30001 告警是什么意思
碰撞检测感知到异常外力并使机器人停止。3xxxx 段为运行时保护事件。协作机器人上这是保护性停止而非损坏报告。 AUBO i-series / C-series (ARCS SDK) 系统的这类故障我们几乎天天在修，现场一轮检查通常就能确定根源。
最常见原因
- 与人、工装或工件接触
- 灵敏度对工艺而言过高
- 负载/工具数据错误导致力模型失真
- 外部线缆或气管钩挂
现场排查步骤
- 清除接触并检查损伤
- 核对工具重量与重心
- 仅按工艺需要调整碰撞灵敏度
- 重新布置外部线缆
- 从安全位置重启程序
安全链类故障，我们现场怎么查
AUBO 30001 属于安全链与急停。AUBO 30001 出在 AUBO 遨博协作机器人控制器 这套控制体系的协作安全功能（碰撞检测、安全限速、力/电流监控）上——故障落在安全回路的通断上：急停按钮、安全门开关、光幕、安全继电器、使能装置构成一条串联链路。查 AUBO 30001 时我们从示教器告警列表与 SDK/ARCS 返回码，编号按 1xxxx 关节级、2xxxx/3xxxx 安全与通信分段入手。
AUBO 30001 涉及的这条链是：急停/安全门/光幕 → 安全继电器（双通道） → 控制器安全输入 → 电机断开与抱闸动作。
处理 AUBO 30001 时（现场线索多为「与人、工装或工件接触」），我们有一条硬规矩：这一类故障我们有一条硬规矩：任何情况下不短接安全回路、不强行吸合接触器。有些现场为了让机器先动起来，会把门开关两根线并起来——这等于让整条安全保护失效，出事时没有任何保护动作，责任也无法界定。我们遇到过因短接导致的机械夹伤案例，所以宁可停机等件，也不做这种处理。如果客户已经短接过，我们会先恢复原状再排查真实故障点。
本页现场经验针对 AUBO 30001（检测到碰撞）整理，恒桓机器人维修团队更新于 2026-10-01。
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常见问题
QAUBO 30001 告警是什么意思？
碰撞检测感知到异常外力并使机器人停止。3xxxx 段为运行时保护事件。协作机器人上这是保护性停止而非损坏报告。 AUBO i-series / C-series (ARCS SDK) 系统的这类故障我们几乎天天在修，现场一轮检查通常就能确定根源。AUBO 30001 属于安全链类故障，我们的工单里这条告警最高频的触发原因是「与人、工装或工件接触」。
QAUBO 30001 告警能自己清除吗？
AUBO 30001 能不能自己清掉，取决于「清除接触并检查损伤」这一步的结果。走完流程还要用「从安全位置重启程序」确认 AUBO 30001，这一步别省。如果第一步没问题，AUBO 30001 第二高频的原因是「灵敏度对工艺而言过高」。AUBO 30001 清掉之后建议观察一个班次；再次触发就直接停机，让工程师带着急停链与安全回路的检测手段上门。
QAUBO 30001 这类安全链故障会让产线停摆，能多快修好？
AUBO 30001 在现场最常见的原因是「与人、工装或工件接触、灵敏度对工艺而言过高、负载/工具数据错误导致力模型失真」，我们按这几项带对应备件。具体到 AUBO 30001，我们按回路配齐：安全继电器、常用门开关、急停按钮、光幕对射件与端子排。就 AUBO 30001 而言，安全链故障会让整条产线停摆，我们把它列为最高优先级，出发前先电话判断是门开关、急停还是继电器。出发前你把 AUBO 30001 在示教器告警列表与 SDK/ARCS 返回码，编号按 1xxxx 关节级、2xxxx/3xxxx 安全与通信分段上显示的码和当时机器在做什么告诉我们，电话或视频先判断不收费。
本页（AUBO 30001）由恒桓机器人维修团队从现场服务中总结而成，告警解读为我们的经验性归纳，供排查参考，可能随控制器与软件版本有所差异——如有疑问请查阅 AUBO 官方文档或联系我们。恒桓为独立服务商，与 AUBO 不存在隶属或授权关系。