แจ้งเตือน 30002 หมายถึงอะไร
ปุ่มหยุดฉุกเฉินในวงจรเซฟตี้ (safety circuit) ถูกกดค้างอยู่ ไฟเซอร์โวถูกตัดตามการออกแบบ เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ AUBO ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน AUBO (AUBO SDK / อินเทอร์เฟซ ARCS): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด
- กด E-stop ที่แผงควบคุม (teach pendant) หรือที่ตู้
- E-stop ภายนอกจากเซลล์งานทำงาน
- ปุ่ม E-stop ค้าง
- สายในลูป E-stop ขาด
ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน
- คลาย E-stop ทุกตัวในเซลล์งาน
- กดปุ่มรีเซ็ตเซฟตี้
- ถ้าแจ้งเตือนยังค้าง ให้หาปุ่มที่ค้างตัว
- วัดความต่อเนื่องของลูป E-stop
- เปิดใช้งานใหม่แล้วทดสอบการเคลื่อนที่โหมดมือก่อน
วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ที่หน้างาน
AUBO 30002 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน กรณี AUBO 30002 ส่วนที่ผิดปกติคือ เซฟตี้แบบร่วมปฏิบัติงาน (ตรวจจับการชน จำกัดความเร็ว เฝ้าติดตามแรงและกระแส) บน คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน AUBO: ความต่อเนื่องของลูปอนุกรมวงเดียว: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, สวิตช์ประตู, ม่านแสงนิรภัย, รีเลย์เซฟตี้ และอุปกรณ์เอ็นเนเบิล เราเริ่มอ่าน AUBO 30002 จาก รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุมและรหัสคืนค่าจาก SDK / ARCS ช่วง 1xxxx ระดับข้อต่อ 2xxxx / 3xxxx เซฟตี้และการสื่อสาร
ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ AUBO 30002 คือ: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน / ประตู / ม่านแสง -> รีเลย์เซฟตี้ (สองช่องทาง) -> อินพุตเซฟตี้ของคอนโทรลเลอร์ -> ตัดไฟมอเตอร์และจับเบรก
AUBO 30002 บางครั้งเป็นพฤติกรรมตามการออกแบบ ไม่ใช่ข้อผิดพลาด — การปล่อยอุปกรณ์เอ็นเนเบิล (enabling device หรือสวิตช์สามตำแหน่ง) ในโหมดแมนนวลจะกระตุ้นการหยุดป้องกันตามการออกแบบ แต่หลายโรงงานรายงานเป็นแจ้งเตือน สวิตช์จะเอ็นเนเบิลเฉพาะตำแหน่งกลาง ปล่อยสุดหรือกดสุดก็เปิดวงจรทั้งคู่ — และการกดสุดคือปฏิกิริยาตื่นตระหนกตามสัญชาตญาณ ซึ่งคือสิ่งที่ผู้ออกแบบตั้งใจอาศัยไว้ การรู้ข้อนี้ช่วยคลี่คลายการหยุดป้องกันลึกลับได้ไม่น้อย ส่วนข้อผิดพลาดจริงคือหน้าสัมผัสภายในสวิตช์สึกหรอ ซึ่งแสดงออกมาเป็นอาการสัมผัสไม่ดีในตำแหน่งกลาง
บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง AUBO 30002 (หยุดฉุกเฉิน (E-stop) ทำงาน) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02
หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ
บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย
ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง
ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน
20002 — คอนฟิกเซฟตี้ผิดพลาด 30001 — ระบบตรวจจับการชนทำงานคำถามที่พบบ่อย
Qแจ้งเตือน AUBO 30002 หมายถึงอะไร
ปุ่มหยุดฉุกเฉินในวงจรเซฟตี้ (safety circuit) ถูกกดค้างอยู่ ไฟเซอร์โวถูกตัดตามการออกแบบ. AUBO 30002 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "กด E-stop ที่แผงควบคุม (teach pendant) หรือที่ตู้".
Qฉันล้างแจ้งเตือน AUBO 30002 เองได้ไหม
การที่ AUBO 30002 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "คลาย E-stop ทุกตัวในเซลล์งาน". ปิดลำดับด้วย "เปิดใช้งานใหม่แล้วทดสอบการเคลื่อนที่โหมดมือก่อน" เพื่อยืนยัน AUBO 30002 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ AUBO 30002 คือ "E-stop ภายนอกจากเซลล์งานทำงาน". อย่าฝืนรันไซเคิลทั้งที่ AUBO 30002 เกิดซ้ำ หากปล่อยไว้ ความผิดปกติตระกูลวงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉินมักลุกลามจากซ่อมได้เป็นกู้ไม่กลับ.
Qความผิดปกติวงจรเซฟตี้อย่าง AUBO 30002 ทำให้ไลน์หยุด คุณมาถึงเร็วแค่ไหน
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน AUBO 30002 คือ "กด E-stop ที่แผงควบคุม (teach pendant) หรือที่ตู้, E-stop ภายนอกจากเซลล์งานทำงาน, ปุ่ม E-stop ค้าง" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ AUBO 30002: เราสต็อกอะไหล่ตามแนววงจร: รีเลย์เซฟตี้, สวิตช์ประตูรุ่นทั่วไป, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, ชุดม่านแสงนิรภัย (light curtain) และเทอร์มินัลบล็อก. สำหรับ AUBO 30002 ใช้หลักการ: ข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ทำให้สายการผลิตหยุดทั้งสาย เราจึงจัดเป็นความสำคัญสูงสุดและคัดกรองเบื้องต้นทางโทรศัพท์ก่อน: สวิตช์ประตู, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน หรือรีเลย์เซฟตี้. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า AUBO 30002 แสดงอะไรใน รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุมและรหัสคืนค่าจาก SDK / ARCS ช่วง 1xxxx ระดับข้อต่อ 2xxxx / 3xxxx เซฟตี้และการสื่อสาร และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.
หน้านี้เกี่ยวกับ AUBO 30002 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ AUBO หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก AUBO