تتميز إنذارات المكابح عن كل الفئات الأخرى في شيء واحد: تحمل خطر إصابة حقيقيًا. فالمكابح المعطوبة تعني أن محورًا رأسيًا قد يهوي. لذا ليس الإجراء الأول هو التشخيص، بل إيقاف المحور، وإبقاء التغذية مقطوعة، وسند الذراع ميكانيكيًا عند اللزوم. تسرد هذه الصفحة كل رموز المكابح وذاك الترتيب الذي يضع السلامة أولًا.
المكابح الكهرومغناطيسية: تغذية المكابح، الملف، بطانة الاحتكاك، والفجوة الميكانيكية؛ مرتبطة مباشرة بإمكانية هبوط المحور إشارة تحكم المكابح -> دائرة تغذية المكابح -> الملف الكهرومغناطيسي -> البطانة وقرص الاحتكاك -> تثبيت المحور
خط الفحص: تأكد أولًا من أن المحور لا يمكن أن يهوي (سند ميكانيكي أو إبقاء بلا تغذية)، ثم قِس تغذية المكابح ومقاومة الملف
قطع الغيار التي نحملها: نحمل مجموعات المكابح الشائعة لتلك العلامة والمرحّلات ووحدات التغذية؛ كل تغيير ينتهي باختبار تثبيت سكوني
ABB 4 EPSON 1 JAKA 1 Kawasaki 1 Staubli 1 Universal Robots 1
