آلارم Er.920 یعنی چه

انرژی برگشتی (regenerative) حین کاهش سرعت از ظرفیت نامی مقاومت ترمز فراتر رفته است؛ درایو برای حفاظت از خازن‌های باس تریپ می‌کند. ما این خطا را در سیستم‌های INOVANCE با کنترلرهای ربات Inovance (سری IRCB و مشابه) (InoTeachPad / نرم‌افزار ربات Inovance) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • کاهش سرعت سریع‌تر از توان جرم متحرک
  • تنظیم پایین پارامتر ظرفیت مقاومت
  • فرسودگی مقاومت و بالا رفتن اهم آن
  • بار افتان (overhauling) روی محور عمودی
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. مقاومت ترمز را اندازه گرفته و با مشخصات مقایسه کنید
  2. پارامتر regenerative را با مقاومت واقعی تطبیق دهید
  3. کاهش سرعت را ملایم کنید یا بار مجاز (payload) را کاهش دهید
  4. برای کاربردهای پرفشار، مقاومت خارجی بزرگ‌تر نصب کنید
  5. تنظیمات ترمز و وزنه تعادل محور عمودی را بررسی کنید
اول ایمنی: در INOVANCE Er.920 این نکته را در نظر داشته باشید: این خانواده آلارم با باس DC سر و کار دارد که چند صد ولت است و تا دقیقه‌ها پس از قطع برق شارژ می‌ماند؛ تماس با ترمینال‌ها خطر برق‌گرفتگی دارد.نخستین چیزی که خودتان می‌توانید بررسی کنید مقاومت ترمز را اندازه گرفته و با مشخصات مقایسه کنید است؛ دست بردن به باس DC و طبقه قدرت کار فرد غیرحرفه‌ای نیست.درباره INOVANCE Er.920: بررسی ولتاژ ورودی در کلید قطع‌کن و نگاه کردن به کلیدها و فیوزها را خودتان می‌توانید انجام دهید؛ باز کردن تابلو برای تماس با ترمینال‌های باس یا بیرون کشیدن ماژول‌های قدرت نیاز به برق‌کار واجدصلاحیت دارد.

ما چگونه خطاهای دسته درایو را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

INOVANCE Er.920 به خانواده درایو و طبقه قدرت تعلق دارد. در INOVANCE Er.920، بخش معیوب سرووهای Inovance (کلاس SV660N)، از همان خانواده کنترلر ربات روی کنترلرهای ربات Inovance (سری IRCB و مشابه) است: خطا روی زنجیره انرژی قرار دارد: ورودی برق شبکه، یکسوسازی، باس DC، مقاومت ترمز، قطعات قدرت اینورتر و برد درایو. خواندن INOVANCE Er.920 را از صفحه آلارم‌های تیچ پندنت (بخش‌های ER.xxx / 0x9xxx) و کد Er پنل سروو شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در INOVANCE Er.920 این است: برق سه‌فاز شبکه -> یکسوساز -> باس DC (خازن‌های باس) -> چاپر ترمز / مقاومت ترمز -> اینورتر (IGBT) -> موتور.

هنگام بروز INOVANCE Er.920، در کارخانه معمولاً اول کاهش سرعت سریع‌تر از توان جرم متحرک گزارش می‌شود، اما علت واقعی اغلب خنک‌کاری است: بیش از نیمی از آلارم‌های طبقه قدرت، سوختن قطعه نیستند؛ قطعه‌ای است که به‌خاطر نقص خنک‌کاری پخته شده است. فن از کار افتاده تابلو، فیلتر اشباع‌شده یا مجرای هوای پر از گرد و غبار، دمای پیوند IGBT را بالا نگه می‌دارد: ابتدا دمای بیش‌ازحد گاه‌به‌گاه، و چند روز بعد خطای سخت. در این آلارم‌ها ما ماژول قدرت را باز می‌کنیم و به دنبال خمیر سیلیکون ترک‌خورده و گرد و غبار انباشته در مجرا می‌گردیم، سپس ولتاژ خروجی بین فازها و عایق‌بودن نسبت به شاسی را اندازه می‌گیریم. تعویض ماژول بدون تمیزکاری مجرا، فقط خریدن دوباره همان خرابی است.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به INOVANCE Er.920 (اضافه‌بار regenerative) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از درایو و طبقه قدرت

Er.201 — جریان بیش‌ازحد سخت‌افزاری Er.210 — اضافه‌بار موتور Er.400 — ولتاژ بیش‌ازحد مدار اصلی Er.410 — افت ولتاژ مدار اصلی Er.610 — اضافه‌بار درایو (I2t)
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های درایو و طبقه قدرت تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم INOVANCE Er.920 یعنی چه؟

انرژی برگشتی (regenerative) حین کاهش سرعت از ظرفیت نامی مقاومت ترمز فراتر رفته است؛ درایو برای حفاظت از خازن‌های باس تریپ می‌کند. INOVANCE Er.920 به خانواده درایو و طبقه قدرت تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «کاهش سرعت سریع‌تر از توان جرم متحرک» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم INOVANCE Er.920 را پاک کنم؟

اینکه INOVANCE Er.920 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «مقاومت ترمز را اندازه گرفته و با مشخصات مقایسه کنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «تنظیمات ترمز و وزنه تعادل محور عمودی را بررسی کنید» ببندید تا INOVANCE Er.920 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج INOVANCE Er.920 «تنظیم پایین پارامتر ظرفیت مقاومت» است. دو بار تلاش و هنوز پابرجاست یعنی توقف. INOVANCE Er.920 به باس DC و طبقه قدرت مربوط است و ادامه کار با INOVANCE Er.920 می‌تواند یک خطای قابل‌تعمیر را به مورد تعویض تبدیل کند.

Qبرای خطاهای درایو و تغذیه مانند INOVANCE Er.920 چه قطعات یدکی همراه دارید؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در INOVANCE Er.920 می‌بینیم «کاهش سرعت سریع‌تر از توان جرم متحرک, تنظیم پایین پارامتر ظرفیت مقاومت, فرسودگی مقاومت و بالا رفتن اهم آن» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای INOVANCE Er.920: خودرو را در امتداد زنجیره انرژی تجهیز می‌کنیم: مقاومت ترمز، خازن باس، فیوز ورودی، قطعات تغذیه برد درایو و ماژول‌های قدرت رایج آن برند. برای INOVANCE Er.920 این قاعده اعمال می‌شود: آلارم‌های درایو معمولاً کل خط را متوقف می‌کنند، بنابراین در صدر صف اعزام ما قرار دارند. پیش از اعزام بگویید INOVANCE Er.920 در صفحه آلارم‌های تیچ پندنت (بخش‌های ER.xxx / 0x9xxx) و کد Er پنل سروو چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره INOVANCE Er.920 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات INOVANCE مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی INOVANCE.