Un choque de robot es uno de los momentos de mayor tensión en una fábrica: un golpe sordo, la línea se detiene, todos se acercan a mirar. La conclusión primero: lo que se hace en la primera media hora tras el choque decide en gran medida la factura de reparación. Bien gestionado, puede bastar una calibración; mal gestionado, un golpe menor se convierte en una revisión mayor.
Paso 1: cortar la energía y conservar la escena
Con el personal a salvo, pulse la parada de emergencia y desactive los servos de inmediato. No intente "volverlo a su sitio" ni forzarlo a trabajar: tras un impacto, las articulaciones pueden tener ya daño mecánico o agarrotamiento, y forzar el movimiento propaga deformaciones y grietas. Mantenga el robot en su postura posterior al choque para que el ingeniero vea el estado original.
Paso 2: fotografiar, registrar, conservar pruebas
Capture cuatro cosas con el móvil: primeros planos del punto de impacto, una vista general de la postura actual del robot, los códigos de alarma del colgante de programación (anótelos completos) y los daños en utillaje y piezas. Si el equipo está asegurado, esto sostiene la reclamación; incluso sin seguro, los códigos y las fotos permiten al ingeniero remoto juzgar con precisión.
Paso 3: primera evaluación del daño
| Síntoma | Daño posible | Acción recomendada |
|---|---|---|
| Sin deformación visible; se mueve bien a baja velocidad | Desviación de precisión; necesita calibración | Programar calibración |
| Ruido o titubeo en una articulación | Daño en reductor o rodamiento | Parar e inspeccionar |
| Doblez visible, grietas o piezas desprendidas | Daño estructural | No encender; reportar para reparación |
| Cables arrancados o conectores sueltos | Daño en cableado y parte eléctrica | No recablear por su cuenta; reportar |
Primera evaluación en planta; el veredicto final corresponde a la inspección profesional.
Paso 4: decidir: ¿reparar o calibrar?
Si una prueba a baja velocidad (solo cuando no hay daño visible) muestra que el robot funciona básicamente bien, una recalibración de ceros y una verificación de trayectoria suelen devolverlo a producción; si hay ruido, titubeo o daño visible, no vuelva a encenderlo y llame a reparación. La regla es simple: se mueve pero impreciso, primero calibrar; no se mueve o suena mal, inspección obligatoria.
¿Dudas en planta? Envíe primero las fotos
Mándenos los códigos de alarma y las fotos de la escena: nuestros ingenieros dan una primera valoración remota gratuita. Si hace falta desplazarse, en el delta del río Perla llegamos en 30 minutos a 3 horas, inspeccionando antes de presupuestar. Punto de entrada: diagnóstico de fallas en sitio.
