม่มีแกนใดขยับเลย ให้ตรวจสายเอ็นโคดเดอร์แล้วรีบูตอีกครั้ง
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี EPSON 9720 โปรดระวัง: ความเสี่ยงของกลุ่มนี้ไม่ใช่การบาดเจ็บแต่คือข้อมูล: ถ้าโปรแกรม พารามิเตอร์ และข้อมูลสอบเทียบหายไป งานสอนจุดหลายสัปดาห์ต้องเริ่มนับหนึ่งใหม่มาตรการเดียวที่คุณทำได้เองคือ หยุดหุ่นยนต์และรีบูตคอนโทรลเลอร์ ที่เหลือจัดเป็นข้อมูลโปรแกรมและข้อมูลสอบเทียบ และต้องให้วิศวกรที่ได้รับใบรับรองจัดการ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดระบบที่หน้างาน

EPSON 9720 จัดอยู่ในตระกูล ระบบและโปรแกรม กรณี EPSON 9720 ส่วนที่ผิดปกติคือ สภาพแวดล้อม SPEL+ / EPSON RC+ (RC700-A / RC90-B และตระกูล RC) บน RC700-A / RC90-B และตระกูล RC: ชั้นซอฟต์แวร์: ไฟล์โปรแกรมหรือพารามิเตอร์เสียหาย, บูตไม่ขึ้น, เวอร์ชันไม่ตรงกัน, หน่วยความจำ และสื่อจัดเก็บข้อมูล เราเริ่มอ่าน EPSON 9720 จาก รายการข้อผิดพลาดใน EPSON RC+ และไฟหน้าแผงคอนโทรลเลอร์ รหัสแบ่งเป็นช่วง 4xxx / 5xxx / 9xxx

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ EPSON 9720 คือ: สื่อจัดเก็บ (CF / แฟลช / ดิสก์) -> ซอฟต์แวร์ระบบและเฟิร์มแวร์ -> พารามิเตอร์และข้อมูลสอบเทียบ -> โปรแกรมผู้ใช้ -> การรันงานจริง

EPSON 9720 เป็นแจ้งเตือนกลุ่มระบบ และกฎเหล็กของเราคือ: กับแจ้งเตือนระบบเรามีกฎเหล็ก: ไม่ว่าลูกค้าจะเร่งด่วนแค่ไหน ต้องสำรองข้อมูลให้ครบก่อน — โปรแกรม, พารามิเตอร์, ข้อมูลสอบเทียบ, ระบบพิกัดเครื่องมือและระบบพิกัดชิ้นงาน ทั้งหมด เหตุผลเป็นเรื่องคณิตศาสตร์ง่ายๆ: การเสียสถานะปัจจุบันตรงนี้มักหมายถึงงานสอนจุด (teaching) หลายสัปดาห์ที่ต้องทำใหม่ ซึ่งแพงกว่าการหยุดเครื่องไม่กี่ชั่วโมงมาก เราจึงตัดสินว่าจะรีสตาร์ต กู้คืน หรือติดตั้งใหม่หลังจากสำรองข้อมูลแล้วเท่านั้น ถ้าสื่อจัดเก็บเริ่มรายงานข้อผิดพลาดแล้ว เราจะดึงข้อมูลออกแบบอ่านอย่างเดียวก่อน

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง EPSON 9720 (ความเร็วสูงเกินขณะเปิดไฟคอนโทรลเลอร์ (Speed Too High at Controller Power-On)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล ระบบและโปรแกรม

4100 — การสื่อสารในโมดูลควบคุมการเคลื่อนที่ผิดพลาด (Communication Error in Motion Control Module) 4105 — ขั้วต่อ EMERGENCY ต่อไม่สำเร็จ (Emergency Connector Connection Failure) 4150 — สัญญาณอินพุตซ้ำซ้อนของหยุดฉุกเฉินไม่ตรงกัน (Redundant Input Signal Failure of Emergency Stop) 4152 — รีเลย์วงจรหลักเชื่อมติด (Relay Welding Error of Main Circuit) 4154 — ตัวต้านทานคืนพลังงานอุณหภูมิสูงเกิน (Regeneration Resistor Overtemperature) 5040 — การจ่ายแรงบิดมอเตอร์ผิดปกติ — สภาวะกำลังสูง (Motor Torque Output Failure — High Power State)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนระบบและโปรแกรม หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน EPSON 9720 หมายถึงอะไร

ตอนจ่ายไฟเข้าคอนโทรลเลอร์ ตรวจพบแกนหนึ่งเคลื่อนที่เร็วเกิน เช่น หุ่นยนต์กำลังร่วงหรือถูกดันขณะไม่มีไฟ เอ็นโคดเดอร์เห็นการเคลื่อนที่ตอนสตาร์ตอัปจึงยกเออเรอร์. EPSON 9720 จัดอยู่ในตระกูล ระบบและโปรแกรม จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "แกนขยับขณะไม่มีไฟ (คลายเบรกด้วยมือ แรงโน้มถ่วงดึงร่วง)".

Qฉันล้างแจ้งเตือน EPSON 9720 เองได้ไหม

การที่ EPSON 9720 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "หยุดหุ่นยนต์และรีบูตคอนโทรลเลอร์". ปิดลำดับด้วย "ถ้าไม่มีแกนใดขยับเลย ให้ตรวจสายเอ็นโคดเดอร์แล้วรีบูตอีกครั้ง" เพื่อยืนยัน EPSON 9720 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ EPSON 9720 คือ "หุ่นยนต์ถูกดันขณะปิดไฟ". เมื่อ EPSON 9720 เกิดซ้ำแล้วซ้ำเล่า นั่นไม่ใช่ตัวกระตุ้นเฉพาะหน้า โดยเฉพาะถ้าไปต่อไม่ได้ที่ ถ้าไม่มีแกนใดขยับเลย ให้ตรวจสายเอ็นโคดเดอร์แล้วรีบูตอีกครั้ง อย่าฝืนผลิตต่อทั้งที่ EPSON 9720 ยังค้างอยู่.

Qระหว่างจัดการ EPSON 9720 โปรแกรมและระบบพิกัดของฉันจะหายไปไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน EPSON 9720 คือ "แกนขยับขณะไม่มีไฟ (คลายเบรกด้วยมือ แรงโน้มถ่วงดึงร่วง), หุ่นยนต์ถูกดันขณะปิดไฟ, เอ็นโคดเดอร์รวนชั่วขณะตอนเปิดไฟ" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ EPSON 9720: เราพกดิสก์กู้คืนและสื่อจัดเก็บรุ่นที่พบบ่อย แต่กับกลุ่มนี้ สำเนาข้อมูลสำคัญกว่าอะไหล่. สำหรับ EPSON 9720 ใช้หลักการ: กับแจ้งเตือนระบบ หมากแรกคือการสำรองข้อมูล เราแนะนำลูกค้าทางไกลให้รักษาข้อมูลไว้ก่อนได้เลยเป็นอันดับแรก. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า EPSON 9720 แสดงอะไรใน รายการข้อผิดพลาดใน EPSON RC+ และไฟหน้าแผงคอนโทรลเลอร์ รหัสแบ่งเป็นช่วง 4xxx / 5xxx / 9xxx และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ EPSON 9720 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ EPSON หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก EPSON