แจ้งเตือน SRVO-006 หมายถึงอะไร

สัญญาณตรวจจับกริปเปอร์/มือจับเสียหาย (HBK) ทำงาน ระบบมองว่ากริปเปอร์ชำรุดหรือสายเซนเซอร์ขาด เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ FANUC ที่ใช้ R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (ซอฟต์แวร์คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ (iRVision และออปชันเสริม)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • กริปเปอร์เสียหายจริงจากการชน
  • เซนเซอร์ HBK หรือสายขาด (เจอบ่อยมากบริเวณข้อมือ)
  • ตั้งค่าอินพุต HBK ไว้แต่ไม่ได้ต่อเซนเซอร์
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ตรวจดูกริปเปอร์ก่อนว่ามีร่องรอยเสียหายจริงหรือไม่
  2. เช็คสายเซนเซอร์ HBK บริเวณข้อมือ เพราะการงอซ้ำ ๆ ทำให้สายล้าขาดบ่อย
  3. ถ้าไม่ได้ใช้เซนเซอร์ HBK ให้ปิดฟังก์ชัน HBK อย่างถูกต้อง อย่าใช้จั๊มเปอร์บายพาส
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี FANUC SRVO-006 โปรดระวัง: แจ้งเตือนนี้คือตัววงจรเซฟตี้เอง: การจั๊มเปอร์สวิตช์ประตูหรือบังคับคอนแทกเตอร์คือการทำลายระบบป้องกันทั้งหมด — เมื่อเกิดเหตุจะไม่มีฟังก์ชันป้องกันทำงาน และไม่มีทางชี้แจงความรับผิดชอบได้เลยที่หน้างาน คุณตรวจสอบได้หลังจากยืนยันว่าไม่มีแรงดันไฟฟ้าแล้วขั้นตอนแรกได้ด้วยตนเอง: ตรวจดูกริปเปอร์ก่อนว่ามีร่องรอยเสียหายจริงหรือไม่ ส่วนที่เหลือจัดเป็นห่วงโซ่หยุดฉุกเฉิน (E-stop) และวงจรเซฟตี้ และต้องอยู่ในมือผู้เชี่ยวชาญ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ที่หน้างาน

FANUC SRVO-006 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน กรณี FANUC SRVO-006 ส่วนที่ผิดปกติคือ Dual Check Safety (บอร์ดหยุดฉุกเฉินและวงจรเซฟตี้สองช่องทาง) บน R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: ความต่อเนื่องของลูปอนุกรมวงเดียว: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, สวิตช์ประตู, ม่านแสงนิรภัย, รีเลย์เซฟตี้ และอุปกรณ์เอ็นเนเบิล เราเริ่มอ่าน FANUC SRVO-006 จาก หน้าจอ ALARM บน iPendant (คำนำหน้า SRVO / MOTN / SYST / INTF) ร่วมกับรหัสสถานะแบบ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ FANUC SRVO-006 คือ: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน / ประตู / ม่านแสง -> รีเลย์เซฟตี้ (สองช่องทาง) -> อินพุตเซฟตี้ของคอนโทรลเลอร์ -> ตัดไฟมอเตอร์และจับเบรก

กับ FANUC SRVO-006 (เบาะแสหน้างานมักเป็น กริปเปอร์เสียหายจริงจากการชน) เรามีกฎเหล็กหนึ่งข้อ: กับแจ้งเตือนกลุ่มนี้เรามีกฎเหล็ก: ห้ามบายพาสลูปเซฟตี้ ห้ามบังคับคอนแทกเตอร์ให้ปิดเด็ดขาด บางโรงงานจั๊มเปอร์สวิตช์ประตูเพื่อเดินเครื่องต่อ — นั่นคือการทำลายฟังก์ชันป้องกันทั้งหมด และเมื่อเกิดเหตุขึ้น จะไม่มีทั้งการกระทำเพื่อป้องกันและไม่มีทางอธิบายความรับผิดชอบได้เลย เราเคยเห็นอุบัติเหตุถูกหนีบบาดเจ็บจากจั๊มเปอร์ลักษณะนี้มาแล้ว จึงยอมรออะไหล่ดีกว่าทำแบบนั้น ถ้าลูกค้าจั๊มเปอร์ไปแล้ว เราจะกู้วงจรเซฟตี้ (safety circuit) คืนให้สมบูรณ์ก่อน แล้วค่อยวินิจฉัยข้อผิดพลาดจริง

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง FANUC SRVO-006 (แจ้งเตือนกริปเปอร์เสียหาย (Hand Broken, HBK)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน

SRVO — ประตูเปิดหรือ E-stop ทำงาน SRVO — E-stop ที่แผงผู้ปฏิบัติงาน SRVO — E-stop บน TP SRVO — E-stop ภายนอก (SVEMG ผิดปกติ) SRVO — Chain 1 (+24V) ผิดปกติ SRVO — Chain 2 (0V) ผิดปกติ
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนวงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน FANUC SRVO-006 หมายถึงอะไร

สัญญาณตรวจจับกริปเปอร์/มือจับเสียหาย (HBK) ทำงาน ระบบมองว่ากริปเปอร์ชำรุดหรือสายเซนเซอร์ขาด. FANUC SRVO-006 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "กริปเปอร์เสียหายจริงจากการชน".

Qฉันล้างแจ้งเตือน FANUC SRVO-006 เองได้ไหม

การที่ FANUC SRVO-006 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ตรวจดูกริปเปอร์ก่อนว่ามีร่องรอยเสียหายจริงหรือไม่". ปิดลำดับด้วย "ถ้าไม่ได้ใช้เซนเซอร์ HBK ให้ปิดฟังก์ชัน HBK อย่างถูกต้อง อย่าใช้จั๊มเปอร์บายพาส" เพื่อยืนยัน FANUC SRVO-006 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ FANUC SRVO-006 คือ "เซนเซอร์ HBK หรือสายขาด (เจอบ่อยมากบริเวณข้อมือ)". อย่าฝืนรันไซเคิลทั้งที่ FANUC SRVO-006 เกิดซ้ำ หากปล่อยไว้ ความผิดปกติตระกูลวงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉินมักลุกลามจากซ่อมได้เป็นกู้ไม่กลับ.

Qความผิดปกติวงจรเซฟตี้อย่าง FANUC SRVO-006 ทำให้ไลน์หยุด คุณมาถึงเร็วแค่ไหน

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน FANUC SRVO-006 คือ "กริปเปอร์เสียหายจริงจากการชน, เซนเซอร์ HBK หรือสายขาด (เจอบ่อยมากบริเวณข้อมือ), ตั้งค่าอินพุต HBK ไว้แต่ไม่ได้ต่อเซนเซอร์" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ FANUC SRVO-006: เราสต็อกอะไหล่ตามแนววงจร: รีเลย์เซฟตี้, สวิตช์ประตูรุ่นทั่วไป, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, ชุดม่านแสงนิรภัย (light curtain) และเทอร์มินัลบล็อก. สำหรับ FANUC SRVO-006 ใช้หลักการ: ข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ทำให้สายการผลิตหยุดทั้งสาย เราจึงจัดเป็นความสำคัญสูงสุดและคัดกรองเบื้องต้นทางโทรศัพท์ก่อน: สวิตช์ประตู, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน หรือรีเลย์เซฟตี้. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า FANUC SRVO-006 แสดงอะไรใน หน้าจอ ALARM บน iPendant (คำนำหน้า SRVO / MOTN / SYST / INTF) ร่วมกับรหัสสถานะแบบ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์ และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ FANUC SRVO-006 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ FANUC หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก FANUC