แจ้งเตือน SW หมายถึงอะไร

ตัวจับเวลาวอตช์ด็อกซอฟต์แวร์หมดช่วง งานเซอร์โวทำงานไม่ทันเวลา ถ้าเกิดชั่วครั้งระหว่างรีเซ็ตเซอร์โวอาจถือเป็นเรื่องปกติ แต่ถ้าเกิดซ้ำ ๆ ไม่ใช่ เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ OMRON ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ OMRON (รวมถึงหุ่นยนต์ SCARA และ cobot รุ่นคู่กัน) (สภาพแวดล้อมซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ OMRON): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • กำลังรีเซ็ตเซอร์โวอยู่ (อาการชั่วคราว อาจปกติ)
  • โปรเซสเซอร์โหลดหนักจากแอปพลิเคชันขนาดใหญ่
  • เฟิร์มแวร์บกพร่อง
  • การสื่อสารระหว่างคอนโทรลเลอร์กับเซอร์โวล่าช้า
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ถ้าโผล่ครั้งเดียวระหว่างรีเซ็ตเซอร์โว ให้เฝ้าสังเกตก่อนลงมือแก้
  2. ลดโหลดแอปพลิเคชันหรือปรับโครงสร้างโปรแกรมส่วนที่หนัก
  3. รีบูตคอนโทรลเลอร์และหุ่นยนต์
  4. ตรวจเวอร์ชันเฟิร์มแวร์และรายการปัญหาที่ทราบแล้ว
  5. ติดต่อฝ่ายบริการถ้าวอตช์ด็อกทริปซ้ำระหว่างการใช้งานปกติ
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี OMRON SW โปรดระวัง: ความเสี่ยงของกลุ่มนี้ไม่ใช่การบาดเจ็บแต่คือข้อมูล: ถ้าโปรแกรม พารามิเตอร์ และข้อมูลสอบเทียบหายไป งานสอนจุดหลายสัปดาห์ต้องเริ่มนับหนึ่งใหม่มาตรการเดียวที่คุณทำได้เองคือ ถ้าโผล่ครั้งเดียวระหว่างรีเซ็ตเซอร์โว ให้เฝ้าสังเกตก่อนลงมือแก้ ที่เหลือจัดเป็นข้อมูลโปรแกรมและข้อมูลสอบเทียบ และต้องให้วิศวกรที่ได้รับใบรับรองจัดการ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดระบบที่หน้างาน

OMRON SW จัดอยู่ในตระกูล ระบบและโปรแกรม กรณี OMRON SW ส่วนที่ผิดปกติคือ สภาพแวดล้อมซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ OMRON (คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ OMRON (รวมถึงหุ่นยนต์ SCARA และ cobot รุ่นคู่กัน)) บน คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ OMRON (รวมถึงหุ่นยนต์ SCARA และ cobot รุ่นคู่กัน): ชั้นซอฟต์แวร์: ไฟล์โปรแกรมหรือพารามิเตอร์เสียหาย, บูตไม่ขึ้น, เวอร์ชันไม่ตรงกัน, หน่วยความจำ และสื่อจัดเก็บข้อมูล เราเริ่มอ่าน OMRON SW จาก ไฟสถานะของคอนโทรลเลอร์และรายการข้อผิดพลาดในซอฟต์แวร์ (คำนำหน้าตัวอักษร RC / SW / V / M / D / A / E)

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ OMRON SW คือ: สื่อจัดเก็บ (CF / แฟลช / ดิสก์) -> ซอฟต์แวร์ระบบและเฟิร์มแวร์ -> พารามิเตอร์และข้อมูลสอบเทียบ -> โปรแกรมผู้ใช้ -> การรันงานจริง

ถ้า OMRON SW มาพร้อมอาการบูตช้าลงเรื่อยๆ ให้คิดถึงสื่อจัดเก็บ: การ์ด CF, แฟลช หรือดิสก์ในคอนโทรลเลอร์มีอายุจำกัด และการเขียนล็อกหนักๆ ยิ่งทำให้อายุสั้นลง สื่อที่เสื่อมมักส่งสัญญาณเป็นระยะ: เริ่มจากข้อผิดพลาดอ่าน/เขียนเป็นครั้งคราว ตามด้วยบูตช้า และสุดท้ายบูตไม่ขึ้นเลย จุดร้ายคือข้อมูลอาจเสียหายไปก่อนแล้ว เราจึงกู้ระบบขึ้นมาจากสื่อกู้คืนก่อน แล้วค่อยกู้โปรแกรมผู้ใช้กับพารามิเตอร์กลับ ทุกอย่างที่กู้ได้จะถูกเก็บสองสำเนา และหลังจบงานเราจะวางระบบสำรองข้อมูลเป็นกิจวัตรให้ลูกค้า

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง OMRON SW (ซอฟต์วอร์ตช์ด็อกหมดเวลา (Software Watchdog Timeout)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล ระบบและโปรแกรม

RC — เออเรอร์ RSC (ข้อมูลเซ็ตอัพ/คาลิเบรชันหุ่นยนต์) (RSC Fault)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนระบบและโปรแกรม หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน OMRON SW หมายถึงอะไร

ตัวจับเวลาวอตช์ด็อกซอฟต์แวร์หมดช่วง งานเซอร์โวทำงานไม่ทันเวลา ถ้าเกิดชั่วครั้งระหว่างรีเซ็ตเซอร์โวอาจถือเป็นเรื่องปกติ แต่ถ้าเกิดซ้ำ ๆ ไม่ใช่. OMRON SW จัดอยู่ในตระกูล ระบบและโปรแกรม จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "กำลังรีเซ็ตเซอร์โวอยู่ (อาการชั่วคราว อาจปกติ)".

Qฉันล้างแจ้งเตือน OMRON SW เองได้ไหม

การที่ OMRON SW หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ถ้าโผล่ครั้งเดียวระหว่างรีเซ็ตเซอร์โว ให้เฝ้าสังเกตก่อนลงมือแก้". ปิดลำดับด้วย "ติดต่อฝ่ายบริการถ้าวอตช์ด็อกทริปซ้ำระหว่างการใช้งานปกติ" เพื่อยืนยัน OMRON SW อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ OMRON SW คือ "โปรเซสเซอร์โหลดหนักจากแอปพลิเคชันขนาดใหญ่". ลองสองครั้งแล้วยังอยู่แปลว่าต้องหยุด OMRON SW ส่งผลต่อข้อมูลโปรแกรมและข้อมูลสอบเทียบ และการเดินเครื่องต่อทั้งที่ OMRON SW ค้าง อาจเปลี่ยนความผิดปกติที่ซ่อมได้เป็นกรณีต้องเปลี่ยนทั้งชิ้น.

Qระหว่างจัดการ OMRON SW โปรแกรมและระบบพิกัดของฉันจะหายไปไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน OMRON SW คือ "กำลังรีเซ็ตเซอร์โวอยู่ (อาการชั่วคราว อาจปกติ), โปรเซสเซอร์โหลดหนักจากแอปพลิเคชันขนาดใหญ่, เฟิร์มแวร์บกพร่อง" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ OMRON SW: เราพกดิสก์กู้คืนและสื่อจัดเก็บรุ่นที่พบบ่อย แต่กับกลุ่มนี้ สำเนาข้อมูลสำคัญกว่าอะไหล่. สำหรับ OMRON SW ใช้หลักการ: กับแจ้งเตือนระบบ หมากแรกคือการสำรองข้อมูล เราแนะนำลูกค้าทางไกลให้รักษาข้อมูลไว้ก่อนได้เลยเป็นอันดับแรก. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า OMRON SW แสดงอะไรใน ไฟสถานะของคอนโทรลเลอร์และรายการข้อผิดพลาดในซอฟต์แวร์ (คำนำหน้าตัวอักษร RC / SW / V / M / D / A / E) และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ OMRON SW จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ OMRON หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก OMRON