آلارم 26108 یعنی چه

ولتاژ مدار میانی از حد مجاز پایین‌تر آمده است؛ درایو تغذیه کافی برای نگه‌داشتن محور ندارد. ما این خطا را در سیستم‌های KUKA با KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • افت تغذیه سه‌فاز ورودی یا فقدان یک فاز
  • طبقه ورودی معیوب KSP
  • کابل‌کشی شل قدرت
  • تغذیه ناکافی سلول در جریان پیک
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. ولتاژ سه‌فاز ورودی را روی تابلو اندازه بگیرید
  2. فیوزها و پایش فاز را بررسی کنید
  3. اتصالات قدرت روی KSP را سفت کنید
  4. افت ولتاژ سراسری سلول در شروع سیکل را بررسی کنید؛ در صورت خرابی طبقه ورودی، KSP را تعویض نمایید
اول ایمنی: در KUKA 26108 این نکته را در نظر داشته باشید: این خانواده آلارم با باس DC سر و کار دارد که چند صد ولت است و تا دقیقه‌ها پس از قطع برق شارژ می‌ماند؛ تماس با ترمینال‌ها خطر برق‌گرفتگی دارد.نخستین چیزی که خودتان می‌توانید بررسی کنید ولتاژ سه‌فاز ورودی را روی تابلو اندازه بگیرید است؛ دست بردن به باس DC و طبقه قدرت کار فرد غیرحرفه‌ای نیست.درباره KUKA 26108: بررسی ولتاژ ورودی در کلید قطع‌کن و نگاه کردن به کلیدها و فیوزها را خودتان می‌توانید انجام دهید؛ باز کردن تابلو برای تماس با ترمینال‌های باس یا بیرون کشیدن ماژول‌های قدرت نیاز به برق‌کار واجدصلاحیت دارد.

ما چگونه خطاهای دسته درایو را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

KUKA 26108 به خانواده درایو و طبقه قدرت تعلق دارد. در KUKA 26108، بخش معیوب یونیت‌های تغذیه KPP و پک‌های سروو KSP (ماژول‌های درایو نسل جدید روی KRC5) روی KRC2 / KRC4 / KRC5 است: خطا روی زنجیره انرژی قرار دارد: ورودی برق شبکه، یکسوسازی، باس DC، مقاومت ترمز، قطعات قدرت اینورتر و برد درایو. خواندن KUKA 26108 را از پنجره پیغام‌های smartPAD (شماره پیغام‌های KSS: 1xxx مربوط به اپراتور، 2xxxx مربوط به درایو) به‌همراه LED های ماژول‌های KPP/KSP شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در KUKA 26108 این است: برق سه‌فاز شبکه -> یکسوساز -> باس DC (خازن‌های باس) -> چاپر ترمز / مقاومت ترمز -> اینورتر (IGBT) -> موتور.

خلاصه اول: برای KUKA 26108 نخستین متهم افت تغذیه سه‌فاز ورودی یا فقدان یک فاز است، اما آن را در امتداد زنجیره انرژی بخوانید: افت ولتاژ در هر حلقه از این زنجیره در نهایت به‌صورت آلارم درایو ظاهر می‌شود، پس ترتیب اهمیت دارد. ما اول برق شبکه را اندازه می‌گیریم: عدم تعادل فاز بیش از 3% کافی است تا باس زیر بار افت کند، و بسیاری از آلارم‌های ولتاژ بیش‌ازحد یا افت ولتاژ باس در واقع مشکل شبکه برق هستند که لباس ربات پوشیده‌اند. اگر شبکه سالم بود، نوبت خازن‌های باس است: بدنه بادکرده، نشتی الکترولیت یا بلندشدن سوپاپ یعنی تعویض؛ کاهش ظرفیت خازن به میزان 20% یا بیشتر، باس را حین ترمز نگه نمی‌دارد. در آخر مقاومت ترمز: مقادیر سالم بسته به توان نامی در محدوده ده‌ها اهم قرار دارد، و مقاومت قطع‌شده یا تغییرمقدار داده مستقیماً آلارم ولتاژ بیش‌ازحد انرژی برگشتی (regenerative) را فعال می‌کند.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به KUKA 26108 (افت ولتاژ لینک DC در KSP (محور N)) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از درایو و طبقه قدرت

12005 — سنسور دمای مقاومت بالاس (ترمز) — قطعی سیم 26012 — خطای عمومی سروو (درایو N) 26013 — خرابی عمومی اینورتر (درایو N) 26107 — ولتاژ بیش‌ازحد لینک DC در KSP (محور N) 26111 — دمای بیش‌ازحد تجهیز KSP (محور N) 26122 — خطای مقاومت ترمز KSP (محور N)
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های درایو و طبقه قدرت تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم KUKA 26108 یعنی چه؟

ولتاژ مدار میانی از حد مجاز پایین‌تر آمده است؛ درایو تغذیه کافی برای نگه‌داشتن محور ندارد. KUKA 26108 به خانواده درایو و طبقه قدرت تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «افت تغذیه سه‌فاز ورودی یا فقدان یک فاز» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم KUKA 26108 را پاک کنم؟

اینکه KUKA 26108 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «ولتاژ سه‌فاز ورودی را روی تابلو اندازه بگیرید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «افت ولتاژ سراسری سلول در شروع سیکل را بررسی کنید؛ در صورت خرابی طبقه ورودی، KSP را تعویض نمایید» ببندید تا KUKA 26108 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج KUKA 26108 «طبقه ورودی معیوب KSP» است. با KUKA 26108 تکرارشونده چرخه را به‌زور ادامه ندهید. خطاهای درایو و طبقه قدرت اگر درمان نشوند، معمولاً از قابل‌تعمیر به غیرقابل‌بازیابی تشدید می‌شوند.

Qبرای خطاهای درایو و تغذیه مانند KUKA 26108 چه قطعات یدکی همراه دارید؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در KUKA 26108 می‌بینیم «افت تغذیه سه‌فاز ورودی یا فقدان یک فاز, طبقه ورودی معیوب KSP, کابل‌کشی شل قدرت» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای KUKA 26108: خودرو را در امتداد زنجیره انرژی تجهیز می‌کنیم: مقاومت ترمز، خازن باس، فیوز ورودی، قطعات تغذیه برد درایو و ماژول‌های قدرت رایج آن برند. برای KUKA 26108 این قاعده اعمال می‌شود: آلارم‌های درایو معمولاً کل خط را متوقف می‌کنند، بنابراین در صدر صف اعزام ما قرار دارند. پیش از اعزام بگویید KUKA 26108 در پنجره پیغام‌های smartPAD (شماره پیغام‌های KSS: 1xxx مربوط به اپراتور، 2xxxx مربوط به درایو) به‌همراه LED های ماژول‌های KPP/KSP چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره KUKA 26108 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات KUKA مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی KUKA.