แจ้งเตือน 1010 หมายถึงอะไร

$MOVE_ENABLE เป็นเท็จเพราะวงจรเซฟตี้ภายนอก (วงจร E-stop, รีเลย์เซฟตี้ หรือหน้าสัมผัสประตูที่ X11) เปิดค้างอยู่ คอนโทรลเลอร์จึงปฏิเสธทุกการเคลื่อนที่จนกว่าวงจรจะปิดครบ เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ KUKA ที่ใช้ KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • ปุ่ม E-stop ตัวใดยังถูกกดค้าง (ในเซลล์, บน SmartPad หรือแผงผู้ปฏิบัติงาน)
  • สวิตช์ประตูนิรภัยหรือการ์ดเปิด อยู่ผิดตำแหน่ง หรือชำรุด
  • สายจั๊มเปอร์เซฟตี้ X11 หายหรือหลวมหลังงานซ่อมบำรุง
  • รีเลย์เซฟตี้ภายนอกในเซลล์ชำรุด
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. เดินตรวจรอบเซลล์แล้วคลายอุปกรณ์ E-stop ทุกจุด
  2. ปิดและตรวจสอบประตูนิรภัยกับสวิตช์การ์ดทุกบาน
  3. เทียบสายลูปเซฟตี้ X11 กับไดอะแกรมวงจรของเซลล์
  4. ดูไฟ LED สถานะบนรีเลย์เซฟตี้ภายนอก
  5. หลังวงจรปิดครบ ให้รีเซ็ตแล้วยืนยันว่า $MOVE_ENABLE กลายเป็นจริง
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี KUKA 1010 โปรดระวัง: แจ้งเตือนนี้คือตัววงจรเซฟตี้เอง: การจั๊มเปอร์สวิตช์ประตูหรือบังคับคอนแทกเตอร์คือการทำลายระบบป้องกันทั้งหมด — เมื่อเกิดเหตุจะไม่มีฟังก์ชันป้องกันทำงาน และไม่มีทางชี้แจงความรับผิดชอบได้เลยสิ่งแรกที่คุณตรวจสอบเองได้คือ เดินตรวจรอบเซลล์แล้วคลายอุปกรณ์ E-stop ทุกจุด การยุ่งกับห่วงโซ่หยุดฉุกเฉิน (E-stop) และวงจรเซฟตี้ไม่ใช่งานของมือสมัครเล่น

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ที่หน้างาน

KUKA 1010 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน กรณี KUKA 1010 ส่วนที่ผิดปกติคือ บอร์ดอินพุตเซฟตี้ SIB / ออปชัน SafeOperation บน KRC2 / KRC4 / KRC5: ความต่อเนื่องของลูปอนุกรมวงเดียว: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, สวิตช์ประตู, ม่านแสงนิรภัย, รีเลย์เซฟตี้ และอุปกรณ์เอ็นเนเบิล เราเริ่มอ่าน KUKA 1010 จาก หน้าต่างข้อความบน smartPAD (หมายเลขข้อความ KSS: 1xxx ผู้ใช้งาน 2xxxx ชุดขับ) ร่วมกับไฟ LED บนโมดูล KPP/KSP

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ KUKA 1010 คือ: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน / ประตู / ม่านแสง -> รีเลย์เซฟตี้ (สองช่องทาง) -> อินพุตเซฟตี้ของคอนโทรลเลอร์ -> ตัดไฟมอเตอร์และจับเบรก

ใน KUKA 1010 หน้างานมักรายงาน ปุ่ม E-stop ตัวใดยังถูกกดค้าง (ในเซลล์, บน SmartPad หรือแผงผู้ปฏิบัติงาน) แต่จุดที่ต้องตรวจจริงไม่ใช่ความต่อเนื่อง: สาระของลูปเซฟตี้ไม่ใช่ว่ากระแสไหลหรือไม่ แต่คือทั้งสองช่องทางต้องไหลพร้อมกัน รีเลย์เซฟตี้เปรียบเทียบสองช่องทาง ถ้าช่องทางหนึ่งเปิดก่อนเพียงไม่กี่สิบมิลลิวินาที ระบบจะล็อกไว้เป็นข้อผิดพลาดช่องทาง (channel fault) สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดกลับเรียบง่าย: หน้าสัมผัสสวิตช์ประตูเกิดออกไซด์จนความต้านทานสัมผัสสูงขึ้น หรือขั้วต่อหลวมหนึ่งจุด เราวัดทีละช่วง — ปุ่มหยุดฉุกเฉินบนแผงควบคุม (teach pendant), บนตู้ควบคุม, ภายนอกรอบเซลล์ และประตูเซฟตี้ — แล้วล็อกเป้าไปที่ช่วงที่ค่าอ่านของสองช่องทางต่างกัน

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง KUKA 1010 (สิทธิ์เคลื่อนที่หายไป — E-stop หรือรีเลย์เซฟตี้เปิดวงจร) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน

1001 — ต้องกดยืนยันความปลอดภัยผู้ปฏิบัติงาน 1002 — ยังไม่สั่งเปิดชุดขับ ($DRIVES_ON) 15074 — ข้อผิดพลาด safety junction ในชุดขับ — ช่องสัญญาณ N
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนวงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน KUKA 1010 หมายถึงอะไร

$MOVE_ENABLE เป็นเท็จเพราะวงจรเซฟตี้ภายนอก (วงจร E-stop, รีเลย์เซฟตี้ หรือหน้าสัมผัสประตูที่ X11) เปิดค้างอยู่ คอนโทรลเลอร์จึงปฏิเสธทุกการเคลื่อนที่จนกว่าวงจรจะปิดครบ. KUKA 1010 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "ปุ่ม E-stop ตัวใดยังถูกกดค้าง (ในเซลล์, บน SmartPad หรือแผงผู้ปฏิบัติงาน)".

Qฉันล้างแจ้งเตือน KUKA 1010 เองได้ไหม

การที่ KUKA 1010 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "เดินตรวจรอบเซลล์แล้วคลายอุปกรณ์ E-stop ทุกจุด". ปิดลำดับด้วย "หลังวงจรปิดครบ ให้รีเซ็ตแล้วยืนยันว่า $MOVE_ENABLE กลายเป็นจริง" เพื่อยืนยัน KUKA 1010 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ KUKA 1010 คือ "สวิตช์ประตูนิรภัยหรือการ์ดเปิด อยู่ผิดตำแหน่ง หรือชำรุด". เฝ้าดูเครื่องจักรต่ออีกหนึ่งกะหลังล้าง KUKA 1010 หากเกิดซ้ำครั้งที่สองให้หยุดและรอวิศวกรนำอุปกรณ์วัดที่เหมาะสมกับห่วงโซ่หยุดฉุกเฉิน (E-stop) และวงจรเซฟตี้เข้ามาตรวจ.

Qความผิดปกติวงจรเซฟตี้อย่าง KUKA 1010 ทำให้ไลน์หยุด คุณมาถึงเร็วแค่ไหน

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน KUKA 1010 คือ "ปุ่ม E-stop ตัวใดยังถูกกดค้าง (ในเซลล์, บน SmartPad หรือแผงผู้ปฏิบัติงาน), สวิตช์ประตูนิรภัยหรือการ์ดเปิด อยู่ผิดตำแหน่ง หรือชำรุด, สายจั๊มเปอร์เซฟตี้ X11 หายหรือหลวมหลังงานซ่อมบำรุง" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ KUKA 1010: เราสต็อกอะไหล่ตามแนววงจร: รีเลย์เซฟตี้, สวิตช์ประตูรุ่นทั่วไป, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, ชุดม่านแสงนิรภัย (light curtain) และเทอร์มินัลบล็อก. สำหรับ KUKA 1010 ใช้หลักการ: ข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ทำให้สายการผลิตหยุดทั้งสาย เราจึงจัดเป็นความสำคัญสูงสุดและคัดกรองเบื้องต้นทางโทรศัพท์ก่อน: สวิตช์ประตู, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน หรือรีเลย์เซฟตี้. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า KUKA 1010 แสดงอะไรใน หน้าต่างข้อความบน smartPAD (หมายเลขข้อความ KSS: 1xxx ผู้ใช้งาน 2xxxx ชุดขับ) ร่วมกับไฟ LED บนโมดูล KPP/KSP และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ KUKA 1010 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ KUKA หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก KUKA