แจ้งเตือน 0x13 หมายถึงอะไร

ในโหมด ARC หรือ JUMP_MOVL จุดที่วางแผนไว้ซ้ำกัน จึงสร้างเส้นทางเคลื่อนที่ไม่ได้ ตรงตามเอกสาร Dobot ALARM อย่างเป็นทางการ: แจ้งเตือนจะตั้งเมื่อ ARC มีจุดซ้ำ หรือจุดเริ่ม JUMP_MOVL ตรงกับจุดสิ้นสุด เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ Dobot ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์ Dobot (หุ่นยนต์รุ่นคู่กันตระกูล CR / MG / Nova) (DobotStudio Pro / Dobot SDK): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • โหมด ARC: จุดสอนสองหรือสามจุดเหมือนกันจนสร้างวงกลมไม่ได้
  • โหมด JUMP_MOVL: จุดเริ่มตรงกับจุดจบ ไม่มีช่วงเลื่อนตำแหน่ง
  • คัดลอก-วางจุดในโปรแกรมโดยไม่ได้สอนใหม่
  • รูทีนวิชันหรือออฟเซ็ตเขียนค่าเดียวกันลงสองจุด
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ตรวจจุดสอนที่ซ้ำกัน แล้วสอนตำแหน่งใหม่ให้ต่างกันชัดเจน
  2. ตรวจสอบการคำนวณออฟเซ็ต/วิชันที่ป้อนค่าเข้าจุด
  3. บันทึกจุดที่แก้แล้ว
  4. ใน DobotStudio รันสคริปต์เคลียร์แจ้งเตือนจากโมดูลควบคุมสคริปต์
  5. รันการเคลื่อนที่ใหม่ด้วยความเร็วต่ำเพื่อยืนยัน
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี Dobot 0x13 โปรดระวัง: ความเสี่ยงของกลุ่มนี้ไม่ใช่การบาดเจ็บแต่คือข้อมูล: ถ้าโปรแกรม พารามิเตอร์ และข้อมูลสอบเทียบหายไป งานสอนจุดหลายสัปดาห์ต้องเริ่มนับหนึ่งใหม่ที่หน้างาน คุณดำเนินการได้ขั้นตอนแรกได้ด้วยตนเอง: ตรวจจุดสอนที่ซ้ำกัน แล้วสอนตำแหน่งใหม่ให้ต่างกันชัดเจน ส่วนที่เหลือจัดเป็นข้อมูลโปรแกรมและข้อมูลสอบเทียบ และต้องอยู่ในมือผู้เชี่ยวชาญ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดระบบที่หน้างาน

Dobot 0x13 จัดอยู่ในตระกูล ระบบและโปรแกรม กรณี Dobot 0x13 ส่วนที่ผิดปกติคือ DobotStudio Pro / Dobot SDK (คอนโทรลเลอร์ Dobot (หุ่นยนต์รุ่นคู่กันตระกูล CR / MG / Nova)) บน คอนโทรลเลอร์ Dobot (หุ่นยนต์รุ่นคู่กันตระกูล CR / MG / Nova): ชั้นซอฟต์แวร์: ไฟล์โปรแกรมหรือพารามิเตอร์เสียหาย, บูตไม่ขึ้น, เวอร์ชันไม่ตรงกัน, หน่วยความจำ และสื่อจัดเก็บข้อมูล เราเริ่มอ่าน Dobot 0x13 จาก ข้อความแจ้งเตือนใน DobotStudio / แอป รหัสข้อผิดพลาดเป็นเลขฐานสิบหกนำหน้าด้วย 0x

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ Dobot 0x13 คือ: สื่อจัดเก็บ (CF / แฟลช / ดิสก์) -> ซอฟต์แวร์ระบบและเฟิร์มแวร์ -> พารามิเตอร์และข้อมูลสอบเทียบ -> โปรแกรมผู้ใช้ -> การรันงานจริง

Dobot 0x13 เป็นแจ้งเตือนกลุ่มระบบ และกฎเหล็กของเราคือ: กับแจ้งเตือนระบบเรามีกฎเหล็ก: ไม่ว่าลูกค้าจะเร่งด่วนแค่ไหน ต้องสำรองข้อมูลให้ครบก่อน — โปรแกรม, พารามิเตอร์, ข้อมูลสอบเทียบ, ระบบพิกัดเครื่องมือและระบบพิกัดชิ้นงาน ทั้งหมด เหตุผลเป็นเรื่องคณิตศาสตร์ง่ายๆ: การเสียสถานะปัจจุบันตรงนี้มักหมายถึงงานสอนจุด (teaching) หลายสัปดาห์ที่ต้องทำใหม่ ซึ่งแพงกว่าการหยุดเครื่องไม่กี่ชั่วโมงมาก เราจึงตัดสินว่าจะรีสตาร์ต กู้คืน หรือติดตั้งใหม่หลังจากสำรองข้อมูลแล้วเท่านั้น ถ้าสื่อจัดเก็บเริ่มรายงานข้อผิดพลาดแล้ว เราจะดึงข้อมูลออกแบบอ่านอย่างเดียวก่อน

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง Dobot 0x13 (ข้อมูลซ้ำซ้อน — จุดวางแผนซ้ำกัน) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล ระบบและโปรแกรม

0x15 — พารามิเตอร์ JUMP ผิดพลาด
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนระบบและโปรแกรม หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน Dobot 0x13 หมายถึงอะไร

ในโหมด ARC หรือ JUMP_MOVL จุดที่วางแผนไว้ซ้ำกัน จึงสร้างเส้นทางเคลื่อนที่ไม่ได้ ตรงตามเอกสาร Dobot ALARM อย่างเป็นทางการ: แจ้งเตือนจะตั้งเมื่อ ARC มีจุดซ้ำ หรือจุดเริ่ม JUMP_MOVL ตรงกับจุดสิ้นสุด. Dobot 0x13 จัดอยู่ในตระกูล ระบบและโปรแกรม จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "โหมด ARC: จุดสอนสองหรือสามจุดเหมือนกันจนสร้างวงกลมไม่ได้".

Qฉันล้างแจ้งเตือน Dobot 0x13 เองได้ไหม

การที่ Dobot 0x13 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ตรวจจุดสอนที่ซ้ำกัน แล้วสอนตำแหน่งใหม่ให้ต่างกันชัดเจน". ปิดลำดับด้วย "รันการเคลื่อนที่ใหม่ด้วยความเร็วต่ำเพื่อยืนยัน" เพื่อยืนยัน Dobot 0x13 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ Dobot 0x13 คือ "โหมด JUMP_MOVL: จุดเริ่มตรงกับจุดจบ ไม่มีช่วงเลื่อนตำแหน่ง". เมื่อ Dobot 0x13 เกิดซ้ำแล้วซ้ำเล่า นั่นไม่ใช่ตัวกระตุ้นเฉพาะหน้า โดยเฉพาะถ้าไปต่อไม่ได้ที่ รันการเคลื่อนที่ใหม่ด้วยความเร็วต่ำเพื่อยืนยัน อย่าฝืนผลิตต่อทั้งที่ Dobot 0x13 ยังค้างอยู่.

Qระหว่างจัดการ Dobot 0x13 โปรแกรมและระบบพิกัดของฉันจะหายไปไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน Dobot 0x13 คือ "โหมด ARC: จุดสอนสองหรือสามจุดเหมือนกันจนสร้างวงกลมไม่ได้, โหมด JUMP_MOVL: จุดเริ่มตรงกับจุดจบ ไม่มีช่วงเลื่อนตำแหน่ง, คัดลอก-วางจุดในโปรแกรมโดยไม่ได้สอนใหม่" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ Dobot 0x13: เราพกดิสก์กู้คืนและสื่อจัดเก็บรุ่นที่พบบ่อย แต่กับกลุ่มนี้ สำเนาข้อมูลสำคัญกว่าอะไหล่. สำหรับ Dobot 0x13 ใช้หลักการ: กับแจ้งเตือนระบบ หมากแรกคือการสำรองข้อมูล เราแนะนำลูกค้าทางไกลให้รักษาข้อมูลไว้ก่อนได้เลยเป็นอันดับแรก. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า Dobot 0x13 แสดงอะไรใน ข้อความแจ้งเตือนใน DobotStudio / แอป รหัสข้อผิดพลาดเป็นเลขฐานสิบหกนำหน้าด้วย 0x และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ Dobot 0x13 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ Dobot หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก Dobot