แจ้งเตือน Er.101 หมายถึงอะไร

ชุดขับเซอร์โว Inovance พบพารามิเตอร์เสียหายหรืออยู่นอกช่วงใน EEPROM ของตัวเอง servo-on ถูกบล็อกจนกว่าจะกู้พารามิเตอร์ที่ถูกต้องกลับมา ข้อควรจำหน้างาน: รหัสฟอลต์ย่อยบนแผงชุดขับ (เช่น SV660N) ชี้ละเอียดกว่าข้อความแจ้งบน InoTeachPad เสมอ ให้อ่านรหัสจากฝั่งชุดขับเป็นหลัก เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ INOVANCE ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ Inovance (ตระกูล IRCB และรุ่นใกล้เคียง) (InoTeachPad / ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ Inovance): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • การเขียนพารามิเตอร์ถูกขัดจังหวะจากไฟตก
  • โหลดไฟล์พารามิเตอร์เก่าเข้าไปหลังอัปเกรดเฟิร์มแวร์
  • แก้พารามิเตอร์ด้วยมือจนหลุดช่วงที่กำหนด
  • EEPROM สึกหรอในชุดขับอายุมาก
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. อ่านรหัสฟอลต์ย่อยเพื่อหาว่ากลุ่มพารามิเตอร์ใดมีปัญหา
  2. กู้พารามิเตอร์จากแบ็กอัปที่เชื่อถือได้
  3. ถ้าไม่มีแบ็กอัป ให้ตั้งคืนค่าโรงงานแล้วป้อนข้อมูลเครื่องใหม่
  4. บันทึกซ้ำแล้วปิด-เปิดไฟเพื่อยืนยันว่าแจ้งเตือนหาย
  5. ส่งออกไฟล์แบ็กอัปปารามิเตอร์ใหม่ทันทีที่เครื่องวิ่งได้
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี INOVANCE Er.101 โปรดระวัง: ความเสี่ยงของกลุ่มนี้ไม่ใช่การบาดเจ็บแต่คือข้อมูล: ถ้าโปรแกรม พารามิเตอร์ และข้อมูลสอบเทียบหายไป งานสอนจุดหลายสัปดาห์ต้องเริ่มนับหนึ่งใหม่ที่หน้างาน คุณดำเนินการได้ขั้นตอนแรกได้ด้วยตนเอง: อ่านรหัสฟอลต์ย่อยเพื่อหาว่ากลุ่มพารามิเตอร์ใดมีปัญหา ส่วนที่เหลือจัดเป็นข้อมูลโปรแกรมและข้อมูลสอบเทียบ และต้องอยู่ในมือผู้เชี่ยวชาญ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดระบบที่หน้างาน

INOVANCE Er.101 จัดอยู่ในตระกูล ระบบและโปรแกรม กรณี INOVANCE Er.101 ส่วนที่ผิดปกติคือ InoTeachPad / ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ Inovance (คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ Inovance (ตระกูล IRCB และรุ่นใกล้เคียง)) บน คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ Inovance (ตระกูล IRCB และรุ่นใกล้เคียง): ชั้นซอฟต์แวร์: ไฟล์โปรแกรมหรือพารามิเตอร์เสียหาย, บูตไม่ขึ้น, เวอร์ชันไม่ตรงกัน, หน่วยความจำ และสื่อจัดเก็บข้อมูล เราเริ่มอ่าน INOVANCE Er.101 จาก หน้าจอแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (ช่วงรหัส ER.xxx / 0x9xxx) และรหัส Er บนหน้าปัดเซอร์โว

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ INOVANCE Er.101 คือ: สื่อจัดเก็บ (CF / แฟลช / ดิสก์) -> ซอฟต์แวร์ระบบและเฟิร์มแวร์ -> พารามิเตอร์และข้อมูลสอบเทียบ -> โปรแกรมผู้ใช้ -> การรันงานจริง

การเขียนพารามิเตอร์ถูกขัดจังหวะจากไฟตก ใน INOVANCE Er.101 มักสืบย้อนไปได้ที่ชุดเวอร์ชัน: แจ้งเตือนระบบสัดส่วนไม่น้อยมาจากชุดเวอร์ชันที่ไม่ตรงกัน: อัปเกรดเฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์ไปแล้ว แต่ซอฟต์แวร์แผงควบคุม, ค่าคอนฟิกชุดขับ หรือออปชันวิชันยังค้างเวอร์ชันเดิม การตรวจสอบตอนบูตจึงล้มเหลว อีกรูปแบบคือบอร์ดหลักหรือสื่อจัดเก็บที่ถูกเปลี่ยน ซึ่งอิมเมจระบบพกค่าคอนฟิกฮาร์ดแวร์ที่ไม่ตรงกับของจริงอีกต่อไป เราเทียบเวอร์ชันเฟิร์มแวร์, เวอร์ชันซอฟต์แวร์, รายการออปชัน และค่าคอนฟิกฮาร์ดแวร์จริงเข้าด้วยกัน แล้วหาตัวที่ไม่ตรงกัน ไม่ต้องใช้ฮาร์ดแวร์ — แต่ต้องมีสื่อกู้คืนที่ตรงรุ่น

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง INOVANCE Er.101 (การจัดเก็บพารามิเตอร์ผิดปกติ) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล ระบบและโปรแกรม

Er.102 — การสื่อสารเอ็นโคดเดอร์ล้มเหลว Er.201 — กระแสเกินระดับฮาร์ดแวร์ Er.210 — มอเตอร์โอเวอร์โหลด Er.234 — มอเตอร์วิ่งหลุดการควบคุม (runaway) Er.400 — แรงดันเกิน (overvoltage) วงจรเมน Er.410 — แรงดันต่ำ (undervoltage) วงจรเมน
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนระบบและโปรแกรม หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน INOVANCE Er.101 หมายถึงอะไร

ชุดขับเซอร์โว Inovance พบพารามิเตอร์เสียหายหรืออยู่นอกช่วงใน EEPROM ของตัวเอง servo-on ถูกบล็อกจนกว่าจะกู้พารามิเตอร์ที่ถูกต้องกลับมา ข้อควรจำหน้างาน: รหัสฟอลต์ย่อยบนแผงชุดขับ (เช่น SV660N) ชี้ละเอียดกว่าข้อความแจ้งบน InoTeachPad เสมอ ให้อ่านรหัสจากฝั่งชุดขับเป็นหลัก. INOVANCE Er.101 จัดอยู่ในตระกูล ระบบและโปรแกรม จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "การเขียนพารามิเตอร์ถูกขัดจังหวะจากไฟตก".

Qฉันล้างแจ้งเตือน INOVANCE Er.101 เองได้ไหม

การที่ INOVANCE Er.101 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "อ่านรหัสฟอลต์ย่อยเพื่อหาว่ากลุ่มพารามิเตอร์ใดมีปัญหา". ปิดลำดับด้วย "ส่งออกไฟล์แบ็กอัปปารามิเตอร์ใหม่ทันทีที่เครื่องวิ่งได้" เพื่อยืนยัน INOVANCE Er.101 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ INOVANCE Er.101 คือ "โหลดไฟล์พารามิเตอร์เก่าเข้าไปหลังอัปเกรดเฟิร์มแวร์". ลองสองครั้งแล้วยังอยู่แปลว่าต้องหยุด INOVANCE Er.101 ส่งผลต่อข้อมูลโปรแกรมและข้อมูลสอบเทียบ และการเดินเครื่องต่อทั้งที่ INOVANCE Er.101 ค้าง อาจเปลี่ยนความผิดปกติที่ซ่อมได้เป็นกรณีต้องเปลี่ยนทั้งชิ้น.

Qระหว่างจัดการ INOVANCE Er.101 โปรแกรมและระบบพิกัดของฉันจะหายไปไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน INOVANCE Er.101 คือ "การเขียนพารามิเตอร์ถูกขัดจังหวะจากไฟตก, โหลดไฟล์พารามิเตอร์เก่าเข้าไปหลังอัปเกรดเฟิร์มแวร์, แก้พารามิเตอร์ด้วยมือจนหลุดช่วงที่กำหนด" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ INOVANCE Er.101: เราพกดิสก์กู้คืนและสื่อจัดเก็บรุ่นที่พบบ่อย แต่กับกลุ่มนี้ สำเนาข้อมูลสำคัญกว่าอะไหล่. สำหรับ INOVANCE Er.101 ใช้หลักการ: กับแจ้งเตือนระบบ หมากแรกคือการสำรองข้อมูล เราแนะนำลูกค้าทางไกลให้รักษาข้อมูลไว้ก่อนได้เลยเป็นอันดับแรก. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า INOVANCE Er.101 แสดงอะไรใน หน้าจอแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (ช่วงรหัส ER.xxx / 0x9xxx) และรหัส Er บนหน้าปัดเซอร์โว และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ INOVANCE Er.101 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ INOVANCE หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก INOVANCE