La pregunta que más escuchamos en este oficio: "El robot suena un poco raro, ¿debo preocuparme?" Sinceramente, la mayoría de los ruidos son inofensivos, pero hay dos que no admiten espera. El reductor es una de las piezas más caras del robot: una máquina de seis ejes suele llevar 3 o 4 reductores RV en la base, el brazo inferior y el superior, más uno o dos reductores armónicos en la muñeca. Si se deja romper un engranaje, el conjunto de reemplazo cuesta más que diez años de mantenimiento preventivo.
Primero: localizar el sonido
Arranque el robot sin carga, recorra todo su rango de movimiento y siga el ruido articulación por articulación. Identificar el eje de origen es media diagnosis. Descarte antes las falsas pistas: ¿suena el cuerpo del robot, el ventilador del armario de control o el utillaje periférico (pinzas, posicionadores)? El utillaje flojo provoca bastantes ruidos "fantasma".
Cuatro patrones de ruido típicos y qué indican
| Patrón de sonido | Causa probable | Urgencia |
|---|---|---|
| Zumbido grave continuo que cambia con la velocidad | Rodamiento del motor o reductor con falta de lubricante | Media · programar mantenimiento |
| Golpeteo periódico, más rápido al subir la velocidad | Picaduras o desgaste en los flancos de los engranajes | Alta · inspeccionar pronto |
| Clic justo al cambiar de sentido | Holgura excesiva (desgaste o pérdida de precarga) | Media-alta · medir la holgura |
| Silbido agudo con calentamiento | Jaula de rodamiento dañada o falta grave de aceite | Alta · parar e inspeccionar |
Referencia basada en experiencia de campo; la confirmación requiere inspección con desmontaje.
Tres comprobaciones que puede hacer en planta
1) Mueva un eje de ida y vuelta y escuche al invertir. Desplace el eje sospechoso unos grados en cada dirección dentro de su margen seguro. Un clic al invertir casi siempre indica holgura fuera de especificación: la prueba más directa de desgaste de engranajes. 2) Compruebe la temperatura. Tras media hora de funcionamiento continuo, toque la carcasa de la articulación. Si quema (unos 60 °C o más), apunta a lubricante degradado o daño en rodamientos. 3) Revise el historial de lubricación. Si la grasa del reductor no se cambia desde hace dos años o 6.000 horas, reponga o sustituya según especificación y vuelva a escuchar: una buena parte de los "ruidos anormales" desaparece ahí mismo.
Cuándo hay que parar la máquina
No la mantenga en marcha si aparece cualquiera de estos signos: el ruido aumenta o cambia de tono de golpe, la carcasa quema al tacto, aparecen alarmas de desviación de posición o rezuma grasa negra por la boca de engrase. Seguir forzando convierte un desgaste leve en dientes rotos: la reparación se multiplica y el robot puede bloquearse en plena producción.
Nota de campo
Para el triaje por sonido, un método accionable de comparación de grabaciones: en la misma condición de trabajo grabe tres clips — baja velocidad sin carga, alta velocidad sin carga y carga plena — y compárelos con tres clips de una máquina sana del mismo modelo. Un tropiezo cíclico que solo aparece a carga plena suele apuntar a desgaste interno del reductor; un sonido de alta frecuencia ya presente sin carga suele apuntar a rodamientos o lubricación insuficiente; y un «ruido» limpio en los tres clips a veces es solo resonancia de chapa en la periferia: apriete y asunto terminado. Guarde las grabaciones para que un ingeniero pueda reescucharlas en remoto.
Tres conceptos clave
- Tres grabaciones
- Baja velocidad sin carga / alta velocidad sin carga / carga plena
- Resonancia mal leída
- Un ruido limpio en los tres clips puede ser resonancia de chapa
¿Dudas? Envíenos primero el sonido
Grabe un vídeo de 30 segundos en funcionamiento y mándelo junto con la marca, el modelo, la antigüedad y la zona del ruido. Nuestros ingenieros hacen una primera valoración remota sin coste. Si hace falta inspección en planta, llegamos en 30 minutos a 3 horas en el delta del río Perla. Servicios relacionados: diagnóstico de fallas en sitio, revisión completa.
