แจ้งเตือน E0062 หมายถึงอะไร

วงจรหยุดฉุกเฉินถูกกระตุ้นชั่วขณะ หรือคอนแทกเตอร์ MSHP (motor servo high-power) เปิดออก การเคลื่อนที่จึงหยุด เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ NACHI ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์ตระกูล AX / ตระกูล FD (ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ NACHI (แผงควบคุมแบบเมนู)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • E-stop ถูกกดหรือหน้าสัมผัสกระพริบ
  • หน้าสัมผัส E-stop หลวม
  • คอนแทกเตอร์ MSHP เสีย
  • นอยซ์ในวงจรเซฟตี้
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ตรวจอุปกรณ์ E-stop ทุกตัว
  2. ตรวจสายและคอนเนกเตอร์ E-stop
  3. ตรวจคอนแทกเตอร์ MSHP
  4. หาแหล่งนอยซ์บนลูปเซฟตี้
  5. รีเซ็ตแล้วยืนยันว่าวงจรคงสถานะได้
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี NACHI E0062 โปรดระวัง: แจ้งเตือนนี้คือตัววงจรเซฟตี้เอง: การจั๊มเปอร์สวิตช์ประตูหรือบังคับคอนแทกเตอร์คือการทำลายระบบป้องกันทั้งหมด — เมื่อเกิดเหตุจะไม่มีฟังก์ชันป้องกันทำงาน และไม่มีทางชี้แจงความรับผิดชอบได้เลยที่หน้างาน คุณตรวจสอบได้หลังจากยืนยันว่าไม่มีแรงดันไฟฟ้าแล้วขั้นตอนแรกได้ด้วยตนเอง: ตรวจอุปกรณ์ E-stop ทุกตัว ส่วนที่เหลือจัดเป็นห่วงโซ่หยุดฉุกเฉิน (E-stop) และวงจรเซฟตี้ และต้องอยู่ในมือผู้เชี่ยวชาญ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ที่หน้างาน

NACHI E0062 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน กรณี NACHI E0062 ส่วนที่ผิดปกติคือ วงจรหยุดฉุกเฉินและอินพุตประตูเซฟตี้ บน คอนโทรลเลอร์ตระกูล AX / ตระกูล FD: ความต่อเนื่องของลูปอนุกรมวงเดียว: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, สวิตช์ประตู, ม่านแสงนิรภัย, รีเลย์เซฟตี้ และอุปกรณ์เอ็นเนเบิล เราเริ่มอ่าน NACHI E0062 จาก หน้าจอรหัสข้อผิดพลาดบนแผงควบคุม (รหัสตระกูล E) ร่วมกับไฟบอกสถานะบนหน้าแผงแอมพลิฟายเออร์

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ NACHI E0062 คือ: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน / ประตู / ม่านแสง -> รีเลย์เซฟตี้ (สองช่องทาง) -> อินพุตเซฟตี้ของคอนโทรลเลอร์ -> ตัดไฟมอเตอร์และจับเบรก

ใน NACHI E0062 หน้างานมักรายงาน E-stop ถูกกดหรือหน้าสัมผัสกระพริบ แต่จุดที่ต้องตรวจจริงไม่ใช่ความต่อเนื่อง: สาระของลูปเซฟตี้ไม่ใช่ว่ากระแสไหลหรือไม่ แต่คือทั้งสองช่องทางต้องไหลพร้อมกัน รีเลย์เซฟตี้เปรียบเทียบสองช่องทาง ถ้าช่องทางหนึ่งเปิดก่อนเพียงไม่กี่สิบมิลลิวินาที ระบบจะล็อกไว้เป็นข้อผิดพลาดช่องทาง (channel fault) สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดกลับเรียบง่าย: หน้าสัมผัสสวิตช์ประตูเกิดออกไซด์จนความต้านทานสัมผัสสูงขึ้น หรือขั้วต่อหลวมหนึ่งจุด เราวัดทีละช่วง — ปุ่มหยุดฉุกเฉินบนแผงควบคุม (teach pendant), บนตู้ควบคุม, ภายนอกรอบเซลล์ และประตูเซฟตี้ — แล้วล็อกเป้าไปที่ช่วงที่ค่าอ่านของสองช่องทางต่างกัน

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง NACHI E0062 (หยุดฉุกเฉินหรือ MSHP ตัด) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน

E0012 — หุ่นยนต์ไปไม่ถึงจุดที่บันทึกไว้ E0021 — เซอร์โวตามไม่ทัน (following error) E0022 — ค่าเบี่ยงเบนตำแหน่งเกินกำหนด E0025 — ตำแหน่งกระโดด (jump position) E0028 — แรงดันไฟเลี้ยงมอเตอร์ตก E0029 — ข้อมูลอินคริเมนทัลของเอ็นโคดเดอร์ผิดปกติ
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนวงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน NACHI E0062 หมายถึงอะไร

วงจรหยุดฉุกเฉินถูกกระตุ้นชั่วขณะ หรือคอนแทกเตอร์ MSHP (motor servo high-power) เปิดออก การเคลื่อนที่จึงหยุด. NACHI E0062 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "E-stop ถูกกดหรือหน้าสัมผัสกระพริบ".

Qฉันล้างแจ้งเตือน NACHI E0062 เองได้ไหม

การที่ NACHI E0062 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ตรวจอุปกรณ์ E-stop ทุกตัว". ปิดลำดับด้วย "รีเซ็ตแล้วยืนยันว่าวงจรคงสถานะได้" เพื่อยืนยัน NACHI E0062 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ NACHI E0062 คือ "หน้าสัมผัส E-stop หลวม". ถ้า NACHI E0062 กลับมาหลังล้างสองครั้ง หรือผลตรวจสอบชี้ไปที่ E-stop ถูกกดหรือหน้าสัมผัสกระพริบ ให้หยุดเซลล์งานและเรียกวิศวกรซ่อมหุ่นยนต์มืออาชีพ.

Qความผิดปกติวงจรเซฟตี้อย่าง NACHI E0062 ทำให้ไลน์หยุด คุณมาถึงเร็วแค่ไหน

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน NACHI E0062 คือ "E-stop ถูกกดหรือหน้าสัมผัสกระพริบ, หน้าสัมผัส E-stop หลวม, คอนแทกเตอร์ MSHP เสีย" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ NACHI E0062: เราสต็อกอะไหล่ตามแนววงจร: รีเลย์เซฟตี้, สวิตช์ประตูรุ่นทั่วไป, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, ชุดม่านแสงนิรภัย (light curtain) และเทอร์มินัลบล็อก. สำหรับ NACHI E0062 ใช้หลักการ: ข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ทำให้สายการผลิตหยุดทั้งสาย เราจึงจัดเป็นความสำคัญสูงสุดและคัดกรองเบื้องต้นทางโทรศัพท์ก่อน: สวิตช์ประตู, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน หรือรีเลย์เซฟตี้. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า NACHI E0062 แสดงอะไรใน หน้าจอรหัสข้อผิดพลาดบนแผงควบคุม (รหัสตระกูล E) ร่วมกับไฟบอกสถานะบนหน้าแผงแอมพลิฟายเออร์ และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ NACHI E0062 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ NACHI หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก NACHI