แจ้งเตือน 30001 หมายถึงอะไร

ฟังก์ชันตรวจจับการชนรับรู้แรงภายนอกที่ไม่คาดคิดแล้วสั่งหยุดหุ่นยนต์ รหัสกลุ่ม 3xxxx คือเหตุการณ์ป้องกันตัวขณะทำงาน สำหรับ cobot สถานการณ์นี้คือการหยุดแบบป้องกัน (protective stop) ไม่ใช่รายงานความเสียหาย เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ AUBO ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน AUBO (AUBO SDK / อินเทอร์เฟซ ARCS): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • สัมผัสกับคน จิ๊ก หรือชิ้นงาน
  • ตั้งความไวสูงเกินความต้องการของกระบวนการ
  • ข้อมูล payload/เครื่องมือผิด ทำให้โมเดลแรงเพี้ยน
  • สายหรือท่อนอกตัวเครื่องไปเกี่ยวกับสิ่งรอบข้าง
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. เคลียร์จุดสัมผัสแล้วตรวจหาความเสียหาย
  2. ยืนยันน้ำหนักเครื่องมือและจุดศูนย์ถ่วง
  3. ปรับความไวการชนเท่าที่กระบวนการจำเป็นจริง ๆ
  4. จัดเส้นทางสายเคเบิลภายนอกใหม่
  5. รีสตาร์ตจากตำแหน่งที่ปลอดภัย
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี AUBO 30001 โปรดระวัง: แจ้งเตือนนี้คือตัววงจรเซฟตี้เอง: การจั๊มเปอร์สวิตช์ประตูหรือบังคับคอนแทกเตอร์คือการทำลายระบบป้องกันทั้งหมด — เมื่อเกิดเหตุจะไม่มีฟังก์ชันป้องกันทำงาน และไม่มีทางชี้แจงความรับผิดชอบได้เลยที่หน้างาน คุณตรวจสอบได้หลังจากยืนยันว่าไม่มีแรงดันไฟฟ้าแล้วขั้นตอนแรกได้ด้วยตนเอง: เคลียร์จุดสัมผัสแล้วตรวจหาความเสียหาย ส่วนที่เหลือจัดเป็นห่วงโซ่หยุดฉุกเฉิน (E-stop) และวงจรเซฟตี้ และต้องอยู่ในมือผู้เชี่ยวชาญ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ที่หน้างาน

AUBO 30001 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน กรณี AUBO 30001 ส่วนที่ผิดปกติคือ เซฟตี้แบบร่วมปฏิบัติงาน (ตรวจจับการชน จำกัดความเร็ว เฝ้าติดตามแรงและกระแส) บน คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน AUBO: ความต่อเนื่องของลูปอนุกรมวงเดียว: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, สวิตช์ประตู, ม่านแสงนิรภัย, รีเลย์เซฟตี้ และอุปกรณ์เอ็นเนเบิล เราเริ่มอ่าน AUBO 30001 จาก รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุมและรหัสคืนค่าจาก SDK / ARCS ช่วง 1xxxx ระดับข้อต่อ 2xxxx / 3xxxx เซฟตี้และการสื่อสาร

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ AUBO 30001 คือ: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน / ประตู / ม่านแสง -> รีเลย์เซฟตี้ (สองช่องทาง) -> อินพุตเซฟตี้ของคอนโทรลเลอร์ -> ตัดไฟมอเตอร์และจับเบรก

AUBO 30001 บางครั้งเป็นพฤติกรรมตามการออกแบบ ไม่ใช่ข้อผิดพลาด — การปล่อยอุปกรณ์เอ็นเนเบิล (enabling device หรือสวิตช์สามตำแหน่ง) ในโหมดแมนนวลจะกระตุ้นการหยุดป้องกันตามการออกแบบ แต่หลายโรงงานรายงานเป็นแจ้งเตือน สวิตช์จะเอ็นเนเบิลเฉพาะตำแหน่งกลาง ปล่อยสุดหรือกดสุดก็เปิดวงจรทั้งคู่ — และการกดสุดคือปฏิกิริยาตื่นตระหนกตามสัญชาตญาณ ซึ่งคือสิ่งที่ผู้ออกแบบตั้งใจอาศัยไว้ การรู้ข้อนี้ช่วยคลี่คลายการหยุดป้องกันลึกลับได้ไม่น้อย ส่วนข้อผิดพลาดจริงคือหน้าสัมผัสภายในสวิตช์สึกหรอ ซึ่งแสดงออกมาเป็นอาการสัมผัสไม่ดีในตำแหน่งกลาง

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง AUBO 30001 (ระบบตรวจจับการชนทำงาน) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน

20002 — คอนฟิกเซฟตี้ผิดพลาด 30002 — หยุดฉุกเฉิน (E-stop) ทำงาน
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนวงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน AUBO 30001 หมายถึงอะไร

ฟังก์ชันตรวจจับการชนรับรู้แรงภายนอกที่ไม่คาดคิดแล้วสั่งหยุดหุ่นยนต์ รหัสกลุ่ม 3xxxx คือเหตุการณ์ป้องกันตัวขณะทำงาน สำหรับ cobot สถานการณ์นี้คือการหยุดแบบป้องกัน (protective stop) ไม่ใช่รายงานความเสียหาย. AUBO 30001 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "สัมผัสกับคน จิ๊ก หรือชิ้นงาน".

Qฉันล้างแจ้งเตือน AUBO 30001 เองได้ไหม

การที่ AUBO 30001 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "เคลียร์จุดสัมผัสแล้วตรวจหาความเสียหาย". ปิดลำดับด้วย "รีสตาร์ตจากตำแหน่งที่ปลอดภัย" เพื่อยืนยัน AUBO 30001 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ AUBO 30001 คือ "ตั้งความไวสูงเกินความต้องการของกระบวนการ". ถ้า AUBO 30001 กลับมาหลังล้างสองครั้ง หรือผลตรวจสอบชี้ไปที่ สัมผัสกับคน จิ๊ก หรือชิ้นงาน ให้หยุดเซลล์งานและเรียกวิศวกรซ่อมหุ่นยนต์มืออาชีพ.

Qความผิดปกติวงจรเซฟตี้อย่าง AUBO 30001 ทำให้ไลน์หยุด คุณมาถึงเร็วแค่ไหน

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน AUBO 30001 คือ "สัมผัสกับคน จิ๊ก หรือชิ้นงาน, ตั้งความไวสูงเกินความต้องการของกระบวนการ, ข้อมูล payload/เครื่องมือผิด ทำให้โมเดลแรงเพี้ยน" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ AUBO 30001: เราสต็อกอะไหล่ตามแนววงจร: รีเลย์เซฟตี้, สวิตช์ประตูรุ่นทั่วไป, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, ชุดม่านแสงนิรภัย (light curtain) และเทอร์มินัลบล็อก. สำหรับ AUBO 30001 ใช้หลักการ: ข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ทำให้สายการผลิตหยุดทั้งสาย เราจึงจัดเป็นความสำคัญสูงสุดและคัดกรองเบื้องต้นทางโทรศัพท์ก่อน: สวิตช์ประตู, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน หรือรีเลย์เซฟตี้. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า AUBO 30001 แสดงอะไรใน รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุมและรหัสคืนค่าจาก SDK / ARCS ช่วง 1xxxx ระดับข้อต่อ 2xxxx / 3xxxx เซฟตี้และการสื่อสาร และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ AUBO 30001 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ AUBO หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก AUBO