แจ้งเตือน Robots C191A1 หมายถึงอะไร

ตำแหน่งข้อต่อเลยขีดจำกัดเซฟตี้ที่ตั้งไว้ นี่คือการหยุดโดยระบบเซฟตี้ ซึ่งหนักกว่าการหยุดแบบป้องกันปกติ เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ Universal Robots ที่ใช้ กล่องควบคุม UR (CB3 / e-Series) (PolyScope): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • โปรแกรมเคลื่อนที่ออกนอกขีดจำกัดข้อต่อด้านเซฟตี้ที่ตั้งไว้
  • ตั้งขีดจำกัดเซฟตี้ก่อนเปลี่ยนเครื่องมือ/กระบวนการ
  • Jog เลยขีดจำกัดในโหมด reduced
  • ไฟล์เซฟตี้เสียหาย
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. Jog กลับเข้ามาในขีดจำกัดด้วยโหมดข้อต่อ
  2. ทบทวนขีดจำกัดข้อต่อใน Installation > Safety เทียบกับขอบเขตโปรแกรมจริง
  3. โหลดคอนฟิกเซฟตี้ฉบับที่เคยใช้งานได้ถ้าไฟล์น่าสงสัย
  4. ยืนยันกับวิศวกรเซฟตี้ก่อนขยายขีดจำกัดใด ๆ
  5. ปิด-เปิดไฟใหม่แล้วทดสอบที่ความเร็วต่ำ
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี Universal Robots C191A1 โปรดระวัง: แจ้งเตือนนี้คือตัววงจรเซฟตี้เอง: การจั๊มเปอร์สวิตช์ประตูหรือบังคับคอนแทกเตอร์คือการทำลายระบบป้องกันทั้งหมด — เมื่อเกิดเหตุจะไม่มีฟังก์ชันป้องกันทำงาน และไม่มีทางชี้แจงความรับผิดชอบได้เลยมาตรการเดียวที่คุณทำได้เองคือ jog กลับเข้ามาในขีดจำกัดด้วยโหมดข้อต่อ ที่เหลือจัดเป็นห่วงโซ่หยุดฉุกเฉิน (E-stop) และวงจรเซฟตี้ และต้องให้วิศวกรที่ได้รับใบรับรองจัดการ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ที่หน้างาน

Universal Robots C191A1 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน กรณี Universal Robots C191A1 ส่วนที่ผิดปกติคือ ฟังก์ชันเซฟตี้ที่ปรับตั้งค่าได้ (ขีดจำกัดการเคลื่อนที่ เซฟตี้ IO จำกัดแรงและกำลัง; ละเอียดขึ้นบน e-Series) บน กล่องควบคุม UR (CB3 / e-Series): ความต่อเนื่องของลูปอนุกรมวงเดียว: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, สวิตช์ประตู, ม่านแสงนิรภัย, รีเลย์เซฟตี้ และอุปกรณ์เอ็นเนเบิล เราเริ่มอ่าน Universal Robots C191A1 จาก หน้าเหตุการณ์และแจ้งเตือนใน PolyScope รหัสนำหน้าด้วยตัวอักษร C (C15x, C5x, C7x)

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ Universal Robots C191A1 คือ: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน / ประตู / ม่านแสง -> รีเลย์เซฟตี้ (สองช่องทาง) -> อินพุตเซฟตี้ของคอนโทรลเลอร์ -> ตัดไฟมอเตอร์และจับเบรก

ใน Universal Robots C191A1 หน้างานมักรายงาน โปรแกรมเคลื่อนที่ออกนอกขีดจำกัดข้อต่อด้านเซฟตี้ที่ตั้งไว้ แต่จุดที่ต้องตรวจจริงไม่ใช่ความต่อเนื่อง: สาระของลูปเซฟตี้ไม่ใช่ว่ากระแสไหลหรือไม่ แต่คือทั้งสองช่องทางต้องไหลพร้อมกัน รีเลย์เซฟตี้เปรียบเทียบสองช่องทาง ถ้าช่องทางหนึ่งเปิดก่อนเพียงไม่กี่สิบมิลลิวินาที ระบบจะล็อกไว้เป็นข้อผิดพลาดช่องทาง (channel fault) สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดกลับเรียบง่าย: หน้าสัมผัสสวิตช์ประตูเกิดออกไซด์จนความต้านทานสัมผัสสูงขึ้น หรือขั้วต่อหลวมหนึ่งจุด เราวัดทีละช่วง — ปุ่มหยุดฉุกเฉินบนแผงควบคุม (teach pendant), บนตู้ควบคุม, ภายนอกรอบเซลล์ และประตูเซฟตี้ — แล้วล็อกเป้าไปที่ช่วงที่ค่าอ่านของสองช่องทางต่างกัน

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง Universal Robots C191A1 (ละเมิดเซฟตี้ — ตำแหน่งข้อต่อเลยขีดจำกัดเซฟตี้) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน

C152 — หยุดแบบป้องกัน — ตำแหน่งใกล้ขอบเขตระนาบเซฟตี้ C191A2 — ละเมิดเซฟตี้ — ความเร็วข้อต่อเลยขีดจำกัดเซฟตี้
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนวงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน Universal Robots C191A1 หมายถึงอะไร

ตำแหน่งข้อต่อเลยขีดจำกัดเซฟตี้ที่ตั้งไว้ นี่คือการหยุดโดยระบบเซฟตี้ ซึ่งหนักกว่าการหยุดแบบป้องกันปกติ. Universal Robots C191A1 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "โปรแกรมเคลื่อนที่ออกนอกขีดจำกัดข้อต่อด้านเซฟตี้ที่ตั้งไว้".

Qฉันล้างแจ้งเตือน Universal Robots C191A1 เองได้ไหม

การที่ Universal Robots C191A1 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "jog กลับเข้ามาในขีดจำกัดด้วยโหมดข้อต่อ". ปิดลำดับด้วย "ปิด-เปิดไฟใหม่แล้วทดสอบที่ความเร็วต่ำ" เพื่อยืนยัน Universal Robots C191A1 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ Universal Robots C191A1 คือ "ตั้งขีดจำกัดเซฟตี้ก่อนเปลี่ยนเครื่องมือ/กระบวนการ". ถ้า Universal Robots C191A1 กลับมาหลังล้างสองครั้ง หรือผลตรวจสอบชี้ไปที่ โปรแกรมเคลื่อนที่ออกนอกขีดจำกัดข้อต่อด้านเซฟตี้ที่ตั้งไว้ ให้หยุดเซลล์งานและเรียกวิศวกรซ่อมหุ่นยนต์มืออาชีพ.

Qความผิดปกติวงจรเซฟตี้อย่าง Universal Robots C191A1 ทำให้ไลน์หยุด คุณมาถึงเร็วแค่ไหน

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน Universal Robots C191A1 คือ "โปรแกรมเคลื่อนที่ออกนอกขีดจำกัดข้อต่อด้านเซฟตี้ที่ตั้งไว้, ตั้งขีดจำกัดเซฟตี้ก่อนเปลี่ยนเครื่องมือ/กระบวนการ, jog เลยขีดจำกัดในโหมด reduced" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ Universal Robots C191A1: เราสต็อกอะไหล่ตามแนววงจร: รีเลย์เซฟตี้, สวิตช์ประตูรุ่นทั่วไป, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, ชุดม่านแสงนิรภัย (light curtain) และเทอร์มินัลบล็อก. สำหรับ Universal Robots C191A1 ใช้หลักการ: ข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ทำให้สายการผลิตหยุดทั้งสาย เราจึงจัดเป็นความสำคัญสูงสุดและคัดกรองเบื้องต้นทางโทรศัพท์ก่อน: สวิตช์ประตู, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน หรือรีเลย์เซฟตี้. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า Universal Robots C191A1 แสดงอะไรใน หน้าเหตุการณ์และแจ้งเตือนใน PolyScope รหัสนำหน้าด้วยตัวอักษร C (C15x, C5x, C7x) และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ Universal Robots C191A1 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ Universal Robots หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก Universal Robots