แจ้งเตือน 60001 หมายถึงอะไร

โปรแกรมหุ่นยนต์ที่กำลังรันชนเออเรอร์ระหว่างทำงาน เช่น อาร์กิวเมนต์คำสั่งไม่ถูกต้อง จุดหายไป หรือซับรูทีนล้มเหลว รหัสกลุ่ม 6xxxx คือเหตุการณ์ระดับโปรแกรม/งาน เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ ROKAE ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์ ROKAE xCore (ซอฟต์แวร์คอนโทรลเลอร์ xCore / ROKAE SDK): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • จุดที่สอนไว้ถูกลบแต่ยังถูกอ้างถึงอยู่
  • ตัวแปรอยู่นอกช่วงที่คำสั่งรับได้
  • ซับรูทีนหายไปหรือถูกเปลี่ยนชื่อ
  • คำสั่งรอสัญญาณ I/O โดยไม่ตั้ง timeout
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. จดหมายเลขบรรทัดที่แสดงมาพร้อมเออเรอร์
  2. แก้จุด ตัวแปร หรือคำสั่งที่ถูกอ้างถึง
  3. เพิ่ม timeout ให้คำสั่งรอ I/O
  4. รันทีละขั้น (single-step) ผ่านช่วงที่เกิดปัญหา
  5. ทดสอบถอยหลัง (regression) ทั้งโปรแกรมที่ความเร็วต่ำ
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี ROKAE 60001 โปรดระวัง: ความเสี่ยงของกลุ่มนี้ไม่ใช่การบาดเจ็บแต่คือข้อมูล: ถ้าโปรแกรม พารามิเตอร์ และข้อมูลสอบเทียบหายไป งานสอนจุดหลายสัปดาห์ต้องเริ่มนับหนึ่งใหม่สิ่งแรกที่คุณตรวจสอบเองได้คือ จดหมายเลขบรรทัดที่แสดงมาพร้อมเออเรอร์ การยุ่งกับข้อมูลโปรแกรมและข้อมูลสอบเทียบไม่ใช่งานของมือสมัครเล่น

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดระบบที่หน้างาน

ROKAE 60001 จัดอยู่ในตระกูล ระบบและโปรแกรม กรณี ROKAE 60001 ส่วนที่ผิดปกติคือ ซอฟต์แวร์คอนโทรลเลอร์ xCore / ROKAE SDK (คอนโทรลเลอร์ ROKAE xCore) บน คอนโทรลเลอร์ ROKAE xCore: ชั้นซอฟต์แวร์: ไฟล์โปรแกรมหรือพารามิเตอร์เสียหาย, บูตไม่ขึ้น, เวอร์ชันไม่ตรงกัน, หน่วยความจำ และสื่อจัดเก็บข้อมูล เราเริ่มอ่าน ROKAE 60001 จาก รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม รหัสแบ่งเป็นช่วง 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ ROKAE 60001 คือ: สื่อจัดเก็บ (CF / แฟลช / ดิสก์) -> ซอฟต์แวร์ระบบและเฟิร์มแวร์ -> พารามิเตอร์และข้อมูลสอบเทียบ -> โปรแกรมผู้ใช้ -> การรันงานจริง

จุดที่สอนไว้ถูกลบแต่ยังถูกอ้างถึงอยู่ ใน ROKAE 60001 มักสืบย้อนไปได้ที่ชุดเวอร์ชัน: แจ้งเตือนระบบสัดส่วนไม่น้อยมาจากชุดเวอร์ชันที่ไม่ตรงกัน: อัปเกรดเฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์ไปแล้ว แต่ซอฟต์แวร์แผงควบคุม, ค่าคอนฟิกชุดขับ หรือออปชันวิชันยังค้างเวอร์ชันเดิม การตรวจสอบตอนบูตจึงล้มเหลว อีกรูปแบบคือบอร์ดหลักหรือสื่อจัดเก็บที่ถูกเปลี่ยน ซึ่งอิมเมจระบบพกค่าคอนฟิกฮาร์ดแวร์ที่ไม่ตรงกับของจริงอีกต่อไป เราเทียบเวอร์ชันเฟิร์มแวร์, เวอร์ชันซอฟต์แวร์, รายการออปชัน และค่าคอนฟิกฮาร์ดแวร์จริงเข้าด้วยกัน แล้วหาตัวที่ไม่ตรงกัน ไม่ต้องใช้ฮาร์ดแวร์ — แต่ต้องมีสื่อกู้คืนที่ตรงรุ่น

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง ROKAE 60001 (ข้อผิดพลาดการรันโปรแกรม (Program Execution Error)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล ระบบและโปรแกรม

50001 — ข้อผิดพลาดระดับระบบของคอนโทรลเลอร์ xCore
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนระบบและโปรแกรม หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน ROKAE 60001 หมายถึงอะไร

โปรแกรมหุ่นยนต์ที่กำลังรันชนเออเรอร์ระหว่างทำงาน เช่น อาร์กิวเมนต์คำสั่งไม่ถูกต้อง จุดหายไป หรือซับรูทีนล้มเหลว รหัสกลุ่ม 6xxxx คือเหตุการณ์ระดับโปรแกรม/งาน. ROKAE 60001 จัดอยู่ในตระกูล ระบบและโปรแกรม จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "จุดที่สอนไว้ถูกลบแต่ยังถูกอ้างถึงอยู่".

Qฉันล้างแจ้งเตือน ROKAE 60001 เองได้ไหม

การที่ ROKAE 60001 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "จดหมายเลขบรรทัดที่แสดงมาพร้อมเออเรอร์". ปิดลำดับด้วย "ทดสอบถอยหลัง (regression) ทั้งโปรแกรมที่ความเร็วต่ำ" เพื่อยืนยัน ROKAE 60001 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ ROKAE 60001 คือ "ตัวแปรอยู่นอกช่วงที่คำสั่งรับได้". ลองสองครั้งแล้วยังอยู่แปลว่าต้องหยุด ROKAE 60001 ส่งผลต่อข้อมูลโปรแกรมและข้อมูลสอบเทียบ และการเดินเครื่องต่อทั้งที่ ROKAE 60001 ค้าง อาจเปลี่ยนความผิดปกติที่ซ่อมได้เป็นกรณีต้องเปลี่ยนทั้งชิ้น.

Qระหว่างจัดการ ROKAE 60001 โปรแกรมและระบบพิกัดของฉันจะหายไปไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน ROKAE 60001 คือ "จุดที่สอนไว้ถูกลบแต่ยังถูกอ้างถึงอยู่, ตัวแปรอยู่นอกช่วงที่คำสั่งรับได้, ซับรูทีนหายไปหรือถูกเปลี่ยนชื่อ" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ ROKAE 60001: เราพกดิสก์กู้คืนและสื่อจัดเก็บรุ่นที่พบบ่อย แต่กับกลุ่มนี้ สำเนาข้อมูลสำคัญกว่าอะไหล่. สำหรับ ROKAE 60001 ใช้หลักการ: กับแจ้งเตือนระบบ หมากแรกคือการสำรองข้อมูล เราแนะนำลูกค้าทางไกลให้รักษาข้อมูลไว้ก่อนได้เลยเป็นอันดับแรก. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า ROKAE 60001 แสดงอะไรใน รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม รหัสแบ่งเป็นช่วง 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ ROKAE 60001 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ ROKAE หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก ROKAE