سعر الروبوت المستعمل عادة 30% إلى 50% فقط من سعر الجديد، وهو خيار ذو جدوى عالية للشركات الصغيرة والمتوسطة لدخول الأتمتة. لكن سوق المستعمل «كل جهاز له حالته»، والجودة متفاوتة، ومن لا يعرف الفحص يسهل أن يقع في المشاكل. وبصفتنا فريقاً من خلفية إصلاح، نشارككم أهم سبع نقاط فحص عند المعاينة — إن أتقنتموها فستكونون مطمئنين مهما كان البائع.
1. التحقق من الرقم التسلسلي وتأكيد وضوح المصدر
طابقوا الرقم التسلسلي على لوحة الجسم مع خزانة التحكم ووحدة التعليم للتأكد من أنها متطابقة، واسألوا عن مصدر الجهاز وسنوات استخدامه. وضوح المصدر وسلامة الملكية خط أحمر؛ فالجهاز مجهول المصدر مهما رخص سعره لا تقتربوا منه.
2. معاينة الحالة الظاهرية مع التركيز على التفاصيل
الخبطات الطفيفة وتقشر الطلاء على الغلاف الخارجي آثار استخدام طبيعية ولا تستحق التشدد؛ لكن ركزوا على: هل يوجد تسرب زيت في الجسم (خصوصاً عند مفاصل المحاور، فقد يدل على تقادم مانع تسرب المخفض)؟ هل توجد آثار تناثر لحام وحروق؟ هل في القاعدة شقوق أو آثار إصلاح سابق؟
3. تشغيل يدوي بطيء لكل محور
بعد توصيل الطاقة، حركوا كل محور يدوياً بسرعة بطيئة عبر وحدة التعليم، ولاحظوا إن كان هناك صوت غريب أو تلعثم أو اهتزاز. المحاور الستة (أو الأربعة) كلها يجب أن تمر بكامل مداها حتى المواضع القصوى؛ اسمعوا الصوت وراقبوا السلاسة.
4. فحص الدقة وقابلية تكرار التموضع
اجعلوا الروبوت يعود مراراً إلى نفس نقطة التعليم وراقبوا مدى تطابق الوصول الفعلي؛ وإن توفرت الشروط استخدموا ساعة القياس (Dial Indicator) لقياس دقة تكرار التموضع. الجهاز الذي تنحرف دقته بوضوح إما أن بيانات نقطة الصفر لديه فيها مشكلة، وإما أنه يعاني تآكلاً ميكانيكياً شديداً.
5. فحص حالة السيرفو وخزانة التحكم
تأكدوا هل داخل خزانة التحكم نظيف، وهل توجد آثار صدأ من تسرب مياه، وهل المراوح تعمل بشكل طبيعي؛ واقرؤوا ساعات التشغيل المسجلة في النظام (جميع العلامات تحتفظ بسجل ساعات تراكمي) وسجل الإنذارات التاريخي، لتعرفوا «ما الذي مرّ به هذا الجهاز».
6. فحص الكابلات ووحدة التعليم
هل كابلات الجسم تالفة أو متقادمة؟ هل الوصلات محكمة؟ وهل شاشة وحدة التعليم وأزرارها وزر التوقف الطارئ تعمل بشكل سليم؟ الكابلات ووحدة التعليم من القطع الاستهلاكية، والجهاز الذي تكون حالتهما فيه سيئة سيكلفكم مصاريف جديدة قريباً بعد الشراء.
7. التشغيل التجريبي تحت الحمولة ومحاكاة ظروف العمل الفعلية
وهي أهم خطوة: جربوا الجهاز فترة من الوقت بحمولة وإيقاع يقاربان عمليتكم الفعلية، وراقبوا ارتفاع الحرارة وثبات الدقة والاستقرار. فالجهاز الذي لا مشكلة فيه على التباطؤ لا يعني أنه بلا مشكلة تحت الحمولة.
شراء الروبوت المستعمل في جوهره «مقابلة كفاءة الفحص بالجدوى السعرية». طبقوا نقاط الفحص السبع هذه، أو كلفوا بها من يفهم التقنية نيابة عنكم، وستتمكنون من شراء المستعمل بطمأنينة واستخدامه براحة بال.
