En las fábricas que utilizan robots FANUC, las alarmas de servomotor que empiezan por SRVO son probablemente el tipo de alarma más común. El robot se detiene de repente, aparece la alarma en el pendant de programación, y la primera reacción de muchos operarios es «se rompió, ahora habrá que pagar una reparación». Pero no siempre es así: una buena parte de las alarmas de servomotor pueden localizarse con un diagnóstico inicial, y algunas incluso se pueden resolver allí mismo. A partir de nuestra experiencia de reparación en primera línea, hemos resumido un método de cuatro pasos para su referencia.
Paso 1: registre toda la información de la alarma
No se apresure a resetear y reiniciar. Registre por completo el código de alarma que aparece en el pendant de programación (por ejemplo, SRVO-001, SRVO-062, etc.), el texto descriptivo de la alarma y las condiciones de trabajo en el momento de la falla: qué movimiento estaba ejecutando el robot, qué carga útil llevaba y si se acababa de cambiar la herramienta. El código de alarma es la pista más importante para el ingeniero de reparación; cuanto más completo sea el registro, más preciso será el diagnóstico remoto, y también se evita perder tiempo reproduciendo la falla una y otra vez una vez en planta.
Paso 2: revise el paro de emergencia y el circuito de seguridad
Una parte de las «alarmas de servomotor» están en realidad relacionadas con el circuito de seguridad. Revise en este orden: si el botón de paro de emergencia del pendant de programación se ha pulsado por accidente, si el paro de emergencia del armario de control está rearmado, y si las señales de la puerta de seguridad o la barrera fotoeléctrica externas son normales. Cuando el circuito de seguridad está abierto, se corta la habilitación del servo y el síntoma se parece al de una falla de servomotor. Una vez confirmado y rearmado, este tipo de problema se resuelve solo, sin necesidad de reparación.
Paso 3: revise el estado exterior de cables y motores
Con la energía cortada y en condiciones seguras, revise los cables entre el cuerpo del robot y el armario de control: si hay daños visibles, desgaste por rozamiento con la cadena portacables o conectores flojos; observe si los motores de los ejes presentan fugas de aceite (posiblemente asociadas a problemas del reductor) u olor a quemado (posible sobrecalentamiento del devanado). La rotura por fatiga de los cables es una de las causas más frecuentes de alarmas de servomotor en robots usados y antiguos, sobre todo en equipos que llevan mucho tiempo funcionando con ciclos de trabajo intensivos.
Nota de campo
Una nota más de campo: entre las alarmas con prefijo SRVO, el grupo 004/005/006/007 apunta al circuito de paro de emergencia y puerta de seguridad, el grupo 021/023/024 apunta a frenos y realimentación de motor, y el grupo 043-047 apunta a corriente y tensión del amplificador. Agrupar por prefijo antes de profundizar es mucho más rápido que recorrer la lista de causas una a una. Al registrar la alarma, copie el código completo del iPendant junto con el código de dos dígitos del panel del amplificador: esos dos códigos ahorran la mitad de las preguntas de un diagnóstico remoto.
Consulta rápida
| Elemento | Criterio en campo |
|---|---|
| Qué revisar primero | Código de alarma más código del panel del amplificador |
| Cuándo detenerse | Sigue reproduciéndose tras dos borrados |
| Adjunto obligatorio en la entrega | Registro de prueba escrito y cotización |
Paso 4: corte la energía, reinicie y observe si la alarma se repite
Tras completar las comprobaciones anteriores, corte la energía y reinicie siguiendo el procedimiento estándar. Si la alarma desaparece y el robot funciona con normalidad, puede tratarse de una interferencia puntual o de una protección por sobrecalentamiento; le recomendamos seguir observando y programar una revisión de mantenimiento. Si la alarma se reproduce siempre en el mismo eje, es señal de que el servomotor, el encoder o el circuito de accionamiento de ese eje tienen una falla real, y entonces sí hace falta una inspección profesional.
¿Necesita reparación a domicilio?
Si tras el diagnóstico el problema persiste, o si la alarma afecta a componentes clave como el servomotor o el reductor, le recomendamos dejarlo en manos de un equipo profesional. Henghuan Robotics domina la reparación y puesta en marcha de marcas líderes mundiales y chinas, entre ellas FANUC, y ofrece un servicio de diagnóstico de fallas a domicilio: primero diagnosticamos y luego cotizamos. También puede enviarnos antes el código de alarma y nuestro ingeniero le hará una evaluación remota inicial sin costo.
