แจ้งเตือน E.02 หมายถึงอะไร
คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ ERC ตรวจพบความผิดปกติภายในระดับระบบ — วอตช์ด็อก หน่วยความจำ หรือการจัดตารางงาน — แล้วหยุดการทำงานของโปรแกรม เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ ESTUN ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ ESTUN (อิงแพลตฟอร์มโมชันคอนโทรล) (สภาพแวดล้อมสอนงานและเขียนโปรแกรมของ ESTUN): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด
- ซอฟต์แวร์คอนโทรลเลอร์แครชหลังเจอ exception ที่ไม่ได้จัดการ
- ไฟล์โปรแกรมหรือไฟล์พารามิเตอร์เสียหาย
- ไฟตกขณะเครื่องกำลังทำงาน
- บอร์ดเมนเสียทางฮาร์ดแวร์
ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน
- บันทึกข้อความแจ้งเตือนเต็มและรหัสย่อยบนแผงควบคุม (teach pendant)
- ปิด-เปิดไฟคอนโทรลเลอร์แล้วสังเกตว่า E.02 กลับมาทันทีหรือไม่
- กู้คืนโปรเจกต์/แบ็กอัปล่าสุดที่รู้ว่าดี
- ตรวจคุณภาพไฟในตู้ควบคุมและไฟเลี้ยงคอนโทรล 24 V
- แบ็กอัปข้อมูลทั้งหมด แล้วติดต่อฝ่ายสนับสนุนถ้ายังผิดพลาดซ้ำหลังกู้คืน
วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดระบบที่หน้างาน
ESTUN E.02 จัดอยู่ในตระกูล ระบบและโปรแกรม กรณี ESTUN E.02 ส่วนที่ผิดปกติคือ สภาพแวดล้อมสอนงานและเขียนโปรแกรมของ ESTUN (คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ ESTUN (อิงแพลตฟอร์มโมชันคอนโทรล)) บน คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ ESTUN (อิงแพลตฟอร์มโมชันคอนโทรล): ชั้นซอฟต์แวร์: ไฟล์โปรแกรมหรือพารามิเตอร์เสียหาย, บูตไม่ขึ้น, เวอร์ชันไม่ตรงกัน, หน่วยความจำ และสื่อจัดเก็บข้อมูล เราเริ่มอ่าน ESTUN E.02 จาก รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (ช่วงรหัส A.xxx / E.xxx) และรหัสที่แสดงบนหน้าปัดเซอร์โว
ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ ESTUN E.02 คือ: สื่อจัดเก็บ (CF / แฟลช / ดิสก์) -> ซอฟต์แวร์ระบบและเฟิร์มแวร์ -> พารามิเตอร์และข้อมูลสอบเทียบ -> โปรแกรมผู้ใช้ -> การรันงานจริง
ซอฟต์แวร์คอนโทรลเลอร์แครชหลังเจอ exception ที่ไม่ได้จัดการ ใน ESTUN E.02 มักสืบย้อนไปได้ที่ชุดเวอร์ชัน: แจ้งเตือนระบบสัดส่วนไม่น้อยมาจากชุดเวอร์ชันที่ไม่ตรงกัน: อัปเกรดเฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์ไปแล้ว แต่ซอฟต์แวร์แผงควบคุม, ค่าคอนฟิกชุดขับ หรือออปชันวิชันยังค้างเวอร์ชันเดิม การตรวจสอบตอนบูตจึงล้มเหลว อีกรูปแบบคือบอร์ดหลักหรือสื่อจัดเก็บที่ถูกเปลี่ยน ซึ่งอิมเมจระบบพกค่าคอนฟิกฮาร์ดแวร์ที่ไม่ตรงกับของจริงอีกต่อไป เราเทียบเวอร์ชันเฟิร์มแวร์, เวอร์ชันซอฟต์แวร์, รายการออปชัน และค่าคอนฟิกฮาร์ดแวร์จริงเข้าด้วยกัน แล้วหาตัวที่ไม่ตรงกัน ไม่ต้องใช้ฮาร์ดแวร์ — แต่ต้องมีสื่อกู้คืนที่ตรงรุ่น
บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง ESTUN E.02 (ข้อผิดพลาดระบบคอนโทรลเลอร์ (ERC)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02
หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ
บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย
ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง
ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล ระบบและโปรแกรม
A.02 — ตั้งค่าพารามิเตอร์ผิดพลาด A.10 — กระแสเกิน (overcurrent) A.30 — ข้อผิดพลาดพลังงานคืนกลับ / รีเจเนอเรทีฟโอเวอร์โหลด A.40 — แรงดันเกิน (overvoltage) วงจรเมน A.41 — แรงดันต่ำ (undervoltage) วงจรเมน A.51 — ความเร็วเกิน (overspeed)คำถามที่พบบ่อย
Qแจ้งเตือน ESTUN E.02 หมายถึงอะไร
คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ ERC ตรวจพบความผิดปกติภายในระดับระบบ — วอตช์ด็อก หน่วยความจำ หรือการจัดตารางงาน — แล้วหยุดการทำงานของโปรแกรม. ESTUN E.02 จัดอยู่ในตระกูล ระบบและโปรแกรม จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "ซอฟต์แวร์คอนโทรลเลอร์แครชหลังเจอ exception ที่ไม่ได้จัดการ".
Qฉันล้างแจ้งเตือน ESTUN E.02 เองได้ไหม
การที่ ESTUN E.02 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "บันทึกข้อความแจ้งเตือนเต็มและรหัสย่อยบนแผงควบคุม (teach pendant)". ปิดลำดับด้วย "แบ็กอัปข้อมูลทั้งหมด แล้วติดต่อฝ่ายสนับสนุนถ้ายังผิดพลาดซ้ำหลังกู้คืน" เพื่อยืนยัน ESTUN E.02 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ ESTUN E.02 คือ "ไฟล์โปรแกรมหรือไฟล์พารามิเตอร์เสียหาย". อย่าฝืนรันไซเคิลทั้งที่ ESTUN E.02 เกิดซ้ำ หากปล่อยไว้ ความผิดปกติตระกูลระบบและโปรแกรมมักลุกลามจากซ่อมได้เป็นกู้ไม่กลับ.
Qระหว่างจัดการ ESTUN E.02 โปรแกรมและระบบพิกัดของฉันจะหายไปไหม
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน ESTUN E.02 คือ "ซอฟต์แวร์คอนโทรลเลอร์แครชหลังเจอ exception ที่ไม่ได้จัดการ, ไฟล์โปรแกรมหรือไฟล์พารามิเตอร์เสียหาย, ไฟตกขณะเครื่องกำลังทำงาน" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ ESTUN E.02: เราพกดิสก์กู้คืนและสื่อจัดเก็บรุ่นที่พบบ่อย แต่กับกลุ่มนี้ สำเนาข้อมูลสำคัญกว่าอะไหล่. สำหรับ ESTUN E.02 ใช้หลักการ: กับแจ้งเตือนระบบ หมากแรกคือการสำรองข้อมูล เราแนะนำลูกค้าทางไกลให้รักษาข้อมูลไว้ก่อนได้เลยเป็นอันดับแรก. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า ESTUN E.02 แสดงอะไรใน รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (ช่วงรหัส A.xxx / E.xxx) และรหัสที่แสดงบนหน้าปัดเซอร์โว และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.
หน้านี้เกี่ยวกับ ESTUN E.02 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ ESTUN หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก ESTUN