แจ้งเตือน 1001 หมายถึงอะไร

หลังการหยุดเกี่ยวเนื่องกับเซฟตี้ KSS บังคับให้ผู้ปฏิบัติงานกดยืนยันข้อความ operator safety ก่อนจึงจะเปิดใช้ชุดขับได้อีก หุ่นยนต์จะไม่ขยับจนกว่าปุ่มยืนยันจะถูกกดค้างไว้ครบเวลาที่กำหนด เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ KUKA ที่ใช้ KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • E-stop หรือประตูนิรภัยคลายแล้ว แต่ไม่เคยกดปุ่มยืนยัน
  • กดปุ่มยืนยันสั้นเกินไป (ค่าเริ่มต้นต้องกดค้างราว 1 วินาที)
  • อินพุตยืนยัน operator safety บนอินเทอร์เฟซเซฟตี้ X11 เสียหรือต่อสายผิด
  • คอนฟิกเซฟตี้รอรับสัญญาณยืนยันจากอุปกรณ์คนละตัว (SmartPad หรือปุ่มภายนอก)
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ตรวจว่า E-stop ทุกตัวคลายแล้วและประตูนิรภัยทุกบานปิดสนิท
  2. กดปุ่มยืนยัน operator safety ค้างไว้จนข้อความบน SmartHMI หายไป
  3. เปิด Diagnosis → Message Log บน SmartPad แล้วล้างข้อความค้างที่เหลือ
  4. ถ้าข้อความเด้งกลับมาทันที ให้ตรวจสายสัญญาณยืนยันที่ X11 และคอนฟิกเซฟตี้ใน WorkVisual
  5. หากสถานะยืนยันค้างผิดพลาด ให้ปิด-เปิดไฟคอนโทรลเลอร์หนึ่งรอบ
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี KUKA 1001 โปรดระวัง: แจ้งเตือนนี้คือตัววงจรเซฟตี้เอง: การจั๊มเปอร์สวิตช์ประตูหรือบังคับคอนแทกเตอร์คือการทำลายระบบป้องกันทั้งหมด — เมื่อเกิดเหตุจะไม่มีฟังก์ชันป้องกันทำงาน และไม่มีทางชี้แจงความรับผิดชอบได้เลยมาตรการเดียวที่คุณทำได้เองคือ ตรวจว่า E-stop ทุกตัวคลายแล้วและประตูนิรภัยทุกบานปิดสนิท ที่เหลือจัดเป็นห่วงโซ่หยุดฉุกเฉิน (E-stop) และวงจรเซฟตี้ และต้องให้วิศวกรที่ได้รับใบรับรองจัดการ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ที่หน้างาน

KUKA 1001 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน กรณี KUKA 1001 ส่วนที่ผิดปกติคือ บอร์ดอินพุตเซฟตี้ SIB / ออปชัน SafeOperation บน KRC2 / KRC4 / KRC5: ความต่อเนื่องของลูปอนุกรมวงเดียว: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, สวิตช์ประตู, ม่านแสงนิรภัย, รีเลย์เซฟตี้ และอุปกรณ์เอ็นเนเบิล เราเริ่มอ่าน KUKA 1001 จาก หน้าต่างข้อความบน smartPAD (หมายเลขข้อความ KSS: 1xxx ผู้ใช้งาน 2xxxx ชุดขับ) ร่วมกับไฟ LED บนโมดูล KPP/KSP

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ KUKA 1001 คือ: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน / ประตู / ม่านแสง -> รีเลย์เซฟตี้ (สองช่องทาง) -> อินพุตเซฟตี้ของคอนโทรลเลอร์ -> ตัดไฟมอเตอร์และจับเบรก

กับ KUKA 1001 (เบาะแสหน้างานมักเป็น E-stop หรือประตูนิรภัยคลายแล้ว แต่ไม่เคยกดปุ่มยืนยัน) เรามีกฎเหล็กหนึ่งข้อ: กับแจ้งเตือนกลุ่มนี้เรามีกฎเหล็ก: ห้ามบายพาสลูปเซฟตี้ ห้ามบังคับคอนแทกเตอร์ให้ปิดเด็ดขาด บางโรงงานจั๊มเปอร์สวิตช์ประตูเพื่อเดินเครื่องต่อ — นั่นคือการทำลายฟังก์ชันป้องกันทั้งหมด และเมื่อเกิดเหตุขึ้น จะไม่มีทั้งการกระทำเพื่อป้องกันและไม่มีทางอธิบายความรับผิดชอบได้เลย เราเคยเห็นอุบัติเหตุถูกหนีบบาดเจ็บจากจั๊มเปอร์ลักษณะนี้มาแล้ว จึงยอมรออะไหล่ดีกว่าทำแบบนั้น ถ้าลูกค้าจั๊มเปอร์ไปแล้ว เราจะกู้วงจรเซฟตี้ (safety circuit) คืนให้สมบูรณ์ก่อน แล้วค่อยวินิจฉัยข้อผิดพลาดจริง

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง KUKA 1001 (ต้องกดยืนยันความปลอดภัยผู้ปฏิบัติงาน) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน

1002 — ยังไม่สั่งเปิดชุดขับ ($DRIVES_ON) 1010 — สิทธิ์เคลื่อนที่หายไป — E-stop หรือรีเลย์เซฟตี้เปิดวงจร 15074 — ข้อผิดพลาด safety junction ในชุดขับ — ช่องสัญญาณ N
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนวงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน KUKA 1001 หมายถึงอะไร

หลังการหยุดเกี่ยวเนื่องกับเซฟตี้ KSS บังคับให้ผู้ปฏิบัติงานกดยืนยันข้อความ operator safety ก่อนจึงจะเปิดใช้ชุดขับได้อีก หุ่นยนต์จะไม่ขยับจนกว่าปุ่มยืนยันจะถูกกดค้างไว้ครบเวลาที่กำหนด. KUKA 1001 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "E-stop หรือประตูนิรภัยคลายแล้ว แต่ไม่เคยกดปุ่มยืนยัน".

Qฉันล้างแจ้งเตือน KUKA 1001 เองได้ไหม

การที่ KUKA 1001 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ตรวจว่า E-stop ทุกตัวคลายแล้วและประตูนิรภัยทุกบานปิดสนิท". ปิดลำดับด้วย "หากสถานะยืนยันค้างผิดพลาด ให้ปิด-เปิดไฟคอนโทรลเลอร์หนึ่งรอบ" เพื่อยืนยัน KUKA 1001 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ KUKA 1001 คือ "กดปุ่มยืนยันสั้นเกินไป (ค่าเริ่มต้นต้องกดค้างราว 1 วินาที)". เมื่อ KUKA 1001 เกิดซ้ำแล้วซ้ำเล่า นั่นไม่ใช่ตัวกระตุ้นเฉพาะหน้า โดยเฉพาะถ้าไปต่อไม่ได้ที่ หากสถานะยืนยันค้างผิดพลาด ให้ปิด-เปิดไฟคอนโทรลเลอร์หนึ่งรอบ อย่าฝืนผลิตต่อทั้งที่ KUKA 1001 ยังค้างอยู่.

Qความผิดปกติวงจรเซฟตี้อย่าง KUKA 1001 ทำให้ไลน์หยุด คุณมาถึงเร็วแค่ไหน

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน KUKA 1001 คือ "E-stop หรือประตูนิรภัยคลายแล้ว แต่ไม่เคยกดปุ่มยืนยัน, กดปุ่มยืนยันสั้นเกินไป (ค่าเริ่มต้นต้องกดค้างราว 1 วินาที), อินพุตยืนยัน operator safety บนอินเทอร์เฟซเซฟตี้ X11 เสียหรือต่อสายผิด" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ KUKA 1001: เราสต็อกอะไหล่ตามแนววงจร: รีเลย์เซฟตี้, สวิตช์ประตูรุ่นทั่วไป, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, ชุดม่านแสงนิรภัย (light curtain) และเทอร์มินัลบล็อก. สำหรับ KUKA 1001 ใช้หลักการ: ข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ทำให้สายการผลิตหยุดทั้งสาย เราจึงจัดเป็นความสำคัญสูงสุดและคัดกรองเบื้องต้นทางโทรศัพท์ก่อน: สวิตช์ประตู, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน หรือรีเลย์เซฟตี้. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า KUKA 1001 แสดงอะไรใน หน้าต่างข้อความบน smartPAD (หมายเลขข้อความ KSS: 1xxx ผู้ใช้งาน 2xxxx ชุดขับ) ร่วมกับไฟ LED บนโมดูล KPP/KSP และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ KUKA 1001 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ KUKA หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก KUKA