แจ้งเตือน E.11 หมายถึงอะไร
คอนโทรลเลอร์เซฟตี้รายงานว่าวงจร E-stop เปิดอยู่ จะจ่ายไฟเซอร์โวไม่ได้จนกว่าวงจรจะปิดสมบูรณ์อีกครั้ง เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ ESTUN ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ ESTUN (อิงแพลตฟอร์มโมชันคอนโทรล) (สภาพแวดล้อมสอนงานและเขียนโปรแกรมของ ESTUN): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด
- ปุ่มหยุดฉุกเฉินที่ตู้ควบคุมหรือแผงควบคุมถูกกดค้าง
- สวิตช์ประตูรั้วเซฟตี้เปิดอยู่
- สายในลูป E-stop หลวม
- รีเลย์เซฟตี้เสีย
ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน
- เดินรอบเซลล์แล้วปลดปุ่ม E-stop ทุกจุด — บิดเพื่อปลด แล้วกดรีเซ็ต
- ปิดและล็อกประตูรั้วทุกบาน ตรวจความตรงของสวิตช์ประตู
- ถ้าวงจรมีดยังเปิด ให้ไล่เช็กสายลูป E-stop ทีละขั้ว
- ทดสอบรีเลย์เซฟตี้ด้วยมิเตอร์
- รีเซ็ตวงจรเซฟตี้บนแผงควบคุมแล้ว enable เซอร์โวใหม่
วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ที่หน้างาน
ESTUN E.11 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน กรณี ESTUN E.11 ส่วนที่ผิดปกติคือ วงจรหยุดฉุกเฉินและบอร์ดอินพุตเซฟตี้ บน คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ ESTUN (อิงแพลตฟอร์มโมชันคอนโทรล): ความต่อเนื่องของลูปอนุกรมวงเดียว: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, สวิตช์ประตู, ม่านแสงนิรภัย, รีเลย์เซฟตี้ และอุปกรณ์เอ็นเนเบิล เราเริ่มอ่าน ESTUN E.11 จาก รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (ช่วงรหัส A.xxx / E.xxx) และรหัสที่แสดงบนหน้าปัดเซอร์โว
ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ ESTUN E.11 คือ: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน / ประตู / ม่านแสง -> รีเลย์เซฟตี้ (สองช่องทาง) -> อินพุตเซฟตี้ของคอนโทรลเลอร์ -> ตัดไฟมอเตอร์และจับเบรก
กับ ESTUN E.11 (เบาะแสหน้างานมักเป็น ปุ่มหยุดฉุกเฉินที่ตู้ควบคุมหรือแผงควบคุมถูกกดค้าง) เรามีกฎเหล็กหนึ่งข้อ: กับแจ้งเตือนกลุ่มนี้เรามีกฎเหล็ก: ห้ามบายพาสลูปเซฟตี้ ห้ามบังคับคอนแทกเตอร์ให้ปิดเด็ดขาด บางโรงงานจั๊มเปอร์สวิตช์ประตูเพื่อเดินเครื่องต่อ — นั่นคือการทำลายฟังก์ชันป้องกันทั้งหมด และเมื่อเกิดเหตุขึ้น จะไม่มีทั้งการกระทำเพื่อป้องกันและไม่มีทางอธิบายความรับผิดชอบได้เลย เราเคยเห็นอุบัติเหตุถูกหนีบบาดเจ็บจากจั๊มเปอร์ลักษณะนี้มาแล้ว จึงยอมรออะไหล่ดีกว่าทำแบบนั้น ถ้าลูกค้าจั๊มเปอร์ไปแล้ว เราจะกู้วงจรเซฟตี้ (safety circuit) คืนให้สมบูรณ์ก่อน แล้วค่อยวินิจฉัยข้อผิดพลาดจริง
บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง ESTUN E.11 (วงจรหยุดฉุกเฉิน (E-stop) เปิด) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02
หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ
บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย
ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง
ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน
A.02 — ตั้งค่าพารามิเตอร์ผิดพลาด A.10 — กระแสเกิน (overcurrent) A.30 — ข้อผิดพลาดพลังงานคืนกลับ / รีเจเนอเรทีฟโอเวอร์โหลด A.40 — แรงดันเกิน (overvoltage) วงจรเมน A.41 — แรงดันต่ำ (undervoltage) วงจรเมน A.51 — ความเร็วเกิน (overspeed)คำถามที่พบบ่อย
Qแจ้งเตือน ESTUN E.11 หมายถึงอะไร
คอนโทรลเลอร์เซฟตี้รายงานว่าวงจร E-stop เปิดอยู่ จะจ่ายไฟเซอร์โวไม่ได้จนกว่าวงจรจะปิดสมบูรณ์อีกครั้ง. ESTUN E.11 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "ปุ่มหยุดฉุกเฉินที่ตู้ควบคุมหรือแผงควบคุมถูกกดค้าง".
Qฉันล้างแจ้งเตือน ESTUN E.11 เองได้ไหม
การที่ ESTUN E.11 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "เดินรอบเซลล์แล้วปลดปุ่ม E-stop ทุกจุด — บิดเพื่อปลด แล้วกดรีเซ็ต". ปิดลำดับด้วย "รีเซ็ตวงจรเซฟตี้บนแผงควบคุมแล้ว enable เซอร์โวใหม่" เพื่อยืนยัน ESTUN E.11 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ ESTUN E.11 คือ "สวิตช์ประตูรั้วเซฟตี้เปิดอยู่". ลองสองครั้งแล้วยังอยู่แปลว่าต้องหยุด ESTUN E.11 ส่งผลต่อห่วงโซ่หยุดฉุกเฉิน (E-stop) และวงจรเซฟตี้ และการเดินเครื่องต่อทั้งที่ ESTUN E.11 ค้าง อาจเปลี่ยนความผิดปกติที่ซ่อมได้เป็นกรณีต้องเปลี่ยนทั้งชิ้น.
Qความผิดปกติวงจรเซฟตี้อย่าง ESTUN E.11 ทำให้ไลน์หยุด คุณมาถึงเร็วแค่ไหน
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน ESTUN E.11 คือ "ปุ่มหยุดฉุกเฉินที่ตู้ควบคุมหรือแผงควบคุมถูกกดค้าง, สวิตช์ประตูรั้วเซฟตี้เปิดอยู่, สายในลูป E-stop หลวม" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ ESTUN E.11: เราสต็อกอะไหล่ตามแนววงจร: รีเลย์เซฟตี้, สวิตช์ประตูรุ่นทั่วไป, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, ชุดม่านแสงนิรภัย (light curtain) และเทอร์มินัลบล็อก. สำหรับ ESTUN E.11 ใช้หลักการ: ข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ทำให้สายการผลิตหยุดทั้งสาย เราจึงจัดเป็นความสำคัญสูงสุดและคัดกรองเบื้องต้นทางโทรศัพท์ก่อน: สวิตช์ประตู, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน หรือรีเลย์เซฟตี้. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า ESTUN E.11 แสดงอะไรใน รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (ช่วงรหัส A.xxx / E.xxx) และรหัสที่แสดงบนหน้าปัดเซอร์โว และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.
หน้านี้เกี่ยวกับ ESTUN E.11 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ ESTUN หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก ESTUN