แจ้งเตือน 1002 หมายถึงอะไร
คอนโทรลเลอร์พร้อมแล้วแต่ยังไม่ได้รับคำสั่ง drives-on ค่า $DRIVES_ON จึงเป็นเท็จและไม่มีแกนไหนขยับได้ โหมด T1/T2 ต้องกดสวิตช์เอ็นเนเบิลค้างไว้ ส่วนโหมด AUT ต้องมีสัญญาณอินพุต drives-on จากภายนอก เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ KUKA ที่ใช้ KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด
- ไม่ได้กดสวิตช์เอ็นเนเบิลบน SmartPad หรือกดแค่ครึ่งจังหวะ
- โหมด AUT ไม่ได้ป้อนสัญญาณจากปุ่ม drives-on ภายนอกหรืออินพุต PLC
- ข้อความเซฟตี้ค้างบล็อกคำสั่ง drives-on อยู่
- คอนแทกเตอร์หรือวงจรชุดขับผิดปกติ ทำให้ปิดวงจร drives-on ไม่สำเร็จ
ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน
- ในโหมด manual กดสวิตช์เอ็นเนเบิลไปตำแหน่งกลางแล้วขอเปิดชุดขับ
- ในโหมด AUT ตรวจว่าอินพุต drives-on ภายนอกถูกส่งมาและแมปถูกต้อง
- ล้างข้อความค้างทั้งหมด แล้วสั่งเปิดชุดขับอีกครั้ง
- ฟังเสียงคอนแทกเตอร์ปิดวงจร ถ้าไม่มีเสียงให้ไล่ตรวจวงจรไฟชุดขับ
- ดู event log หาสาเหตุหยุดที่ทำให้วงจร drives-on เปิดออก
วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ที่หน้างาน
KUKA 1002 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน กรณี KUKA 1002 ส่วนที่ผิดปกติคือ บอร์ดอินพุตเซฟตี้ SIB / ออปชัน SafeOperation บน KRC2 / KRC4 / KRC5: ความต่อเนื่องของลูปอนุกรมวงเดียว: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, สวิตช์ประตู, ม่านแสงนิรภัย, รีเลย์เซฟตี้ และอุปกรณ์เอ็นเนเบิล เราเริ่มอ่าน KUKA 1002 จาก หน้าต่างข้อความบน smartPAD (หมายเลขข้อความ KSS: 1xxx ผู้ใช้งาน 2xxxx ชุดขับ) ร่วมกับไฟ LED บนโมดูล KPP/KSP
ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ KUKA 1002 คือ: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน / ประตู / ม่านแสง -> รีเลย์เซฟตี้ (สองช่องทาง) -> อินพุตเซฟตี้ของคอนโทรลเลอร์ -> ตัดไฟมอเตอร์และจับเบรก
ใน KUKA 1002 หน้างานมักรายงาน ไม่ได้กดสวิตช์เอ็นเนเบิลบน SmartPad หรือกดแค่ครึ่งจังหวะ แต่จุดที่ต้องตรวจจริงไม่ใช่ความต่อเนื่อง: สาระของลูปเซฟตี้ไม่ใช่ว่ากระแสไหลหรือไม่ แต่คือทั้งสองช่องทางต้องไหลพร้อมกัน รีเลย์เซฟตี้เปรียบเทียบสองช่องทาง ถ้าช่องทางหนึ่งเปิดก่อนเพียงไม่กี่สิบมิลลิวินาที ระบบจะล็อกไว้เป็นข้อผิดพลาดช่องทาง (channel fault) สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดกลับเรียบง่าย: หน้าสัมผัสสวิตช์ประตูเกิดออกไซด์จนความต้านทานสัมผัสสูงขึ้น หรือขั้วต่อหลวมหนึ่งจุด เราวัดทีละช่วง — ปุ่มหยุดฉุกเฉินบนแผงควบคุม (teach pendant), บนตู้ควบคุม, ภายนอกรอบเซลล์ และประตูเซฟตี้ — แล้วล็อกเป้าไปที่ช่วงที่ค่าอ่านของสองช่องทางต่างกัน
บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง KUKA 1002 (ยังไม่สั่งเปิดชุดขับ ($DRIVES_ON)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02
หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ
บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย
ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง
ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน
1001 — ต้องกดยืนยันความปลอดภัยผู้ปฏิบัติงาน 1010 — สิทธิ์เคลื่อนที่หายไป — E-stop หรือรีเลย์เซฟตี้เปิดวงจร 15074 — ข้อผิดพลาด safety junction ในชุดขับ — ช่องสัญญาณ Nคำถามที่พบบ่อย
Qแจ้งเตือน KUKA 1002 หมายถึงอะไร
คอนโทรลเลอร์พร้อมแล้วแต่ยังไม่ได้รับคำสั่ง drives-on ค่า $DRIVES_ON จึงเป็นเท็จและไม่มีแกนไหนขยับได้ โหมด T1/T2 ต้องกดสวิตช์เอ็นเนเบิลค้างไว้ ส่วนโหมด AUT ต้องมีสัญญาณอินพุต drives-on จากภายนอก. KUKA 1002 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "ไม่ได้กดสวิตช์เอ็นเนเบิลบน SmartPad หรือกดแค่ครึ่งจังหวะ".
Qฉันล้างแจ้งเตือน KUKA 1002 เองได้ไหม
การที่ KUKA 1002 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ในโหมด manual กดสวิตช์เอ็นเนเบิลไปตำแหน่งกลางแล้วขอเปิดชุดขับ". ปิดลำดับด้วย "ดู event log หาสาเหตุหยุดที่ทำให้วงจร drives-on เปิดออก" เพื่อยืนยัน KUKA 1002 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ KUKA 1002 คือ "โหมด AUT ไม่ได้ป้อนสัญญาณจากปุ่ม drives-on ภายนอกหรืออินพุต PLC". ลองสองครั้งแล้วยังอยู่แปลว่าต้องหยุด KUKA 1002 ส่งผลต่อห่วงโซ่หยุดฉุกเฉิน (E-stop) และวงจรเซฟตี้ และการเดินเครื่องต่อทั้งที่ KUKA 1002 ค้าง อาจเปลี่ยนความผิดปกติที่ซ่อมได้เป็นกรณีต้องเปลี่ยนทั้งชิ้น.
Qความผิดปกติวงจรเซฟตี้อย่าง KUKA 1002 ทำให้ไลน์หยุด คุณมาถึงเร็วแค่ไหน
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน KUKA 1002 คือ "ไม่ได้กดสวิตช์เอ็นเนเบิลบน SmartPad หรือกดแค่ครึ่งจังหวะ, โหมด AUT ไม่ได้ป้อนสัญญาณจากปุ่ม drives-on ภายนอกหรืออินพุต PLC, ข้อความเซฟตี้ค้างบล็อกคำสั่ง drives-on อยู่" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ KUKA 1002: เราสต็อกอะไหล่ตามแนววงจร: รีเลย์เซฟตี้, สวิตช์ประตูรุ่นทั่วไป, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, ชุดม่านแสงนิรภัย (light curtain) และเทอร์มินัลบล็อก. สำหรับ KUKA 1002 ใช้หลักการ: ข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ทำให้สายการผลิตหยุดทั้งสาย เราจึงจัดเป็นความสำคัญสูงสุดและคัดกรองเบื้องต้นทางโทรศัพท์ก่อน: สวิตช์ประตู, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน หรือรีเลย์เซฟตี้. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า KUKA 1002 แสดงอะไรใน หน้าต่างข้อความบน smartPAD (หมายเลขข้อความ KSS: 1xxx ผู้ใช้งาน 2xxxx ชุดขับ) ร่วมกับไฟ LED บนโมดูล KPP/KSP และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.
หน้านี้เกี่ยวกับ KUKA 1002 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ KUKA หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก KUKA