بعد سنوات من استخدام الروبوت، هناك عرضان يثيران القلق أكثر من غيرهما: أن يصبح العمل أقل دقة مما كان، وأن تبدأ أصوات بالظهور أثناء التشغيل. انخفاض الدقة والأصوات غير الطبيعية لا يحدثان فجأة في العادة، بل وراءهما أسباب ميكانيكية واضحة. نعرض في هذا المقال الأسباب الشائعة وترتيب الفحص، لنساعدكم على التمييز بين مشكلة الصيانة ومشكلة الإصلاح.
خمسة أسباب شائعة
1. تآكل المخفض أو نقص التزييت. وهو المصدر الأكثر شيوعاً للأصوات غير الطبيعية. المخفض عنصر النقل الأساسي في كل مفصل من مفاصل الروبوت؛ وبعد سنوات من الاستخدام يتآكل سطح التروس وتتدهور الشحوم، فيظهر صوت دوري مصحوب بانخفاض الدقة والاهتزاز. السمة المميزة: يظهر الصوت بوضوح عند وضعيات معينة أو حركة محور معين، ويختفي عند التوقف.
2. الارتخاء الميكانيكي واتساع الخلوص. ارتخاء مسامير تثبيت القاعدة وتآكل وصلات المفاصل يجعل الروبوت يهتز ويُصدر أصوات طرق عند التسارع والتباطؤ، فتنخفض دقة إعادة التموضع. في هذا النوع من المشكلات، تحديد مكان الصوت مهم جداً — فالمفصل الذي يصدر منه الصوت هو غالباً مكان المشكلة.
3. انحراف نقطة الصفر أو فقدانها. يعتمد الموضع المطلق للروبوت على مرجع نقطة الصفر؛ ونفاد البطارية أو التصادم أو الانقطاع غير الطبيعي للتيار قد يؤدي إلى انحرافها. العرض النموذجي: الروبوت «يصل» لكنه «لا يتوقف بدقة»، فإحداثيات البرنامج نفسها تكون فعلياً منزاحة بضعة مليمترات.
4. خلل في المحرك والمشفّر. تآكل محامل محرك السيرفو أو خلل الإشارة الراجعة من المشفّر يسبب اهتزازاً أثناء التشغيل وأصواتاً عند السرعات المنخفضة، وقد يُطلق إنذار سيرفو في الحالات الشديدة. هذا النوع من المشكلات غالباً ما يترك سجل إنذارات يمكن الرجوع إليه.
5. مشكلات البرامج والمعاملات. إعدادات التسارع العنيف، ومرور المسار قرب النقاط الشاذة، وعدم تطابق معاملات الحمولة مع الواقع — كلها تضخّم الاهتزاز والصوت. ليست قليلة الحالات التي تكون فيها الميكانيكا سليمة لكن المعاملات «أرهقت» الجهاز.
ترتيب الفحص المقترح
| الترتيب | بند الفحص | كيف يُفحص | ماذا يعني |
|---|---|---|---|
| 1 | الإنذارات وسجلات التشغيل | قراءة الإنذارات السابقة وساعات التشغيل التراكمية | استبعاد المشكلات الكهربائية أولاً وتقدير كثافة الاستخدام |
| 2 | المعاملات وإعدادات الحمولة | مراجعة الحمولة والتسارع وبرنامج المسار | الخطوة الأقل تكلفة؛ مشكلة المعاملات تُحل بتعديل البرنامج |
| 3 | استماع تشخيصي لكل محور بسرعة منخفضة | تحريك كل محور ببطء ذهاباً وإياباً لتحديد المفصل مصدر الصوت | تحديد محور الصوت غير الطبيعي وتضييق نطاق الإصلاح |
| 4 | قياس فعلي للدقة | ساعة قياس أو متتبع ليزري لقياس دقة إعادة التموضع | تقدير حجم الانحراف بالأرقام لا بالإحساس |
| 5 | فحص ميكانيكي | فحص تثبيت القاعدة وخلوص المفاصل وآثار تسرب الزيت | تحديد درجة التآكل الميكانيكي والقرار بين الصيانة والعمرة |
الفحص بترتيب من البرمجيات إلى الميكانيكا ومن الأقل تكلفة إلى الأعلى يجنّبكم الإصلاح المفرط من قبيل «استبدال المخفض منذ الخطوة الأولى».
متى يُستحسن تسليم الأمر لفريق متخصص
الارتخاء ومشكلات المعاملات التي تُحدد بالاستماع عند السرعة المنخفضة يمكن لموظف ميداني متمرس معالجتها؛ أما الحالات التالية فننصح بفحصها لدى مهندس متخصص: صوت غير طبيعي من المخفض يصاحبه تسرب زيت أو ارتفاع غير طبيعي في الحرارة؛ انحراف في الدقة يؤثر على جودة المنتج؛ مشكلات دقة ظهرت بعد تصادم؛ خلل في عدة محاور في آن واحد. فك وتركيب المخفض والمكونات الداخلية للجسم يتطلب دقة عالية، والمعالجة غير السليمة تسبب أضراراً ثانوية.
تحتاجون إلى فحص أو صيانة؟
توفر هنغهوان للروبوتات خدمتي الصيانة والإصلاح والتعديل والترقية: قياس فعلي للدقة، تحديد مصادر الأصوات، وصيانة المخفضات واستبدالها — الفحص أولاً ثم عرض السعر. ويمكنكم أيضاً إرسال فيديو الصوت غير الطبيعي وسجل الإنذارات، وسيساعدكم المهندس مجاناً بتشخيص أولي عن بُعد.
