แจ้งเตือน E.31 หมายถึงอะไร
Following error (ค่าคลาดเคลื่อนการตาม) ระหว่างตำแหน่งสั่งกับตำแหน่งจริงของแกนเกินขีดที่กำหนดขณะเคลื่อนที่ คอนโทรลเลอร์จึงหยุดโปรแกรมเพื่อปกป้องกลไก เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ ESTUN ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ ESTUN (อิงแพลตฟอร์มโมชันคอนโทรล) (สภาพแวดล้อมสอนงานและเขียนโปรแกรมของ ESTUN): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด
- มีสิ่งกีดขวางหรือการชนในเส้นทางเคลื่อนที่ของแกน
- โหลดเกินพิกัดหรือเบรกฝืด
- ตั้งค่าเกนเซอร์โวต่ำเกินไปสำหรับงาน
- สัญญาณป้อนกลับเอ็นโคดเดอร์มีนอยส์หรือขาดๆ หายๆ
ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน
- เคลียร์สิ่งกีดขวางแล้วสำรวจร่องรอยความเสียหายจากการชน
- ยืนยันค่าน้ำหนักบรรทุกและการคลายเบรก
- จูนเกนเซอร์โวใหม่ของแกนหรือคืนค่าดีฟอลต์
- ตรวจสภาพสายเอ็นโคดเดอร์ตลอดรางลากสาย
- รันซ้ำด้วยความเร็วต่ำเพื่อยืนยันว่าแกนติดตามเส้นทางได้เรียบ
วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดการเคลื่อนที่ที่หน้างาน
ESTUN E.31 จัดอยู่ในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง กรณี ESTUN E.31 ส่วนที่ผิดปกติคือ ชุดขับเซอร์โวที่เข้าชุดกัน (เซอร์โวที่ผลิตเองหรือระดับเดียวกับ Inovance) บน คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ ESTUN (อิงแพลตฟอร์มโมชันคอนโทรล): ช่องว่างระหว่างคำสั่งกับการทำงานจริง: การวางแผนเส้นทางเคลื่อนที่, ลิมิตของข้อต่อ, ซิงกูลาริตี, following error และแรงต้านทางกล เราเริ่มอ่าน ESTUN E.31 จาก รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (ช่วงรหัส A.xxx / E.xxx) และรหัสที่แสดงบนหน้าปัดเซอร์โว
ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ ESTUN E.31 คือ: คำสั่งจากโปรแกรม -> ตัววางแผนเส้นทางเคลื่อนที่ -> เป้าหมายแต่ละข้อต่อ -> การทำงานของเซอร์โว -> สัญญาณป้อนกลับตำแหน่งจริง -> เปรียบเทียบความคลาดเคลื่อน
ถ้า มีสิ่งกีดขวางหรือการชนในเส้นทางเคลื่อนที่ของแกน ใน ESTUN E.31 มาพร้อมความรู้สึกหนืดติด ทิศทางวินิจฉัยชัดเจน: following error ที่สูงค้างอยู่แกนเดียวมักเป็นแรงต้านทางกลที่เพิ่มขึ้น ไม่ใช่เซอร์โวอ่อนแรง เราปลดเบรกแล้วหมุนแกนด้วยมือเพื่อสัมผัสความลื่นไหล และฟังเสียงชุดลดรอบ (reducer) หาเสียงกระแทกหนึ่งครั้งต่อรอบ — เสียงติกครั้งเดียวต่อรอบในชุดลดรอบ RV มักหมายถึงลูกปืนภายในหรือจานไซคลอยด์เสียหาย จารบีที่ดำ แห้ง หรือมีผงโลหะปะปนคือหลักฐานที่ชัดที่สุด ถ้าปล่อยไว้ เรื่องจะลุกลามจากแจ้งเตือนการเคลื่อนที่กลายเป็นชุดลดรอบที่ต้องทิ้งทั้งชุด
บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง ESTUN E.31 (ค่าคลาดเคลื่อนตำแหน่งเกินลิมิต) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02
หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ
บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย
ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง
ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง
A.51 — ความเร็วเกิน (overspeed)คำถามที่พบบ่อย
Qแจ้งเตือน ESTUN E.31 หมายถึงอะไร
Following error (ค่าคลาดเคลื่อนการตาม) ระหว่างตำแหน่งสั่งกับตำแหน่งจริงของแกนเกินขีดที่กำหนดขณะเคลื่อนที่ คอนโทรลเลอร์จึงหยุดโปรแกรมเพื่อปกป้องกลไก. ESTUN E.31 จัดอยู่ในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "มีสิ่งกีดขวางหรือการชนในเส้นทางเคลื่อนที่ของแกน".
Qฉันล้างแจ้งเตือน ESTUN E.31 เองได้ไหม
การที่ ESTUN E.31 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "เคลียร์สิ่งกีดขวางแล้วสำรวจร่องรอยความเสียหายจากการชน". ปิดลำดับด้วย "รันซ้ำด้วยความเร็วต่ำเพื่อยืนยันว่าแกนติดตามเส้นทางได้เรียบ" เพื่อยืนยัน ESTUN E.31 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ ESTUN E.31 คือ "โหลดเกินพิกัดหรือเบรกฝืด". ถ้า ESTUN E.31 กลับมาหลังล้างสองครั้ง หรือผลตรวจสอบชี้ไปที่ มีสิ่งกีดขวางหรือการชนในเส้นทางเคลื่อนที่ของแกน ให้หยุดเซลล์งานและเรียกวิศวกรซ่อมหุ่นยนต์มืออาชีพ.
Qความผิดปกติการเคลื่อนตัวอย่าง ESTUN E.31 คัดกรองทางไกลเพื่อกำหนดขอบเขตก่อนเข้ามาได้ไหม
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน ESTUN E.31 คือ "มีสิ่งกีดขวางหรือการชนในเส้นทางเคลื่อนที่ของแกน, โหลดเกินพิกัดหรือเบรกฝืด, ตั้งค่าเกนเซอร์โวต่ำเกินไปสำหรับงาน" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ ESTUN E.31: เราพกอะไหล่เชิงกลและเชิงค่าคอนฟิก: จารบี, ลิมิตสวิตช์, ชิ้นส่วนรางลากสาย, สายเอ็นโคดเดอร์ และแผ่นข้อมูลพารามิเตอร์ของชุดลดรอบรุ่นที่พบบ่อย. สำหรับ ESTUN E.31 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนการเคลื่อนที่หลายกรณีจำกัดวงได้ทางไกลก่อน การออกหน้างานจึงไม่จำเป็นต้องเร่งด่วนเสมอไป. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า ESTUN E.31 แสดงอะไรใน รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (ช่วงรหัส A.xxx / E.xxx) และรหัสที่แสดงบนหน้าปัดเซอร์โว และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.
หน้านี้เกี่ยวกับ ESTUN E.31 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ ESTUN หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก ESTUN