أكثر سؤال نسمعه في هذه المهنة: "الروبوت يصدر صوتًا غريبًا بعض الشيء، هل الأمر خطير؟" بصراحة، معظم الأصوات غير ضارة، لكن هناك نوعان لا يحتملان التأجيل. مخفّض السرعة من أغلى قطع الروبوت: فروبوت المحاور الستة يحمل عادة 3 إلى 4 مخفّضات RV في القاعدة والذراع السفلية والعلوية، إضافة إلى مخفّض توافقي أو اثنين في المعصم. إذا تُرك الترس حتى ينكسر، فإن تكلفة استبدال الوحدة تعادل صيانة وقائية لعشر سنوات.
أولًا: حدّد مصدر الصوت
شغّل الروبوت بدون حمولة ومرّره على كامل مدى حركته، وتتبّع الصوت مفصلًا بمفصل. تحديد المحور الذي يصدر عنه الصوت ينجز نصف التشخيص. استبعد أولًا المصادر المضلِّلة: هل الصوت من جسم الروبوت أم من مروحة خزانة التحكم أم من الأدوات المحيطية كالقابضات والموضّعات؟ كثير من "الأصوات الوهمية" سببها أدوات غير مثبتة جيدًا.
أربعة أنماط صوتية نموذجية وماذا تعني
| نمط الصوت | السبب المحتمل | درجة الاستعجال |
|---|---|---|
| أزيز منخفض مستمر يتغير مع السرعة | نقص تشحيم في محمل المحرك أو المخفّض | متوسطة · جدولة صيانة |
| طرقات دورية تتسارع مع ارتفاع السرعة | تنقر التروس أو تآكل أسطح الأسنان | عالية · فحص عاجل |
| نقرة لحظة انعكاس الاتجاه | اتساع الخلوص (تآكل تروس أو فقدان الشد المسبق) | متوسطة-عالية · قياس الخلوص |
| صفير عالي التردد مع ارتفاع حرارة | تلف قفص المحمل أو نقص زيت حاد | عالية · إيقاف وفحص |
مرجع من الخبرة الميدانية؛ التأكيد النهائي يكون بالفحص بعد الفك.
ثلاثة فحوص يمكنك إجراؤها في الموقع
1) حرّك محورًا واحدًا ذهابًا وإيابًا وأصغِ عند الانعكاس. حرّك المحور المشكوك فيه بضع درجات في الاتجاهين ضمن مداه الآمن. النقرة لحظة الانعكاس تعني غالبًا أن الخلوص تجاوز الحد — وهي أوضح دليل على تآكل التروس. 2) تحقّق من الحرارة. بعد نصف ساعة تشغيل متواصل، المس غلاف المفصل؛ إن كان ساخنًا جدًا (نحو 60°م فأكثر) فذلك يشير إلى تدهور الشحم أو تلف محمل. 3) راجع سجل التشحيم. إذا لم يُغيّر شحم المخفّض منذ عامين أو 6000 ساعة، فاستكمل أو استبدل الشحم وفق المواصفة ثم أعد الاستماع — جزء غير قليل من "الأصوات غير الطبيعية" يختفي بعد هذه الخطوة.
متى يجب إيقاف الجهاز فورًا
لا تُبقِ الجهاز في الخدمة إذا ظهر أي من هذه العلامات: ارتفاع مفاجئ في الصوت أو تغيّر نغمته، سخونة شديدة في غلاف المفصل، إنذارات انحراف الموضع، أو تسرّب شحم أسود من فوهة التشحيم. الاستمرار في التشغيل يحوّل التآكل البسيط إلى أسنان متكسرة، فتتضاعف تكلفة الإصلاح وقد يتوقف الروبوت فجأة أثناء الإنتاج.
غير متأكد؟ أرسل لنا الصوت أولًا
سجّل مقطع فيديو مدته 30 ثانية أثناء التشغيل وأرسله مع العلامة التجارية والطراز وعمر الجهاز ومكان الصوت. يعطي مهندسونا تقييمًا أوليًا مجانيًا عن بُعد. وإن لزم فحص في الموقع، نصل إليك خلال 30 دقيقة إلى 3 ساعات في منطقة دلتا نهر اللؤلؤ. خدمات ذات صلة: فحص الأعطال في الموقع، عمرة كاملة.
