แจ้งเตือน 20002 หมายถึงอะไร

คอนฟิกเซฟตี้ (ขีดจำกัด, safety IO, โซนเฝ้าระวัง) ไม่ถูกต้องหรือไม่สอดคล้องกัน คอนโทรลเลอร์จึงปฏิเสธการเคลื่อนที่ เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ AUBO ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน AUBO (AUBO SDK / อินเทอร์เฟซ ARCS): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • แก้ไขขีดจำกัดเซฟตี้เป็นค่าที่เป็นไปไม่ได้
  • กำหนด safety IO ไว้แต่ไม่ได้เดินสายจริง
  • ไฟล์คอนฟิกเสียหาย
  • อัปเดตเฟิร์มแวร์โดยไม่ย้ายคอนฟิกเซฟตี้ตาม
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. เปิดหน้าคอนฟิกเซฟตี้แล้วตรวจขีดจำกัดทีละรายการ
  2. เทียบการกำหนด safety IO กับสายที่เดินจริง
  3. กู้คืนคอนฟิกเซฟตี้ฉบับที่เคยใช้งานได้
  4. บันทึกใหม่แล้วยืนยัน checksum ของเซฟตี้
  5. ทดสอบการทำงานของอินพุตเซฟตี้ทุกตัวก่อนเดินสายการผลิต
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี AUBO 20002 โปรดระวัง: แจ้งเตือนนี้คือตัววงจรเซฟตี้เอง: การจั๊มเปอร์สวิตช์ประตูหรือบังคับคอนแทกเตอร์คือการทำลายระบบป้องกันทั้งหมด — เมื่อเกิดเหตุจะไม่มีฟังก์ชันป้องกันทำงาน และไม่มีทางชี้แจงความรับผิดชอบได้เลยมาตรการเดียวที่คุณทำได้เองคือ เปิดหน้าคอนฟิกเซฟตี้แล้วตรวจขีดจำกัดทีละรายการ ที่เหลือจัดเป็นห่วงโซ่หยุดฉุกเฉิน (E-stop) และวงจรเซฟตี้ และต้องให้วิศวกรที่ได้รับใบรับรองจัดการ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ที่หน้างาน

AUBO 20002 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน กรณี AUBO 20002 ส่วนที่ผิดปกติคือ เซฟตี้แบบร่วมปฏิบัติงาน (ตรวจจับการชน จำกัดความเร็ว เฝ้าติดตามแรงและกระแส) บน คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน AUBO: ความต่อเนื่องของลูปอนุกรมวงเดียว: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, สวิตช์ประตู, ม่านแสงนิรภัย, รีเลย์เซฟตี้ และอุปกรณ์เอ็นเนเบิล เราเริ่มอ่าน AUBO 20002 จาก รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุมและรหัสคืนค่าจาก SDK / ARCS ช่วง 1xxxx ระดับข้อต่อ 2xxxx / 3xxxx เซฟตี้และการสื่อสาร

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ AUBO 20002 คือ: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน / ประตู / ม่านแสง -> รีเลย์เซฟตี้ (สองช่องทาง) -> อินพุตเซฟตี้ของคอนโทรลเลอร์ -> ตัดไฟมอเตอร์และจับเบรก

กับ AUBO 20002 (เบาะแสหน้างานมักเป็น แก้ไขขีดจำกัดเซฟตี้เป็นค่าที่เป็นไปไม่ได้) เรามีกฎเหล็กหนึ่งข้อ: กับแจ้งเตือนกลุ่มนี้เรามีกฎเหล็ก: ห้ามบายพาสลูปเซฟตี้ ห้ามบังคับคอนแทกเตอร์ให้ปิดเด็ดขาด บางโรงงานจั๊มเปอร์สวิตช์ประตูเพื่อเดินเครื่องต่อ — นั่นคือการทำลายฟังก์ชันป้องกันทั้งหมด และเมื่อเกิดเหตุขึ้น จะไม่มีทั้งการกระทำเพื่อป้องกันและไม่มีทางอธิบายความรับผิดชอบได้เลย เราเคยเห็นอุบัติเหตุถูกหนีบบาดเจ็บจากจั๊มเปอร์ลักษณะนี้มาแล้ว จึงยอมรออะไหล่ดีกว่าทำแบบนั้น ถ้าลูกค้าจั๊มเปอร์ไปแล้ว เราจะกู้วงจรเซฟตี้ (safety circuit) คืนให้สมบูรณ์ก่อน แล้วค่อยวินิจฉัยข้อผิดพลาดจริง

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง AUBO 20002 (คอนฟิกเซฟตี้ผิดพลาด) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน

30001 — ระบบตรวจจับการชนทำงาน 30002 — หยุดฉุกเฉิน (E-stop) ทำงาน
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนวงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน AUBO 20002 หมายถึงอะไร

คอนฟิกเซฟตี้ (ขีดจำกัด, safety IO, โซนเฝ้าระวัง) ไม่ถูกต้องหรือไม่สอดคล้องกัน คอนโทรลเลอร์จึงปฏิเสธการเคลื่อนที่. AUBO 20002 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "แก้ไขขีดจำกัดเซฟตี้เป็นค่าที่เป็นไปไม่ได้".

Qฉันล้างแจ้งเตือน AUBO 20002 เองได้ไหม

การที่ AUBO 20002 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "เปิดหน้าคอนฟิกเซฟตี้แล้วตรวจขีดจำกัดทีละรายการ". ปิดลำดับด้วย "ทดสอบการทำงานของอินพุตเซฟตี้ทุกตัวก่อนเดินสายการผลิต" เพื่อยืนยัน AUBO 20002 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ AUBO 20002 คือ "กำหนด safety IO ไว้แต่ไม่ได้เดินสายจริง". ถ้า AUBO 20002 กลับมาหลังล้างสองครั้ง หรือผลตรวจสอบชี้ไปที่ แก้ไขขีดจำกัดเซฟตี้เป็นค่าที่เป็นไปไม่ได้ ให้หยุดเซลล์งานและเรียกวิศวกรซ่อมหุ่นยนต์มืออาชีพ.

Qความผิดปกติวงจรเซฟตี้อย่าง AUBO 20002 ทำให้ไลน์หยุด คุณมาถึงเร็วแค่ไหน

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน AUBO 20002 คือ "แก้ไขขีดจำกัดเซฟตี้เป็นค่าที่เป็นไปไม่ได้, กำหนด safety IO ไว้แต่ไม่ได้เดินสายจริง, ไฟล์คอนฟิกเสียหาย" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ AUBO 20002: เราสต็อกอะไหล่ตามแนววงจร: รีเลย์เซฟตี้, สวิตช์ประตูรุ่นทั่วไป, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, ชุดม่านแสงนิรภัย (light curtain) และเทอร์มินัลบล็อก. สำหรับ AUBO 20002 ใช้หลักการ: ข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ทำให้สายการผลิตหยุดทั้งสาย เราจึงจัดเป็นความสำคัญสูงสุดและคัดกรองเบื้องต้นทางโทรศัพท์ก่อน: สวิตช์ประตู, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน หรือรีเลย์เซฟตี้. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า AUBO 20002 แสดงอะไรใน รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุมและรหัสคืนค่าจาก SDK / ARCS ช่วง 1xxxx ระดับข้อต่อ 2xxxx / 3xxxx เซฟตี้และการสื่อสาร และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ AUBO 20002 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ AUBO หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก AUBO