แจ้งเตือน NoDriveCfg หมายถึงอะไร

CS8 รายงาน 'Internal error DRIVE NoDriveConfiguration' ทุกแกนและปฏิเสธไฟแขน ('arm power enable request refused: cabinet working mode is remote or invalid') คอนโทรลเลอร์จำแขนหุ่นยนต์ไม่ได้เลย เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ Staubli ที่ใช้ CS8 / CS9 (VAL3): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • ไฟล์คอนฟิก arm.cfx ใน usr/configs เสียหายหรือหายไป
  • ไฟล์ system.zfx ในพาร์ทิชัน sys หายไปหรือเสียหาย
  • กู้คืนไม่สำเร็จหลังเปลี่ยนการ์ด CF
  • การจับคู่คอนโทรลเลอร์กับแขนหลุด
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. เข้าระบบไฟล์ของคอนโทรลเลอร์ผ่าน FTP
  2. อัปโหลดไฟล์ arm.cfx ที่ถูกต้อง (จากแผ่น CD ต้นฉบับหรือแบ็กอัป) เข้า usr/configuration
  3. ตรวจว่าส่วนหัวของ arm.cfx มีหมายเลข order number และประเภทแขนถูกต้อง
  4. รีสตาร์ท CS8 เออเรอร์ไดรฟ์ควรหายไป และสัญลักษณ์มือบนจอควรตามตัวเลือกโหมด WMS
  5. ถ้า system.zfx เสียหาย ให้ติดต่อฝ่ายสนับสนุน Staubli เพื่อขอไฟล์ระบบที่ตรงกับเครื่อง
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี Staubli NoDriveCfg โปรดระวัง: ความเสี่ยงของกลุ่มนี้ไม่ใช่การบาดเจ็บแต่คือข้อมูล: ถ้าโปรแกรม พารามิเตอร์ และข้อมูลสอบเทียบหายไป งานสอนจุดหลายสัปดาห์ต้องเริ่มนับหนึ่งใหม่สิ่งแรกที่คุณตรวจสอบเองได้คือ เข้าระบบไฟล์ของคอนโทรลเลอร์ผ่าน FTP การยุ่งกับข้อมูลโปรแกรมและข้อมูลสอบเทียบไม่ใช่งานของมือสมัครเล่น

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดระบบที่หน้างาน

Staubli NoDriveCfg จัดอยู่ในตระกูล ระบบและโปรแกรม กรณี Staubli NoDriveCfg ส่วนที่ผิดปกติคือ VAL3 (CS8 / CS9) บน CS8 / CS9: ชั้นซอฟต์แวร์: ไฟล์โปรแกรมหรือพารามิเตอร์เสียหาย, บูตไม่ขึ้น, เวอร์ชันไม่ตรงกัน, หน่วยความจำ และสื่อจัดเก็บข้อมูล เราเริ่มอ่าน Staubli NoDriveCfg จาก รายการข้อผิดพลาดบนแผงควบคุมและ log ของ VAL3 ร่วมกับไฟสถานะโมดูลในตู้ควบคุม

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ Staubli NoDriveCfg คือ: สื่อจัดเก็บ (CF / แฟลช / ดิสก์) -> ซอฟต์แวร์ระบบและเฟิร์มแวร์ -> พารามิเตอร์และข้อมูลสอบเทียบ -> โปรแกรมผู้ใช้ -> การรันงานจริง

ไฟล์คอนฟิก arm.cfx ใน usr/configs เสียหายหรือหายไป ใน Staubli NoDriveCfg มักสืบย้อนไปได้ที่ชุดเวอร์ชัน: แจ้งเตือนระบบสัดส่วนไม่น้อยมาจากชุดเวอร์ชันที่ไม่ตรงกัน: อัปเกรดเฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์ไปแล้ว แต่ซอฟต์แวร์แผงควบคุม, ค่าคอนฟิกชุดขับ หรือออปชันวิชันยังค้างเวอร์ชันเดิม การตรวจสอบตอนบูตจึงล้มเหลว อีกรูปแบบคือบอร์ดหลักหรือสื่อจัดเก็บที่ถูกเปลี่ยน ซึ่งอิมเมจระบบพกค่าคอนฟิกฮาร์ดแวร์ที่ไม่ตรงกับของจริงอีกต่อไป เราเทียบเวอร์ชันเฟิร์มแวร์, เวอร์ชันซอฟต์แวร์, รายการออปชัน และค่าคอนฟิกฮาร์ดแวร์จริงเข้าด้วยกัน แล้วหาตัวที่ไม่ตรงกัน ไม่ต้องใช้ฮาร์ดแวร์ — แต่ต้องมีสื่อกู้คืนที่ตรงรุ่น

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง Staubli NoDriveCfg (เออเรอร์ภายใน DRIVE NoDriveConfiguration (ทุกแกน)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล ระบบและโปรแกรม

VAL3Err — แอปพลิเคชัน VAL3 เออเรอร์ตอนสตาร์ตอัป (VAL3 Application Error at Startup)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนระบบและโปรแกรม หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน Staubli NoDriveCfg หมายถึงอะไร

CS8 รายงาน 'Internal error DRIVE NoDriveConfiguration' ทุกแกนและปฏิเสธไฟแขน ('arm power enable request refused: cabinet working mode is remote or invalid') คอนโทรลเลอร์จำแขนหุ่นยนต์ไม่ได้เลย. Staubli NoDriveCfg จัดอยู่ในตระกูล ระบบและโปรแกรม จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "ไฟล์คอนฟิก arm.cfx ใน usr/configs เสียหายหรือหายไป".

Qฉันล้างแจ้งเตือน Staubli NoDriveCfg เองได้ไหม

การที่ Staubli NoDriveCfg หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "เข้าระบบไฟล์ของคอนโทรลเลอร์ผ่าน FTP". ปิดลำดับด้วย "ถ้า system.zfx เสียหาย ให้ติดต่อฝ่ายสนับสนุน Staubli เพื่อขอไฟล์ระบบที่ตรงกับเครื่อง" เพื่อยืนยัน Staubli NoDriveCfg อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ Staubli NoDriveCfg คือ "ไฟล์ system.zfx ในพาร์ทิชัน sys หายไปหรือเสียหาย". เฝ้าดูเครื่องจักรต่ออีกหนึ่งกะหลังล้าง Staubli NoDriveCfg หากเกิดซ้ำครั้งที่สองให้หยุดและรอวิศวกรนำอุปกรณ์วัดที่เหมาะสมกับข้อมูลโปรแกรมและข้อมูลสอบเทียบเข้ามาตรวจ.

Qระหว่างจัดการ Staubli NoDriveCfg โปรแกรมและระบบพิกัดของฉันจะหายไปไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน Staubli NoDriveCfg คือ "ไฟล์คอนฟิก arm.cfx ใน usr/configs เสียหายหรือหายไป, ไฟล์ system.zfx ในพาร์ทิชัน sys หายไปหรือเสียหาย, กู้คืนไม่สำเร็จหลังเปลี่ยนการ์ด CF" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ Staubli NoDriveCfg: เราพกดิสก์กู้คืนและสื่อจัดเก็บรุ่นที่พบบ่อย แต่กับกลุ่มนี้ สำเนาข้อมูลสำคัญกว่าอะไหล่. สำหรับ Staubli NoDriveCfg ใช้หลักการ: กับแจ้งเตือนระบบ หมากแรกคือการสำรองข้อมูล เราแนะนำลูกค้าทางไกลให้รักษาข้อมูลไว้ก่อนได้เลยเป็นอันดับแรก. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า Staubli NoDriveCfg แสดงอะไรใน รายการข้อผิดพลาดบนแผงควบคุมและ log ของ VAL3 ร่วมกับไฟสถานะโมดูลในตู้ควบคุม และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ Staubli NoDriveCfg จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ Staubli หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก Staubli