آلارم 26012 یعنی چه

درایو برای محور موردنظر خطای عمومی سروو گزارش می‌کند؛ معمولاً با 26013 همراه است و به طبقه قدرت KPP/KSP یا تغذیه آن اشاره دارد. ما این خطا را در سیستم‌های KUKA با KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • ماژول آسیب‌دیده KPP/KSP یا اتصالات شل قدرت
  • خطای تغذیه ولتاژ پایین بین CCU و KPP/KSP
  • مشکل فریم‌ور در برخی نسخه‌های KPP/KSP
  • خطای کابل قدرت موتور
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. شماره محور را یادداشت کنید و LEDهای وضعیت KSP/KPP را بررسی کنید
  2. تغذیه ولتاژ پایین و کانکتورهای بین CCU و درایو را چک کنید
  3. کابل قدرت موتور و کانکتورها را بازرسی کنید
  4. اگر نسخه فریم‌ور مشکل‌دار نصب است، KPP/KSP را به‌روز کنید
  5. در صورت تداوم خطا، ماژول KSP/KPP را تعویض کنید
اول ایمنی: در KUKA 26012 این نکته را در نظر داشته باشید: این خانواده آلارم با باس DC سر و کار دارد که چند صد ولت است و تا دقیقه‌ها پس از قطع برق شارژ می‌ماند؛ تماس با ترمینال‌ها خطر برق‌گرفتگی دارد.تنها اقدامی که خودتان می‌توانید انجام دهید شماره محور را یادداشت کنید و LEDهای وضعیت KSP/KPP را بررسی کنید است؛ بقیه در حیطه باس DC و طبقه قدرت قرار می‌گیرد و به مهندس دارای صلاحیت نیاز دارد.درباره KUKA 26012: بررسی ولتاژ ورودی در کلید قطع‌کن و نگاه کردن به کلیدها و فیوزها را خودتان می‌توانید انجام دهید؛ باز کردن تابلو برای تماس با ترمینال‌های باس یا بیرون کشیدن ماژول‌های قدرت نیاز به برق‌کار واجدصلاحیت دارد.

ما چگونه خطاهای دسته درایو را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

KUKA 26012 به خانواده درایو و طبقه قدرت تعلق دارد. در KUKA 26012، بخش معیوب یونیت‌های تغذیه KPP و پک‌های سروو KSP (ماژول‌های درایو نسل جدید روی KRC5) روی KRC2 / KRC4 / KRC5 است: خطا روی زنجیره انرژی قرار دارد: ورودی برق شبکه، یکسوسازی، باس DC، مقاومت ترمز، قطعات قدرت اینورتر و برد درایو. خواندن KUKA 26012 را از پنجره پیغام‌های smartPAD (شماره پیغام‌های KSS: 1xxx مربوط به اپراتور، 2xxxx مربوط به درایو) به‌همراه LED های ماژول‌های KPP/KSP شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در KUKA 26012 این است: برق سه‌فاز شبکه -> یکسوساز -> باس DC (خازن‌های باس) -> چاپر ترمز / مقاومت ترمز -> اینورتر (IGBT) -> موتور.

هنگام بروز KUKA 26012، در کارخانه معمولاً اول ماژول آسیب‌دیده KPP/KSP یا اتصالات شل قدرت گزارش می‌شود، اما علت واقعی اغلب خنک‌کاری است: بیش از نیمی از آلارم‌های طبقه قدرت، سوختن قطعه نیستند؛ قطعه‌ای است که به‌خاطر نقص خنک‌کاری پخته شده است. فن از کار افتاده تابلو، فیلتر اشباع‌شده یا مجرای هوای پر از گرد و غبار، دمای پیوند IGBT را بالا نگه می‌دارد: ابتدا دمای بیش‌ازحد گاه‌به‌گاه، و چند روز بعد خطای سخت. در این آلارم‌ها ما ماژول قدرت را باز می‌کنیم و به دنبال خمیر سیلیکون ترک‌خورده و گرد و غبار انباشته در مجرا می‌گردیم، سپس ولتاژ خروجی بین فازها و عایق‌بودن نسبت به شاسی را اندازه می‌گیریم. تعویض ماژول بدون تمیزکاری مجرا، فقط خریدن دوباره همان خرابی است.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به KUKA 26012 (خطای عمومی سروو (درایو N)) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از درایو و طبقه قدرت

12005 — سنسور دمای مقاومت بالاس (ترمز) — قطعی سیم 26013 — خرابی عمومی اینورتر (درایو N) 26107 — ولتاژ بیش‌ازحد لینک DC در KSP (محور N) 26108 — افت ولتاژ لینک DC در KSP (محور N) 26111 — دمای بیش‌ازحد تجهیز KSP (محور N) 26122 — خطای مقاومت ترمز KSP (محور N)
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های درایو و طبقه قدرت تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم KUKA 26012 یعنی چه؟

درایو برای محور موردنظر خطای عمومی سروو گزارش می‌کند؛ معمولاً با 26013 همراه است و به طبقه قدرت KPP/KSP یا تغذیه آن اشاره دارد. KUKA 26012 به خانواده درایو و طبقه قدرت تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «ماژول آسیب‌دیده KPP/KSP یا اتصالات شل قدرت» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم KUKA 26012 را پاک کنم؟

اینکه KUKA 26012 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «شماره محور را یادداشت کنید و LEDهای وضعیت KSP/KPP را بررسی کنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «در صورت تداوم خطا، ماژول KSP/KPP را تعویض کنید» ببندید تا KUKA 26012 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج KUKA 26012 «خطای تغذیه ولتاژ پایین بین CCU و KPP/KSP» است. دو بار تلاش و هنوز پابرجاست یعنی توقف. KUKA 26012 به باس DC و طبقه قدرت مربوط است و ادامه کار با KUKA 26012 می‌تواند یک خطای قابل‌تعمیر را به مورد تعویض تبدیل کند.

Qبرای خطاهای درایو و تغذیه مانند KUKA 26012 چه قطعات یدکی همراه دارید؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در KUKA 26012 می‌بینیم «ماژول آسیب‌دیده KPP/KSP یا اتصالات شل قدرت, خطای تغذیه ولتاژ پایین بین CCU و KPP/KSP, مشکل فریم‌ور در برخی نسخه‌های KPP/KSP» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای KUKA 26012: خودرو را در امتداد زنجیره انرژی تجهیز می‌کنیم: مقاومت ترمز، خازن باس، فیوز ورودی، قطعات تغذیه برد درایو و ماژول‌های قدرت رایج آن برند. برای KUKA 26012 این قاعده اعمال می‌شود: آلارم‌های درایو معمولاً کل خط را متوقف می‌کنند، بنابراین در صدر صف اعزام ما قرار دارند. پیش از اعزام بگویید KUKA 26012 در پنجره پیغام‌های smartPAD (شماره پیغام‌های KSS: 1xxx مربوط به اپراتور، 2xxxx مربوط به درایو) به‌همراه LED های ماژول‌های KPP/KSP چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره KUKA 26012 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات KUKA مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی KUKA.