แจ้งเตือน Robots C152 หมายถึงอะไร

TCP เข้าใกล้ระนาบเซฟตี้/ขอบเขตที่ตั้งไว้ ระบบเซฟตี้จึงสั่งหยุดหุ่นยนต์เพื่อให้อยู่ภายในพื้นที่ทำงานที่มีการป้องกัน เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ Universal Robots ที่ใช้ กล่องควบคุม UR (CB3 / e-Series) (PolyScope): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • ตั้งระนาบเซฟตี้แคบเกินเส้นทางโปรแกรมจริง
  • ชิ้นงานหรือจิ๊กอยู่ภายในโซนเซฟตี้
  • เปลี่ยนค่าตั้งเซฟตี้โดยไม่อัปเดตโปรแกรม
  • ตั้งออฟเซ็ต TCP ผิด ทำให้ปลายเครื่องมือจริงอยู่นอกโซนที่คำนวณไว้
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. อันดับแรก ยืนยันว่าตำแหน่งในกราฟิก 3D ตรงกับหุ่นยนต์จริง
  2. ปรับขอบเขตระนาบเซฟตี้ใน Installation > Safety ให้ตรงกับเซลล์งานจริง
  3. แก้ TCP ถ้าออฟเซ็ตผิด
  4. ย้ายจิ๊ก/ชิ้นงานออกจากโซนเซฟตี้
  5. รันโปรแกรมด้วยความเร็วต่ำเพื่อยืนยันระยะห่างปลอดภัย
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี Universal Robots C152 โปรดระวัง: แจ้งเตือนนี้คือตัววงจรเซฟตี้เอง: การจั๊มเปอร์สวิตช์ประตูหรือบังคับคอนแทกเตอร์คือการทำลายระบบป้องกันทั้งหมด — เมื่อเกิดเหตุจะไม่มีฟังก์ชันป้องกันทำงาน และไม่มีทางชี้แจงความรับผิดชอบได้เลยที่หน้างาน คุณตรวจสอบได้หลังจากยืนยันว่าไม่มีแรงดันไฟฟ้าแล้วขั้นตอนแรกได้ด้วยตนเอง: อันดับแรก ยืนยันว่าตำแหน่งในกราฟิก 3D ตรงกับหุ่นยนต์จริง ส่วนที่เหลือจัดเป็นห่วงโซ่หยุดฉุกเฉิน (E-stop) และวงจรเซฟตี้ และต้องอยู่ในมือผู้เชี่ยวชาญ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ที่หน้างาน

Universal Robots C152 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน กรณี Universal Robots C152 ส่วนที่ผิดปกติคือ ฟังก์ชันเซฟตี้ที่ปรับตั้งค่าได้ (ขีดจำกัดการเคลื่อนที่ เซฟตี้ IO จำกัดแรงและกำลัง; ละเอียดขึ้นบน e-Series) บน กล่องควบคุม UR (CB3 / e-Series): ความต่อเนื่องของลูปอนุกรมวงเดียว: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, สวิตช์ประตู, ม่านแสงนิรภัย, รีเลย์เซฟตี้ และอุปกรณ์เอ็นเนเบิล เราเริ่มอ่าน Universal Robots C152 จาก หน้าเหตุการณ์และแจ้งเตือนใน PolyScope รหัสนำหน้าด้วยตัวอักษร C (C15x, C5x, C7x)

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ Universal Robots C152 คือ: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน / ประตู / ม่านแสง -> รีเลย์เซฟตี้ (สองช่องทาง) -> อินพุตเซฟตี้ของคอนโทรลเลอร์ -> ตัดไฟมอเตอร์และจับเบรก

กับ Universal Robots C152 (เบาะแสหน้างานมักเป็น ตั้งระนาบเซฟตี้แคบเกินเส้นทางโปรแกรมจริง) เรามีกฎเหล็กหนึ่งข้อ: กับแจ้งเตือนกลุ่มนี้เรามีกฎเหล็ก: ห้ามบายพาสลูปเซฟตี้ ห้ามบังคับคอนแทกเตอร์ให้ปิดเด็ดขาด บางโรงงานจั๊มเปอร์สวิตช์ประตูเพื่อเดินเครื่องต่อ — นั่นคือการทำลายฟังก์ชันป้องกันทั้งหมด และเมื่อเกิดเหตุขึ้น จะไม่มีทั้งการกระทำเพื่อป้องกันและไม่มีทางอธิบายความรับผิดชอบได้เลย เราเคยเห็นอุบัติเหตุถูกหนีบบาดเจ็บจากจั๊มเปอร์ลักษณะนี้มาแล้ว จึงยอมรออะไหล่ดีกว่าทำแบบนั้น ถ้าลูกค้าจั๊มเปอร์ไปแล้ว เราจะกู้วงจรเซฟตี้ (safety circuit) คืนให้สมบูรณ์ก่อน แล้วค่อยวินิจฉัยข้อผิดพลาดจริง

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง Universal Robots C152 (หยุดแบบป้องกัน — ตำแหน่งใกล้ขอบเขตระนาบเซฟตี้) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน

C191A1 — ละเมิดเซฟตี้ — ตำแหน่งข้อต่อเลยขีดจำกัดเซฟตี้ C191A2 — ละเมิดเซฟตี้ — ความเร็วข้อต่อเลยขีดจำกัดเซฟตี้
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนวงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน Universal Robots C152 หมายถึงอะไร

TCP เข้าใกล้ระนาบเซฟตี้/ขอบเขตที่ตั้งไว้ ระบบเซฟตี้จึงสั่งหยุดหุ่นยนต์เพื่อให้อยู่ภายในพื้นที่ทำงานที่มีการป้องกัน. Universal Robots C152 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "ตั้งระนาบเซฟตี้แคบเกินเส้นทางโปรแกรมจริง".

Qฉันล้างแจ้งเตือน Universal Robots C152 เองได้ไหม

การที่ Universal Robots C152 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "อันดับแรก ยืนยันว่าตำแหน่งในกราฟิก 3D ตรงกับหุ่นยนต์จริง". ปิดลำดับด้วย "รันโปรแกรมด้วยความเร็วต่ำเพื่อยืนยันระยะห่างปลอดภัย" เพื่อยืนยัน Universal Robots C152 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ Universal Robots C152 คือ "ชิ้นงานหรือจิ๊กอยู่ภายในโซนเซฟตี้". อย่าฝืนรันไซเคิลทั้งที่ Universal Robots C152 เกิดซ้ำ หากปล่อยไว้ ความผิดปกติตระกูลวงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉินมักลุกลามจากซ่อมได้เป็นกู้ไม่กลับ.

Qความผิดปกติวงจรเซฟตี้อย่าง Universal Robots C152 ทำให้ไลน์หยุด คุณมาถึงเร็วแค่ไหน

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน Universal Robots C152 คือ "ตั้งระนาบเซฟตี้แคบเกินเส้นทางโปรแกรมจริง, ชิ้นงานหรือจิ๊กอยู่ภายในโซนเซฟตี้, เปลี่ยนค่าตั้งเซฟตี้โดยไม่อัปเดตโปรแกรม" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ Universal Robots C152: เราสต็อกอะไหล่ตามแนววงจร: รีเลย์เซฟตี้, สวิตช์ประตูรุ่นทั่วไป, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, ชุดม่านแสงนิรภัย (light curtain) และเทอร์มินัลบล็อก. สำหรับ Universal Robots C152 ใช้หลักการ: ข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ทำให้สายการผลิตหยุดทั้งสาย เราจึงจัดเป็นความสำคัญสูงสุดและคัดกรองเบื้องต้นทางโทรศัพท์ก่อน: สวิตช์ประตู, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน หรือรีเลย์เซฟตี้. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า Universal Robots C152 แสดงอะไรใน หน้าเหตุการณ์และแจ้งเตือนใน PolyScope รหัสนำหน้าด้วยตัวอักษร C (C15x, C5x, C7x) และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ Universal Robots C152 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ Universal Robots หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก Universal Robots