El precio de un robot usado suele ser de solo entre un 30 % y un 50 % del de uno nuevo, lo que lo convierte en una opción de alta rentabilidad para que las pymes automaticen su producción. Pero en el mercado de segunda mano «cada robot es un mundo»: la calidad varía mucho y, si no sabe inspeccionar, es fácil equivocarse. Como equipo con origen en la reparación, le compartimos los siete puntos de control más importantes en una inspección; una vez que los domine, compre a quien compre, tendrá seguridad.
1. Verifique el número de serie y confirme que el origen es claro
Compare el número de serie de la placa de características del cuerpo del robot con el armario de control y el pendant de programación, y pregunte por el origen del equipo y sus años de uso. Que el origen sea claro y la propiedad esté libre de disputas es la línea roja: un equipo de procedencia desconocida, por barato que sea, no lo toque.
2. Observe el estado exterior, fijándose en los detalles
Golpes y desconchones de pintura en la carcasa son marcas de uso normal; no hay que ser demasiado exigente. Pero fíjese especialmente en esto: si el cuerpo tiene fugas o rezumos de aceite (sobre todo en las articulaciones de los ejes, lo que puede indicar envejecimiento de los sellos del reductor), si hay quemaduras por proyecciones de soldadura y si la base tiene grietas o ha sido reparada.
3. Mueva manualmente cada eje a baja velocidad
Con la energía conectada, mueva manualmente cada eje a baja velocidad desde el pendant de programación, uno por uno, y perciba si hay ruidos anómalos, atascos o vibraciones. Los seis ejes (o cuatro ejes) deben recorrerse por completo hasta sus posiciones límite: escuche el sonido y observe la suavidad.
4. Compruebe la precisión y la repetibilidad
Haga que el robot vuelva repetidamente al mismo punto enseñado y observe la consistencia de la posición real alcanzada; si es posible, mida la precisión de repetibilidad con un comparador de carátula. Un robot cuya posición deriva claramente o tiene un problema en los datos de cero o presenta un desgaste mecánico grave.
5. Revise el estado del servo y del armario de control
Compruebe si el interior del armario de control está limpio, si hay rastros de agua o corrosión y si los ventiladores funcionan con normalidad; lea las horas de funcionamiento acumuladas en el sistema (todas las marcas tienen registro de horas acumuladas) y el historial de alarmas, para saber por lo que «ha pasado» ese robot.
6. Revise los cables y el pendant de programación
Compruebe si los cables del cuerpo están dañados o envejecidos y si los conectores están firmes; verifique que la pantalla, las teclas y el paro de emergencia del pendant de programación funcionan correctamente. Los cables y el pendant son piezas de desgaste: si están en mal estado, pronto tendrá que volver a gastar dinero.
7. Pruebe el robot con carga, simulando condiciones reales
El paso más importante: pruebe el robot durante un tiempo con la carga útil y el ciclo de trabajo de su proceso real, y observe el aumento de temperatura, la estabilidad de la precisión y la fiabilidad. Que funcione bien en vacío no significa que funcione bien con carga.
Comprar un robot usado es, en esencia, «cambiar capacidad de inspección por rentabilidad». Si aplica bien estos siete puntos de control, o los deja en manos de alguien que entienda de tecnología, un robot usado puede comprarse con total tranquilidad y usarse sin preocupaciones.
