30002 告警是什么意思
安全链中有急停生效，伺服电源按设计切断。 这是我们 AUBO 维修团队的高频工单，i-series / C-series (ARCS SDK) 系统上该故障多数一次检查即可定位。
最常见原因
- 示教器或电柜急停被按下
- 工位外部急停动作
- 急停按钮卡死
- 急停回路接线断开
现场排查步骤
- 复位工位内所有急停
- 按安全复位
- 告警仍在则检查按钮卡死
- 测急停回路通断
- 重新使能并验证手动运动
安全链类故障，我们现场怎么查
AUBO 30002 属于安全链与急停。AUBO 30002 出在 AUBO 遨博协作机器人控制器 这套控制体系的协作安全功能（碰撞检测、安全限速、力/电流监控）上——故障落在安全回路的通断上：急停按钮、安全门开关、光幕、安全继电器、使能装置构成一条串联链路。查 AUBO 30002 时我们从示教器告警列表与 SDK/ARCS 返回码，编号按 1xxxx 关节级、2xxxx/3xxxx 安全与通信分段入手。
AUBO 30002 涉及的这条链是：急停/安全门/光幕 → 安全继电器（双通道） → 控制器安全输入 → 电机断开与抱闸动作。
AUBO 30002 现场最常见的是「示教器或电柜急停被按下」，但排查要点不在通断：安全回路的关键不是“通不通”，而是“两路是否同时通”。安全继电器会比对双通道，如果一路先断、另一路延迟几十毫秒，继电器就判定为通道故障并锁定。现场最常见的原因很朴素：门开关触点氧化导致接触电阻变大，或者一路接线端子松动。我们从示教器急停、操作面板急停、外部急停、安全门逐段量起，哪一段两路读数不一致就锁定哪一段。
本页现场经验针对 AUBO 30002（急停生效）整理，恒桓机器人维修团队更新于 2026-10-01。
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常见问题
QAUBO 30002 告警是什么意思？
安全链中有急停生效，伺服电源按设计切断。 这是我们 AUBO 维修团队的高频工单，i-series / C-series (ARCS SDK) 系统上该故障多数一次检查即可定位。AUBO 30002 属于安全链类故障，我们的工单里这条告警最高频的触发原因是「示教器或电柜急停被按下」。
QAUBO 30002 告警能自己清除吗？
AUBO 30002 能不能自己清掉，取决于「复位工位内所有急停」这一步的结果。走完流程还要用「重新使能并验证手动运动」确认 AUBO 30002，这一步别省。如果第一步没问题，AUBO 30002 第二高频的原因是「工位外部急停动作」。如果 AUBO 30002 反复出现，说明不是偶发触发——特别是「重新使能并验证手动运动」这一步过不去的时候，别硬撑着继续生产。
QAUBO 30002 这类安全链故障会让产线停摆，能多快修好？
AUBO 30002 在现场最常见的原因是「示教器或电柜急停被按下、工位外部急停动作、急停按钮卡死」，我们按这几项带对应备件。具体到 AUBO 30002，我们按回路配齐：安全继电器、常用门开关、急停按钮、光幕对射件与端子排。就 AUBO 30002 而言，安全链故障会让整条产线停摆，我们把它列为最高优先级，出发前先电话判断是门开关、急停还是继电器。出发前你把 AUBO 30002 在示教器告警列表与 SDK/ARCS 返回码，编号按 1xxxx 关节级、2xxxx/3xxxx 安全与通信分段上显示的码和当时机器在做什么告诉我们，电话或视频先判断不收费。
本页（AUBO 30002）由恒桓机器人维修团队从现场服务中总结而成，告警解读为我们的经验性归纳，供排查参考，可能随控制器与软件版本有所差异——如有疑问请查阅 AUBO 官方文档或联系我们。恒桓为独立服务商，与 AUBO 不存在隶属或授权关系。