تتبع كل صفحات هذه المكتبة البنية نفسها: ماذا يعني العطل → الأسباب الأكثر شيوعًا (مرتبة حسب الورود في الميدان) → تسلسل فحص خطوة بخطوة → متى تتوقف وتستدعي مهندسًا. والرموز مجمّعة أدناه حسب عائلة العطل.
البطارية والمعايرة الصفرية (5)
| الرمز | الإنذار | المعنى |
|---|
| SRVO-062 | إنذار BZAL (المجموعة / المحور) | فُقدت بيانات الموضع المطلق لمشفر النبضات. لم يعد الروبوت يعرف مواضع محاوره، فلا يعمل… |
| SRVO-065 | إنذار BLAL - انخفاض جهد البطارية | هبط جهد بطارية النسخ الاحتياطي لمشفرات النبضات دون مستوى التحذير. ما زالت بيانات الموضع… |
| SRVO-075 | عدم تطابق موضع النبضات | تغيّر موضع مشفر النبضات أثناء انقطاع تغذية وحدة التحكم، فلم يعد الموضع المخزن يطابق… |
| SRVO-027 | الروبوت غير معاير صفريًا | لا يملك الروبوت بيانات معايرة صفرية (mastering) صالحة. يحدث ذلك عادة بعد إنذارات BZAL، أو… |
| SRVO-038 | عدم تطابق النبضات (المجموعة / المحور) | رصدت وحدة التحكم تفاوتًا في عدّ النبضات للمحور بين دورتَي تغذية — قفز موضع التغذية… |
السيرفو وجهاز القيادة (9)
| الرمز | الإنذار | المعنى |
|---|
| SRVO-021 | إشارة SRDY منطفئة (المجموعة / المحور) | لم يُبلّغ المكبّر المؤازر (سيرفو) للمحور المحدد عن جاهزيته عند تشغيل جهد المؤازرات، فقطعت… |
| SRVO-023 | تجاوز خطأ التوقف (المجموعة / المحور) | بينما كان المفترض أن يثبت المحور في موضعه، تجاوز خطأ الموضع الحدَّ — أي انزاح المحور أو… |
| SRVO-024 | تجاوز خطأ الحركة (المجموعة / المحور) | أثناء الحركة تجاوز خطأ التتبع الحدَّ — عجز المحور عن مجاراة المسار المطلوب. |
| SRVO-043 | إنذار DCAL - إنذار التفريغ | تجاوزت الطاقة المرتدة (التجديدية) من تباطؤ المحاور ما تستطيع دائرة التفريغ امتصاصه،… |
| SRVO-044 | إنذار HVAL - جهد مرتفع | تجاوز جهد ناقل التيار المستمر داخل المكبّر الحد الأعلى. |
| SRVO-045 | إنذار HCAL - تيار مرتفع | سرى تيار لحظي مرتفع بشكل غير طبيعي من المكبّر إلى المحرك، وهو مؤشر في الغالب على قصر… |
| SRVO-046 | إنذار OVC - زيادة التيار (المتوسط) | تجاوز متوسط التيار خلال فترة زمنية القيمة الاسمية — أي أن المحور عمل بجهد أكبر من طاقته… |
| SRVO-047 | إنذار LVAL - جهد منخفض | هبط جهد مصدر تغذية التحكم داخل المكبّر دون الحد الأدنى. |
| SRVO-050 | CLALM - إنذار كشف التصادم | حكمت وظيفة كشف التصادم بأن الروبوت اصطدم بشيء، فقُطع جهد المؤازرات فورًا للحد من الضرر. |
المكبّر والعتاد (18)
| الرمز | الإنذار | المعنى |
|---|
| SRVO-057 | انقطاع FSSB | انقطع رابط الألياف الضوئية FSSB بين اللوحة الرئيسية (بطاقة تحكم المحاور) والمكبّرات… |
| SRVO-068 | DTERR - خطأ نقل بيانات | فشل الاتصال التسلسلي للبيانات بين المكبّر المؤازر ومشفر النبضات أو تعرض لتشويش شديد. |
| SRVO-069 | CRCERR - خطأ CRC | لا تجتاز البيانات القادمة من مشفر النبضات تحقق المجموع الاختباري CRC — أي أن الإشارة… |
| SRVO-071 | SPHAL - إنذار الطور البرمجي | السرعة اللحظية المكتشفة للمحرك مرتفعة بشكل غير طبيعي — بيانات التغذية الراجعة لا تطابق… |
| SRVO-072 | PMAL - إنذار طور مشفر النبضات | رصد مشفر النبضات خطأ طور داخليًا — أي عطل داخلي في المشفر. |
| SRVO-073 | CMAL - خطأ عدّ مشفر النبضات | رصد العدّاد الداخلي لمشفر النبضات خطأً — فتغذية الموضع الراجعة من هذا المشفر غير موثوقة. |
| SRVO-074 | LDAL - إنذار LED مشفر النبضات | تدهور LED داخل المشفر البصري دون المستوى الصالح للاستخدام، وسيفشل المشفر فشلًا كاملًا… |
| SRVO-135 | FSAL - إنذار توقف المروحة | مروحة التبريد داخل مكبّر السيرفو توقفت أو تدور بسرعة أقل من المطلوب. |
| SRVO-136 | إنذار DCLVAL (المجموعة / المحور) | رصد عتاد المكبّر حالة تيار غير طبيعية. في خبرة الميدان يشير ذلك بقوة إلى فشل مرحلة القدرة… |
| SRVO-156 | IPMAL - إنذار IPM | وحدة القدرة الذكية (IPM) داخل مكبّر السيرفو أطلقت حمايتها الداخلية — زيادة تيار أو سخونة… |
| SRVO-157 | إنذار CHARGE | دائرة شحن ناقل التيار المستمر داخل المكبّر فشلت في شحن مكثفات الناقل خلال الزمن المتوقع… |
| SRVO-213 | مصهر محترق (لوحة PCB) | احترق مصهر على لوحة PCB، ما يشير إلى زيادة تيار في تلك الدائرة. |
| SRVO-216 | OVC (التيار الكلي) | تجاوز التيار الإجمالي لجميع المحاور السعة الكلية لمكبّر السيرفو. |
| SRVO-221 | غياب DSP (المحور) | لا ترصد وحدة التحكم معالج DSP (التحكم بالسيرفو) للمحور المحدد — بطاقة تحكم المحور مفقودة… |
| SRVO-251 | مرحّل الكبح الديناميكي (DB) غير طبيعي | مرحّل الكبح الديناميكي داخل مكبّر السيرفو لم يبدّل كما أُمِر. |
| SRVO-252 | كشف التيار غير طبيعي | دائرة كشف التغذية الراجعة للتيار داخل المكبّر تقرأ قيمًا خارج النطاق المعقول. |
| SRVO-253 | سخونة مفرطة في المكبّر | تجاوزت حرارة المشتت الحراري لمكبّر السيرفو الحد المسموح. |
| SRVO-291 | سخونة مفرطة في IPM | تجاوزت الحرارة داخل وحدة القدرة الذكية حدّها — مرحلة القدرة نفسها تعمل بحرارة أعلى من… |
دائرة الأمان والتوقف الطارئ (16)
| الرمز | الإنذار | المعنى |
|---|
| SRVO-105 | باب مفتوح أو توقف طارئ | فُتح باب سياج الأمان أو تفعّل التوقف الطارئ أثناء عمل النظام في الوضع الآلي. |
| SRVO-201 | التوقف الطارئ على اللوحة | زر التوقف الطارئ على لوحة المشغّل مضغوط، أو أن دائرته غير طبيعية. |
| SRVO-202 | التوقف الطارئ على iPendant | زر التوقف الطارئ على لوحة التعليم (iPendant) مضغوط أو أن دائرته غير طبيعية. |
| SRVO-204 | توقف طارئ خارجي (SVEMG غير طبيعي) | مدخل التوقف الطارئ الخارجي نشط، أو أن قناتي دائرة التوقف الطارئ الخارجي غير متوافقتين. |
| SRVO-230 | السلسلة 1 (+24V) غير طبيعية | جانب +24V من دائرة سلسلة التوقف الطارئ ثنائية القنوات غير طبيعي. لم تعد قناتا الأمان… |
| SRVO-231 | السلسلة 2 (0V) غير طبيعية | جانب 0V من سلسلة التوقف الطارئ ثنائية القنوات غير طبيعي. من عائلة SRVO-230 نفسها لكن على… |
| SRVO-232 | مدخل NTED غير طبيعي | مدخل NTED (جهاز التمكين الخارجي) في حالة غير طبيعية — سلسلة إشارة التمكين الخارجية غير… |
| SRVO-235 | خلل سلسلة قصير المدى | رُصد عدم تطابق لحظي في سلسلة التوقف الطارئ — ظهر العطل واختفى خلال نافذة زمنية قصيرة. |
| SRVO-271 | حالة EXEMG1 غير طبيعية | حالة خط التوقف الطارئ الخارجي غير متسقة بين سلسلتي الأمان. |
| SRVO-277 | التوقف الطارئ على اللوحة (SVEMG غير طبيعي) | تُظهر دائرة التوقف الطارئ على لوحة المشغّل عدم تطابق بين قناتيها. |
| SRVO-280 | مدخل SVOFF | إشارة مدخل SVOFF (إيقاف السيرفو) نشطة — جهاز خارجي يطلب قطع تغذية السيرفو. |
| SRVO-348 | إنذار DCS MCC OFF | رصد نظام Dual Check Safety (DCS) أن القاطع الرئيسي (MCC) انفتح بشكل غير طبيعي أو أن… |
| SRVO-004 | سياج الأمان مفتوح (أجهزة RJ3 القديمة) | دائرة سياج الأمان مفتوحة. شائعة في وحدات التحكم الأقدم من حقبة RJ3 التي ما زالت تعمل في… |
| SRVO-005 | تجاوز الروبوت لنهاية الشوط | اصطدم محور بمفتاح حد التجاوز (overtravel) — الإيقاف العتادي الكائن وراء الحد البرمجي. |
| SRVO-006 | كسر القبضة اليدوية (HBK) | تفعّلت إشارة كشف انكسار القبضة (HBK) — يعتقد النظام أن الماسك/القبضة تضررت أو أن خط… |
| SRVO-007 | توقف طارئ خارجي (أجهزة قديمة) | دائرة التوقف الطارئ الخارجية مفتوحة في وحدات التحكم القديمة. |
الاتصالات (1)
| الرمز | الإنذار | المعنى |
|---|
| SYST-067 | انقطاع HSSB على اللوحة | انقطعت الاتصالات التسلسلية عالية السرعة بين وحدة التحكم ولوحة التعليم. |
الحركة والمسار (4)
| الرمز | الإنذار | المعنى |
|---|
| MOTN-017 | خطأ تجاوز الحد (المجموعة / المحور) | الموضع المطلوب يقع وراء حد الشوط البرمجي لذلك المحور. |
| MOTN-018 | تعذر بلوغ الموضع | لا يمكن الوصول إلى الموضع الهدف بهيئة الروبوت الحالية — إما خارج فضاء العمل أو باتجاه… |
| MOTN-023 | وقوع في التفرد (singularity) | حركة خطية/دائرية عبرت تفرد المعصم (المحور J5 قرب الصفر درجة)، حيث يلزم نظريًا سرعة مفصلية… |
| MOTN-056 | تطبيق حدود السرعة | قُصّت السرعة المبرمجة عند حد سرعة نظامي (مثل حدود وضع T1). الرسالة معلوماتية غالبًا،… |
هل ستستخدم هذه المكتبة مع روبوت قيد التشغيل؟ دوّن نص العطل كاملًا وما كان يفعله الروبوت لحظة انطلاقه. وإذا ظهر إنذاران، فالأول في القائمة هو عادة السبب الجذري. وتذكّر: لا توصل أبدًا نقاط دائرة الأمان بجسر؛ وإذا عاد الإنذار بعد محاولتي مسح، فالعطل الكامن ما زال قائمًا.
لم تجد رمز الإنذار الخاص بك؟
أرسل لنا نص العطل؛ صورة واحدة تكفي. نغطي FANUC و ABB و KUKA و YASKAWA و KAWASAKI وغيرها، والتشخيص عن بُعد مجاني.
استشر مهندسًا الآن
كتب هذه المكتبة فريق الإصلاح في Henghuan Robotics من خبرة الخدمة الميدانية، للاسترشاد في التشخيص. وقد يختلف سلوك العطل باختلاف إصدار وحدة التحكم. هنغهوان مزوّد خدمة مستقل، لا تربطه صلة بـ FANUC ولا يحظى بتوصية منها.
