แจ้งเตือน SRVO-231 หมายถึงอะไร

ฝั่ง 0V ของ chain หยุดฉุกเฉินสองช่องสัญญาณผิดปกติ ตระกูลเดียวกับ SRVO-230 แต่คนละรางไฟ เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ FANUC ที่ใช้ R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (ซอฟต์แวร์คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ (iRVision และออปชันเสริม)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • เหมือน SRVO-230: ต่อสายช่องเดียว หน้าสัมผัสเสีย สายขาดบนราง 0V
  • บอร์ด E-stop เสีย
  • ลัดวงจรระหว่าง chain 2 กับกราวด์
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ทำตามขั้นตอนของ SRVO-230
  2. ระวังเป็นพิเศษเรื่องลัดวงจรลงกราวด์ตู้บนราง 0V
  3. ถ้าสายตรวจแล้วสะอาด ให้สลับบอร์ด E-stop กับตัวดีที่ทราบสถานะ
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี FANUC SRVO-231 โปรดระวัง: แจ้งเตือนนี้คือตัววงจรเซฟตี้เอง: การจั๊มเปอร์สวิตช์ประตูหรือบังคับคอนแทกเตอร์คือการทำลายระบบป้องกันทั้งหมด — เมื่อเกิดเหตุจะไม่มีฟังก์ชันป้องกันทำงาน และไม่มีทางชี้แจงความรับผิดชอบได้เลยสิ่งแรกที่คุณตรวจสอบเองได้คือ ทำตามขั้นตอนของ SRVO-230 การยุ่งกับห่วงโซ่หยุดฉุกเฉิน (E-stop) และวงจรเซฟตี้ไม่ใช่งานของมือสมัครเล่น

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ที่หน้างาน

FANUC SRVO-231 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน กรณี FANUC SRVO-231 ส่วนที่ผิดปกติคือ Dual Check Safety (บอร์ดหยุดฉุกเฉินและวงจรเซฟตี้สองช่องทาง) บน R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: ความต่อเนื่องของลูปอนุกรมวงเดียว: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, สวิตช์ประตู, ม่านแสงนิรภัย, รีเลย์เซฟตี้ และอุปกรณ์เอ็นเนเบิล เราเริ่มอ่าน FANUC SRVO-231 จาก หน้าจอ ALARM บน iPendant (คำนำหน้า SRVO / MOTN / SYST / INTF) ร่วมกับรหัสสถานะแบบ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ FANUC SRVO-231 คือ: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน / ประตู / ม่านแสง -> รีเลย์เซฟตี้ (สองช่องทาง) -> อินพุตเซฟตี้ของคอนโทรลเลอร์ -> ตัดไฟมอเตอร์และจับเบรก

ใน FANUC SRVO-231 หน้างานมักรายงาน เหมือน SRVO-230: ต่อสายช่องเดียว หน้าสัมผัสเสีย สายขาดบนราง 0V แต่จุดที่ต้องตรวจจริงไม่ใช่ความต่อเนื่อง: สาระของลูปเซฟตี้ไม่ใช่ว่ากระแสไหลหรือไม่ แต่คือทั้งสองช่องทางต้องไหลพร้อมกัน รีเลย์เซฟตี้เปรียบเทียบสองช่องทาง ถ้าช่องทางหนึ่งเปิดก่อนเพียงไม่กี่สิบมิลลิวินาที ระบบจะล็อกไว้เป็นข้อผิดพลาดช่องทาง (channel fault) สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดกลับเรียบง่าย: หน้าสัมผัสสวิตช์ประตูเกิดออกไซด์จนความต้านทานสัมผัสสูงขึ้น หรือขั้วต่อหลวมหนึ่งจุด เราวัดทีละช่วง — ปุ่มหยุดฉุกเฉินบนแผงควบคุม (teach pendant), บนตู้ควบคุม, ภายนอกรอบเซลล์ และประตูเซฟตี้ — แล้วล็อกเป้าไปที่ช่วงที่ค่าอ่านของสองช่องทางต่างกัน

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง FANUC SRVO-231 (Chain 2 (0V) ผิดปกติ) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน

SRVO — ประตูเปิดหรือ E-stop ทำงาน SRVO — E-stop ที่แผงผู้ปฏิบัติงาน SRVO — E-stop บน TP SRVO — E-stop ภายนอก (SVEMG ผิดปกติ) SRVO — Chain 1 (+24V) ผิดปกติ SRVO — อินพุต NTED ผิดปกติ
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนวงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน FANUC SRVO-231 หมายถึงอะไร

ฝั่ง 0V ของ chain หยุดฉุกเฉินสองช่องสัญญาณผิดปกติ ตระกูลเดียวกับ SRVO-230 แต่คนละรางไฟ. FANUC SRVO-231 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "เหมือน SRVO-230: ต่อสายช่องเดียว หน้าสัมผัสเสีย สายขาดบนราง 0V".

Qฉันล้างแจ้งเตือน FANUC SRVO-231 เองได้ไหม

การที่ FANUC SRVO-231 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ทำตามขั้นตอนของ SRVO-230". ปิดลำดับด้วย "ถ้าสายตรวจแล้วสะอาด ให้สลับบอร์ด E-stop กับตัวดีที่ทราบสถานะ" เพื่อยืนยัน FANUC SRVO-231 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ FANUC SRVO-231 คือ "บอร์ด E-stop เสีย". ถ้า FANUC SRVO-231 กลับมาหลังล้างสองครั้ง หรือผลตรวจสอบชี้ไปที่ เหมือน SRVO-230: ต่อสายช่องเดียว หน้าสัมผัสเสีย สายขาดบนราง 0V ให้หยุดเซลล์งานและเรียกวิศวกรซ่อมหุ่นยนต์มืออาชีพ.

Qความผิดปกติวงจรเซฟตี้อย่าง FANUC SRVO-231 ทำให้ไลน์หยุด คุณมาถึงเร็วแค่ไหน

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน FANUC SRVO-231 คือ "เหมือน SRVO-230: ต่อสายช่องเดียว หน้าสัมผัสเสีย สายขาดบนราง 0V, บอร์ด E-stop เสีย, ลัดวงจรระหว่าง chain 2 กับกราวด์" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ FANUC SRVO-231: เราสต็อกอะไหล่ตามแนววงจร: รีเลย์เซฟตี้, สวิตช์ประตูรุ่นทั่วไป, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, ชุดม่านแสงนิรภัย (light curtain) และเทอร์มินัลบล็อก. สำหรับ FANUC SRVO-231 ใช้หลักการ: ข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ทำให้สายการผลิตหยุดทั้งสาย เราจึงจัดเป็นความสำคัญสูงสุดและคัดกรองเบื้องต้นทางโทรศัพท์ก่อน: สวิตช์ประตู, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน หรือรีเลย์เซฟตี้. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า FANUC SRVO-231 แสดงอะไรใน หน้าจอ ALARM บน iPendant (คำนำหน้า SRVO / MOTN / SYST / INTF) ร่วมกับรหัสสถานะแบบ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์ และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ FANUC SRVO-231 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ FANUC หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก FANUC