آلارم‌های درایو و طبقه قدرت: 68 کد آلارم

خطا روی زنجیره انرژی قرار دارد: ورودی برق شبکه، یکسوسازی، باس DC، مقاومت ترمز، قطعات قدرت اینورتر و برد درایو برق سه‌فاز شبکه -> یکسوساز -> باس DC (خازن‌های باس) -> چاپر ترمز / مقاومت ترمز -> اینورتر (IGBT) -> موتور

ترتیب بازرسی: ابتدا تعادل ولتاژ سه‌فاز ورودی و باس DC را نسبت به بازه نامی اندازه بگیرید، سپس مقدار مقاومت ترمز و وضعیت خازن‌ها را بررسی کنید

قطعات یدکی که همراه داریم: خودرو را در امتداد زنجیره انرژی تجهیز می‌کنیم: مقاومت ترمز، خازن باس، فیوز ورودی، قطعات تغذیه برد درایو و ماژول‌های قدرت رایج آن برند

رایج‌ترین علت‌ها (بر اساس صفحه‌های دیده‌شده)

• شکست عایق سیم‌پیچ موتور (دیده‌شده در 3 صفحه)
• دمای محیط بالا (دیده‌شده در 3 صفحه)
• اتصال کوتاه کابل موتور یا آلودگی کانکتور (دیده‌شده در 2 صفحه)
• قطع یا جدا بودن مقاومت ترمز (دیده‌شده در 2 صفحه)
• ولتاژ تغذیه پایین یا افت لحظه‌ای شبکه (دیده‌شده در 2 صفحه)
• قطع برق اصلی واحد درایو (کلید، فیوزها، تغذیه ورودی) (دیده‌شده در 1 صفحه)

همه 68 کد، گروه‌بندی‌شده بر اساس برند

ESTUN 7 KUKA 7 YASKAWA 7 EPSON 6 INOVANCE 6 NACHI 5 OMRON 5 ABB 4 EFORT 4 Kawasaki 4 Staubli 4 Universal Robots 3 AUBO 2 JAKA 2 ROKAE 2

• ABB 34200 — قطع ارتباط با همه واحدهای درایو
• ABB 34251 — قطع بودن یکی از فازهای برق ورودی
• ABB 34316 — خطای جریان موتور
• ABB 34400 — ولتاژ بیش‌ازحد لینک DC
• AUBO 10001 — جریان بیش‌ازحد مفصل (JOINT_ERR)
• AUBO 10007 — ولتاژ غیرعادی مفصل (JOINT_ERR)
• EFORT 1001 — جریان بیش‌ازحد درایو (سرووی TSINO)
• EFORT 1010 — ولتاژ بیش‌ازحد باس DC درایو (TSINO)
• EFORT 1011 — افت ولتاژ باس DC درایو (TSINO)
• EFORT 1020 — اضافه‌بار موتور (TSINO)
• EPSON 4152 — خطای جوش خوردن رله مدار اصلی
• EPSON 4154 — دمای بیش‌ازحد مقاومت باززایی (ترمز)
• EPSON 5040 — خطای خروجی گشتاور موتور — حالت توان بالا
• EPSON 5048 — ولتاژ بیش‌ازحد مدار قدرت اصلی
• EPSON 5049 — جریان بیش‌ازحد درایور موتور
• EPSON 5054 — اضافه‌بار موتور (چرخه کاری)
• ESTUN a-02 — خطای تنظیم پارامتر
• ESTUN a-10 — جریان بیش‌ازحد
• ESTUN a-30 — خطای بار برگشتی / اضافه‌بار regenerative
• ESTUN a-40 — ولتاژ بیش‌ازحد مدار اصلی
• ESTUN a-41 — افت ولتاژ مدار اصلی
• ESTUN a-71 — اضافه‌بار — بار لحظه‌ای سنگین
• ESTUN a-72 — اضافه‌بار — گشتاور بیش‌ازحد پیوسته
• INOVANCE er-201 — جریان بیش‌ازحد سخت‌افزاری
• INOVANCE er-210 — اضافه‌بار موتور
• INOVANCE er-400 — ولتاژ بیش‌ازحد مدار اصلی
• INOVANCE er-410 — افت ولتاژ مدار اصلی
• INOVANCE er-610 — اضافه‌بار درایو (I2t)
• INOVANCE er-920 — اضافه‌بار regenerative
• JAKA 0x000031 — ولتاژ باس غیرعادی
• JAKA 0x000032 — جریان بیش‌ازحد موتور
• KUKA 12005 — سنسور دمای مقاومت بالاس (ترمز) — قطعی سیم
• KUKA 26012 — خطای عمومی سروو (درایو N)
• KUKA 26013 — خرابی عمومی اینورتر (درایو N)
• KUKA 26107 — ولتاژ بیش‌ازحد لینک DC در KSP (محور N)
• KUKA 26108 — افت ولتاژ لینک DC در KSP (محور N)
• KUKA 26111 — دمای بیش‌ازحد تجهیز KSP (محور N)
• KUKA 26122 — خطای مقاومت ترمز KSP (محور N)
• Kawasaki d1028 — غیرعادی بودن برق DC برد سروو (سروو FPGA)
• Kawasaki d1562 — برد ترتیب قدرت — ولتاژ AC خارجی خیلی بالا
• Kawasaki e1028 — اضافه‌بار موتور (محور XX)
• Kawasaki e1294 — افت 24 V ورودی/خروجی برد سروو
• NACHI e0028 — افت ولتاژ تغذیه موتور
• NACHI e0032 — جریان بیش‌ازحد (overcurrent)
• NACHI e0038 — اضافه‌بار (overload)
• NACHI e0042 — افزایش غیرعادی دمای موتور
• NACHI e0044 — ولتاژ بیش‌ازحد تغذیه موتور
• OMRON 24 — خطای منبع تغذیه 24V
• OMRON a — خطای آمپلی‌فایر (مفصل N)
• OMRON d-1021 — تجاوز از چرخه کاری (مفصل N)
• OMRON high-temp-amp — دمای بالا — آمپلی‌فایر (مفصل N)
• OMRON hv — خطای باس ولتاژ بالا
• ROKAE 10014 — خطای درایو سروو / عدم آمادگی
• ROKAE 13200 — ولتاژ غیرعادی باس
• Staubli 24vext — خطای منبع تغذیه 24V خارجی (افت سیستم ایمنی)
• Staubli dcbusuv — افت ولتاژ باس DC هنگام روشن شدن (خطای پیش‌شارژ)
• Staubli overtemp — دمای بیش‌ازحد درایو / تابلو
• Staubli seg-4 — خطای آمپلی‌فایر — باز بودن کنتاکتور DF (کد 4 روی نمایشگر 7-سگمنت)
• Universal Robots c50a102 — منبع تغذیه 48 ولت — افزایش بیش از حد آهسته ولتاژ
• Universal Robots c55a34 — خطای توزیع‌کننده جریان / رله ایمنی
• Universal Robots c72a2 — منبع تغذیه قادر به تأمین 48 ولت نیست
• YASKAWA a-100 — جریان بیش‌ازحد یا داغ شدن هیت‌سینک (SERVOPACK)
• YASKAWA a-320 — بار بیش‌ازحد مقاومت برگشتی (regenerative)
• YASKAWA a-400 — ولتاژ بیش‌ازحد — ولتاژ DC مدار اصلی خیلی بالا
• YASKAWA a-410 — افت ولتاژ — ولتاژ DC مدار اصلی خیلی پایین
• YASKAWA a-710 — بار بیش‌ازحد — بار سنگین (گشتاور در حد قفل شدن)
• YASKAWA a-720 — بار بیش‌ازحد — بار سبک (گشتاور اضافی پیوسته)
• YASKAWA a-7a0 — داغ شدن هیت‌سینک (بیش از 100 درجه سانتی‌گراد)