آلارم 10001 یعنی چه

طبقه درایوِ مفصلِ آسیب‌دیده جریانی بالاتر از حد محافظت تشخیص داده است؛ کنترلر AUBO برای محافظت از الکترونیک قدرت، مفصل را غیرفعال می‌کند. کدهای 10001-10022 خطاهای سطح مفصل هستند که از طریق رابط AUBO SDK/ARCS گزارش می‌شوند ما این خطا را در سیستم‌های AUBO با کنترلر ربات همکار (کلابوراتیو) AUBO (SDK AUBO / رابط ARCS) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • برخورد یا گیر کردن مفصل
  • اتصال کوتاه کابل موتور یا آلودگی کانکتور
  • بار مجاز (payload) بسیار بالاتر از مقدار پیکربندی‌شده
  • عیب سخت‌افزاری درایو مجتمع در مفصل
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. محل برخورد را رفع کنید و مفصل را از نظر آسیب بازرسی کنید
  2. بار مجاز و داده‌های ابزار را در کنترلر بررسی کنید
  3. کانکتورهای موتور را از نظر روغن، مایع خنک‌کننده یا پین‌های کج بازرسی کنید
  4. مفصل را دوباره فعال کنید و با سرعت کم jog بزنید و همزمان جریان را زیر نظر بگیرید
  5. در صورت تکرار جریان بیش‌ازحد بدون بار، ماژول مفصل را سرویس یا تعویض کنید
اول ایمنی: در AUBO 10001 این نکته را در نظر داشته باشید: این خانواده آلارم با باس DC سر و کار دارد که چند صد ولت است و تا دقیقه‌ها پس از قطع برق شارژ می‌ماند؛ تماس با ترمینال‌ها خطر برق‌گرفتگی دارد.نخستین چیزی که خودتان می‌توانید بررسی کنید محل برخورد را رفع کنید و مفصل را از نظر آسیب بازرسی کنید است؛ دست بردن به باس DC و طبقه قدرت کار فرد غیرحرفه‌ای نیست.درباره AUBO 10001: بررسی ولتاژ ورودی در کلید قطع‌کن و نگاه کردن به کلیدها و فیوزها را خودتان می‌توانید انجام دهید؛ باز کردن تابلو برای تماس با ترمینال‌های باس یا بیرون کشیدن ماژول‌های قدرت نیاز به برق‌کار واجدصلاحیت دارد.

ما چگونه خطاهای دسته درایو را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

AUBO 10001 به خانواده درایو و طبقه قدرت تعلق دارد. در AUBO 10001، بخش معیوب درایوهای یکپارچه در مفصل (موتور، درایو و گیربکس در یک مفصل)؛ خطاهای مفصل با شماره مفصل گزارش می‌شوند روی کنترلر ربات همکار (کلابوراتیو) AUBO است: خطا روی زنجیره انرژی قرار دارد: ورودی برق شبکه، یکسوسازی، باس DC، مقاومت ترمز، قطعات قدرت اینورتر و برد درایو. خواندن AUBO 10001 را از فهرست آلارم‌های تیچ پندنت و کدهای بازگشتی SDK / ARCS؛ 1xxxx سطح مفصل، 2xxxx / 3xxxx ایمنی و ارتباطات شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در AUBO 10001 این است: برق سه‌فاز شبکه -> یکسوساز -> باس DC (خازن‌های باس) -> چاپر ترمز / مقاومت ترمز -> اینورتر (IGBT) -> موتور.

هنگام بروز AUBO 10001، در کارخانه معمولاً اول برخورد یا گیر کردن مفصل گزارش می‌شود، اما علت واقعی اغلب خنک‌کاری است: بیش از نیمی از آلارم‌های طبقه قدرت، سوختن قطعه نیستند؛ قطعه‌ای است که به‌خاطر نقص خنک‌کاری پخته شده است. فن از کار افتاده تابلو، فیلتر اشباع‌شده یا مجرای هوای پر از گرد و غبار، دمای پیوند IGBT را بالا نگه می‌دارد: ابتدا دمای بیش‌ازحد گاه‌به‌گاه، و چند روز بعد خطای سخت. در این آلارم‌ها ما ماژول قدرت را باز می‌کنیم و به دنبال خمیر سیلیکون ترک‌خورده و گرد و غبار انباشته در مجرا می‌گردیم، سپس ولتاژ خروجی بین فازها و عایق‌بودن نسبت به شاسی را اندازه می‌گیریم. تعویض ماژول بدون تمیزکاری مجرا، فقط خریدن دوباره همان خرابی است.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به AUBO 10001 (جریان بیش‌ازحد مفصل (JOINT_ERR)) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از درایو و طبقه قدرت

10007 — ولتاژ غیرعادی مفصل (JOINT_ERR)
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های درایو و طبقه قدرت تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم AUBO 10001 یعنی چه؟

طبقه درایوِ مفصلِ آسیب‌دیده جریانی بالاتر از حد محافظت تشخیص داده است؛ کنترلر AUBO برای محافظت از الکترونیک قدرت، مفصل را غیرفعال می‌کند. کدهای 10001-10022 خطاهای سطح مفصل هستند که از طریق رابط AUBO SDK/ARCS گزارش می‌شوند. AUBO 10001 به خانواده درایو و طبقه قدرت تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «برخورد یا گیر کردن مفصل» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم AUBO 10001 را پاک کنم؟

اینکه AUBO 10001 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «محل برخورد را رفع کنید و مفصل را از نظر آسیب بازرسی کنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «در صورت تکرار جریان بیش‌ازحد بدون بار، ماژول مفصل را سرویس یا تعویض کنید» ببندید تا AUBO 10001 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج AUBO 10001 «اتصال کوتاه کابل موتور یا آلودگی کانکتور» است. پس از پاک‌کردن AUBO 10001، یک شیفت روی تأسیسات نظارت کنید. بروز دوم یعنی توقف و اجازه دهید مهندس با تجهیزات اندازه‌گیری مناسب برای باس DC و طبقه قدرت بیاید.

Qبرای خطاهای درایو و تغذیه مانند AUBO 10001 چه قطعات یدکی همراه دارید؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در AUBO 10001 می‌بینیم «برخورد یا گیر کردن مفصل, اتصال کوتاه کابل موتور یا آلودگی کانکتور, بار مجاز (payload) بسیار بالاتر از مقدار پیکربندی‌شده» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای AUBO 10001: خودرو را در امتداد زنجیره انرژی تجهیز می‌کنیم: مقاومت ترمز، خازن باس، فیوز ورودی، قطعات تغذیه برد درایو و ماژول‌های قدرت رایج آن برند. برای AUBO 10001 این قاعده اعمال می‌شود: آلارم‌های درایو معمولاً کل خط را متوقف می‌کنند، بنابراین در صدر صف اعزام ما قرار دارند. پیش از اعزام بگویید AUBO 10001 در فهرست آلارم‌های تیچ پندنت و کدهای بازگشتی SDK / ARCS؛ 1xxxx سطح مفصل، 2xxxx / 3xxxx ایمنی و ارتباطات چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره AUBO 10001 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات AUBO مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی AUBO.