En muchas fábricas el robot se mantiene bajo la filosofía de «reparar solo cuando se avería»: se llama al servicio técnico cuando la alarma detiene la línea. Para entonces la línea de producción ya ha acumulado pérdidas, y el costo de reparación suele ser además más alto. En realidad, el robot es como un automóvil: el mantenimiento periódico reduce notablemente la probabilidad de fallas repentinas y prolonga la vida útil del equipo. A partir de la gran cantidad de fallas «que podrían haberse evitado» que vemos en las reparaciones, le ofrecemos una guía práctica de mantenimiento por ciclos.
Inspección diaria (operario, en cada turno o cada día)
- Observe si el robot presenta ruidos anómalos, vibraciones o aumento de temperatura anormal durante su funcionamiento
- Compruebe si hay fugas o rezumos de aceite en el cuerpo del robot y sus alrededores
- Confirme que el paro de emergencia, la puerta de seguridad y demás dispositivos de seguridad funcionan correctamente
- Mantenga limpios el cuerpo del robot y el armario de control, evitando la acumulación de polvo
Revisión mensual (responsable de equipos)
- Revise si los cables del cuerpo y la cadena portacables presentan desgaste, rozaduras o dobleces excesivos
- Compruebe si el movimiento de cada eje es suave en todo su recorrido, sin atascos
- Revise el funcionamiento de los ventiladores del armario de control y la limpieza de los filtros
- Verifique que las teclas, la pantalla y el paro de emergencia del pendant de programación funcionan con normalidad
Mantenimiento anual (se recomienda que lo realice un ingeniero profesional)
- Cambio del aceite o grasa lubricante del reductor de cada eje (el tipo de aceite y el ciclo varían según la marca y el modelo; siga el manual)
- Medición de la precisión y la repetibilidad, con calibración del punto cero si es necesario
- Comprobación del par de apriete de los pernos de fijación y corrección de holguras mecánicas
- Limpieza del polvo del interior del armario de control y revisión del estado de la fuente de alimentación y los módulos de accionamiento
- Copia de seguridad de los programas y parámetros del robot, para prevenir problemas
¿Cómo definir el ciclo de mantenimiento?
El ciclo de mantenimiento depende de la marca del robot, la tasa de carga útil, el ciclo de trabajo y el entorno de funcionamiento (polvo, temperatura). Un robot que trabaja 24 horas con ciclos intensivos necesita ciclos de mantenimiento más cortos. Si no sabe cómo programar el mantenimiento de su equipo, díganos la marca, el modelo y las condiciones de trabajo: le prepararemos un plan de mantenimiento y lo ejecutaremos a domicilio. Consulte el servicio de mantenimiento y reparación.
