الخطأ الكلاسيكي في الحكم مع إنذارات السيرفو هو اتهام جهاز القيادة بما هو مقاومة ميكانيكية. والفارق الحاسم هو شكل موجة التيار: طبيعية في وضع اللاتحميل وتزداد مع الحِمل يشير إلى الميكانيكا؛ وغير طبيعية في اللاتحميل، أو مع قمم وتذبذب، يشير إلى الكهربائيات. تسرد هذه الصفحة كل رموز السيرفو وكيفية قراءة شكل الموجة.
الحلقة المغلقة للسيرفو: سلوك خاطئ في حلقات التيار/السرعة/الموضع، ومواءمة المحرك مع القيادة، وتحديد الحِمل الهدف -> حلقة الموضع -> حلقة السرعة -> حلقة التيار -> خرج القدرة -> المحرك -> التغذية الراجعة -> مقارنة الحلقة
خط الفحص: انظر إلى شكل موجة التيار واقرأه مقابل نسبة الحِمل للفصل بين المقاومة الميكانيكية والأعطال الكهربائية
قطع الغيار التي نحملها: نحضر راسم الذبذبات وجهاز القياس؛ المحركات ووحدات القيادة نخزّنها حسب النوع، ومعظم الحالات تُقاس قبل طلب القطع
FANUC 9
