แจ้งเตือน 0x15 หมายถึงอะไร

การเคลื่อนที่โหมด JUMP ถูกสั่งด้วยพารามิเตอร์ Height ไม่ถูกต้อง — ตามเอกสาร Dobot ALARM คือตั้ง Height ต่ำกว่าศูนย์ คำสั่งเคลื่อนที่จึงถูกปฏิเสธ เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ Dobot ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์ Dobot (หุ่นยนต์รุ่นคู่กันตระกูล CR / MG / Nova) (DobotStudio Pro / Dobot SDK): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • ตั้ง JUMP Height เป็นค่าติดลบ
  • พารามิเตอร์ Height ยังไม่ถูกกำหนดค่าเริ่มต้น
  • ตัวแปรที่ป้อนความสูง JUMP คำนวณออกมาติดลบ
  • หน่วยสับสนระหว่าง mm กับนิ้วในโปรแกรมที่แปลงมา
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. เปิดคำสั่ง JUMP แล้วตั้ง Height เป็นค่าบวกที่ใช้ได้
  2. ตรวจตัวแปรหรือนิพจน์ที่ป้อนค่าความสูง
  3. ยืนยันหน่วยสอดคล้องกันทั้งโปรแกรม
  4. บันทึกจุด และสอนใหม่ถ้าจำเป็น
  5. รันสคริปต์เคลียร์แจ้งเตือนใน DobotStudio แล้วทดสอบใหม่
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี Dobot 0x15 โปรดระวัง: ความเสี่ยงของกลุ่มนี้ไม่ใช่การบาดเจ็บแต่คือข้อมูล: ถ้าโปรแกรม พารามิเตอร์ และข้อมูลสอบเทียบหายไป งานสอนจุดหลายสัปดาห์ต้องเริ่มนับหนึ่งใหม่สิ่งแรกที่คุณตรวจสอบเองได้คือ เปิดคำสั่ง JUMP แล้วตั้ง Height เป็นค่าบวกที่ใช้ได้ การยุ่งกับข้อมูลโปรแกรมและข้อมูลสอบเทียบไม่ใช่งานของมือสมัครเล่น

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดระบบที่หน้างาน

Dobot 0x15 จัดอยู่ในตระกูล ระบบและโปรแกรม กรณี Dobot 0x15 ส่วนที่ผิดปกติคือ DobotStudio Pro / Dobot SDK (คอนโทรลเลอร์ Dobot (หุ่นยนต์รุ่นคู่กันตระกูล CR / MG / Nova)) บน คอนโทรลเลอร์ Dobot (หุ่นยนต์รุ่นคู่กันตระกูล CR / MG / Nova): ชั้นซอฟต์แวร์: ไฟล์โปรแกรมหรือพารามิเตอร์เสียหาย, บูตไม่ขึ้น, เวอร์ชันไม่ตรงกัน, หน่วยความจำ และสื่อจัดเก็บข้อมูล เราเริ่มอ่าน Dobot 0x15 จาก ข้อความแจ้งเตือนใน DobotStudio / แอป รหัสข้อผิดพลาดเป็นเลขฐานสิบหกนำหน้าด้วย 0x

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ Dobot 0x15 คือ: สื่อจัดเก็บ (CF / แฟลช / ดิสก์) -> ซอฟต์แวร์ระบบและเฟิร์มแวร์ -> พารามิเตอร์และข้อมูลสอบเทียบ -> โปรแกรมผู้ใช้ -> การรันงานจริง

ถ้า Dobot 0x15 มาพร้อมอาการบูตช้าลงเรื่อยๆ ให้คิดถึงสื่อจัดเก็บ: การ์ด CF, แฟลช หรือดิสก์ในคอนโทรลเลอร์มีอายุจำกัด และการเขียนล็อกหนักๆ ยิ่งทำให้อายุสั้นลง สื่อที่เสื่อมมักส่งสัญญาณเป็นระยะ: เริ่มจากข้อผิดพลาดอ่าน/เขียนเป็นครั้งคราว ตามด้วยบูตช้า และสุดท้ายบูตไม่ขึ้นเลย จุดร้ายคือข้อมูลอาจเสียหายไปก่อนแล้ว เราจึงกู้ระบบขึ้นมาจากสื่อกู้คืนก่อน แล้วค่อยกู้โปรแกรมผู้ใช้กับพารามิเตอร์กลับ ทุกอย่างที่กู้ได้จะถูกเก็บสองสำเนา และหลังจบงานเราจะวางระบบสำรองข้อมูลเป็นกิจวัตรให้ลูกค้า

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง Dobot 0x15 (พารามิเตอร์ JUMP ผิดพลาด) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล ระบบและโปรแกรม

0x13 — ข้อมูลซ้ำซ้อน — จุดวางแผนซ้ำกัน
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนระบบและโปรแกรม หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน Dobot 0x15 หมายถึงอะไร

การเคลื่อนที่โหมด JUMP ถูกสั่งด้วยพารามิเตอร์ Height ไม่ถูกต้อง — ตามเอกสาร Dobot ALARM คือตั้ง Height ต่ำกว่าศูนย์ คำสั่งเคลื่อนที่จึงถูกปฏิเสธ. Dobot 0x15 จัดอยู่ในตระกูล ระบบและโปรแกรม จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "ตั้ง JUMP Height เป็นค่าติดลบ".

Qฉันล้างแจ้งเตือน Dobot 0x15 เองได้ไหม

การที่ Dobot 0x15 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "เปิดคำสั่ง JUMP แล้วตั้ง Height เป็นค่าบวกที่ใช้ได้". ปิดลำดับด้วย "รันสคริปต์เคลียร์แจ้งเตือนใน DobotStudio แล้วทดสอบใหม่" เพื่อยืนยัน Dobot 0x15 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ Dobot 0x15 คือ "พารามิเตอร์ Height ยังไม่ถูกกำหนดค่าเริ่มต้น". ลองสองครั้งแล้วยังอยู่แปลว่าต้องหยุด Dobot 0x15 ส่งผลต่อข้อมูลโปรแกรมและข้อมูลสอบเทียบ และการเดินเครื่องต่อทั้งที่ Dobot 0x15 ค้าง อาจเปลี่ยนความผิดปกติที่ซ่อมได้เป็นกรณีต้องเปลี่ยนทั้งชิ้น.

Qระหว่างจัดการ Dobot 0x15 โปรแกรมและระบบพิกัดของฉันจะหายไปไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน Dobot 0x15 คือ "ตั้ง JUMP Height เป็นค่าติดลบ, พารามิเตอร์ Height ยังไม่ถูกกำหนดค่าเริ่มต้น, ตัวแปรที่ป้อนความสูง JUMP คำนวณออกมาติดลบ" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ Dobot 0x15: เราพกดิสก์กู้คืนและสื่อจัดเก็บรุ่นที่พบบ่อย แต่กับกลุ่มนี้ สำเนาข้อมูลสำคัญกว่าอะไหล่. สำหรับ Dobot 0x15 ใช้หลักการ: กับแจ้งเตือนระบบ หมากแรกคือการสำรองข้อมูล เราแนะนำลูกค้าทางไกลให้รักษาข้อมูลไว้ก่อนได้เลยเป็นอันดับแรก. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า Dobot 0x15 แสดงอะไรใน ข้อความแจ้งเตือนใน DobotStudio / แอป รหัสข้อผิดพลาดเป็นเลขฐานสิบหกนำหน้าด้วย 0x และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ Dobot 0x15 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ Dobot หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก Dobot