آلارم 26107 یعنی چه

ولتاژ مدار میانی KSP از حد خود فراتر رفته، معمولاً هنگام کاهش سرعت وقتی انرژی برگشتی (regenerative) قابل دفع نیست. ما این خطا را در سیستم‌های KUKA با KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • مقاومت ترمز (بالاس) معیوب یا جداشده
  • چوپر ترمز معیوب داخل KSP
  • شیب کاهش سرعت بسیار تند نسبت به بار
  • خازن‌های لینک DC فرسوده
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. مقاومت بالاس و سیم‌کشی آن را بررسی کنید (همچنین 12005 و 26122 را ببینید)
  2. عملکرد چوپر ترمز در KSP را تأیید کنید
  3. شیب کاهش سرعت را نرم‌تر یا بار مجاز (payload) را در برنامه کمتر کنید
  4. در صورت تکرار ولتاژ بیش‌ازحد با مقاومت سالم، KSP را تعویض کنید
اول ایمنی: در KUKA 26107 این نکته را در نظر داشته باشید: این خانواده آلارم با باس DC سر و کار دارد که چند صد ولت است و تا دقیقه‌ها پس از قطع برق شارژ می‌ماند؛ تماس با ترمینال‌ها خطر برق‌گرفتگی دارد.نخستین چیزی که خودتان می‌توانید بررسی کنید مقاومت بالاس و سیم‌کشی آن را بررسی کنید (همچنین 12005 و 26122 را ببینید) است؛ دست بردن به باس DC و طبقه قدرت کار فرد غیرحرفه‌ای نیست.درباره KUKA 26107: بررسی ولتاژ ورودی در کلید قطع‌کن و نگاه کردن به کلیدها و فیوزها را خودتان می‌توانید انجام دهید؛ باز کردن تابلو برای تماس با ترمینال‌های باس یا بیرون کشیدن ماژول‌های قدرت نیاز به برق‌کار واجدصلاحیت دارد.

ما چگونه خطاهای دسته درایو را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

KUKA 26107 به خانواده درایو و طبقه قدرت تعلق دارد. در KUKA 26107، بخش معیوب یونیت‌های تغذیه KPP و پک‌های سروو KSP (ماژول‌های درایو نسل جدید روی KRC5) روی KRC2 / KRC4 / KRC5 است: خطا روی زنجیره انرژی قرار دارد: ورودی برق شبکه، یکسوسازی، باس DC، مقاومت ترمز، قطعات قدرت اینورتر و برد درایو. خواندن KUKA 26107 را از پنجره پیغام‌های smartPAD (شماره پیغام‌های KSS: 1xxx مربوط به اپراتور، 2xxxx مربوط به درایو) به‌همراه LED های ماژول‌های KPP/KSP شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در KUKA 26107 این است: برق سه‌فاز شبکه -> یکسوساز -> باس DC (خازن‌های باس) -> چاپر ترمز / مقاومت ترمز -> اینورتر (IGBT) -> موتور.

مقاومت ترمز (بالاس) معیوب یا جداشده در KUKA 26107 رایج است، اما به چرخه کاری نگاه کنید: سلول‌هایی با بارهای اینرسی بالا یا چرخه‌های شروع-توقف مکرر، انرژی برگشتی (regenerative) بسیار بیشتری نسبت به یک سلول جابه‌جایی ساده تولید می‌کنند، و مقاومت ترمز در یک چرخه داغ کار می‌کند که عمرش را کوتاه می‌کند. وقتی به این خانواده مشکوک می‌شویم می‌پرسیم چه چیزی تغییر کرده: اگر اخیراً ریتم تولید (takt) بالا رفته یا فیکسچر سنگین‌تری نصب شده، خوشه آلارم‌ها معمولاً با همان تغییر فرآیند هم‌زمان است. تعویض تنها مقاومت ترمز مشکل را حل نمی‌کند؛ باید توان چاپر و وات مقاومت را نسبت به چرخه کاری جدید دوباره بررسی کرد.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به KUKA 26107 (ولتاژ بیش‌ازحد لینک DC در KSP (محور N)) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از درایو و طبقه قدرت

12005 — سنسور دمای مقاومت بالاس (ترمز) — قطعی سیم 26012 — خطای عمومی سروو (درایو N) 26013 — خرابی عمومی اینورتر (درایو N) 26108 — افت ولتاژ لینک DC در KSP (محور N) 26111 — دمای بیش‌ازحد تجهیز KSP (محور N) 26122 — خطای مقاومت ترمز KSP (محور N)
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های درایو و طبقه قدرت تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم KUKA 26107 یعنی چه؟

ولتاژ مدار میانی KSP از حد خود فراتر رفته، معمولاً هنگام کاهش سرعت وقتی انرژی برگشتی (regenerative) قابل دفع نیست. KUKA 26107 به خانواده درایو و طبقه قدرت تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «مقاومت ترمز (بالاس) معیوب یا جداشده» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم KUKA 26107 را پاک کنم؟

اینکه KUKA 26107 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «مقاومت بالاس و سیم‌کشی آن را بررسی کنید (همچنین 12005 و 26122 را ببینید)» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «در صورت تکرار ولتاژ بیش‌ازحد با مقاومت سالم، KSP را تعویض کنید» ببندید تا KUKA 26107 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج KUKA 26107 «چوپر ترمز معیوب داخل KSP» است. وقتی KUKA 26107 بارها تکرار می‌شود، دیگر یک محرک گذرا نیست، به‌ویژه اگر در در صورت تکرار ولتاژ بیش‌ازحد با مقاومت سالم، KSP را تعویض کنید پیش نروید. با KUKA 26107 فعال به تولید ادامه ندهید.

Qبرای خطاهای درایو و تغذیه مانند KUKA 26107 چه قطعات یدکی همراه دارید؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در KUKA 26107 می‌بینیم «مقاومت ترمز (بالاس) معیوب یا جداشده, چوپر ترمز معیوب داخل KSP, شیب کاهش سرعت بسیار تند نسبت به بار» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای KUKA 26107: خودرو را در امتداد زنجیره انرژی تجهیز می‌کنیم: مقاومت ترمز، خازن باس، فیوز ورودی، قطعات تغذیه برد درایو و ماژول‌های قدرت رایج آن برند. برای KUKA 26107 این قاعده اعمال می‌شود: آلارم‌های درایو معمولاً کل خط را متوقف می‌کنند، بنابراین در صدر صف اعزام ما قرار دارند. پیش از اعزام بگویید KUKA 26107 در پنجره پیغام‌های smartPAD (شماره پیغام‌های KSS: 1xxx مربوط به اپراتور، 2xxxx مربوط به درایو) به‌همراه LED های ماژول‌های KPP/KSP چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره KUKA 26107 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات KUKA مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی KUKA.