آلارم 1020 یعنی چه

مدل حرارتی موتور به‌دلیل کار پیوسته با گشتاور بیش‌ازحد از مرز خود گذشته است؛ درایو برای حفاظت از سیم‌پیچ تریپ می‌کند. ما این خطا را در سیستم‌های EFORT با کنترلر ربات EFORT (نرم‌افزار ربات EFORT (آموزش و برنامه‌نویسی)) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • پارامتر بار مجاز (payload) کمتر از وزن واقعی ابزار
  • درگ ناشی از فرسودگی گیربکس (کاهنده دور)
  • درگ ترمز روی محور
  • چرخه کاری پرفشار بدون حاشیه خنک‌کاری
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. مقادیر صحیح بار مجاز (payload) و اینرسی را تنظیم کنید
  2. محور را دستی بچرخانید تا درگ مکانیکی حس شود
  3. آزادشدن روان ترمز را راستی‌آزمایی کنید
  4. سرعت را کم کنید یا در داغ‌ترین بخش برنامه مکث (dwell) بگذارید
  5. جریان محور را در طول یک شیفت ثبت کنید تا رفع عیب تأیید شود
اول ایمنی: در EFORT 1020 این نکته را در نظر داشته باشید: این خانواده آلارم با باس DC سر و کار دارد که چند صد ولت است و تا دقیقه‌ها پس از قطع برق شارژ می‌ماند؛ تماس با ترمینال‌ها خطر برق‌گرفتگی دارد.نخستین چیزی که خودتان می‌توانید بررسی کنید مقادیر صحیح بار مجاز (payload) و اینرسی را تنظیم کنید است؛ دست بردن به باس DC و طبقه قدرت کار فرد غیرحرفه‌ای نیست.درباره EFORT 1020: بررسی ولتاژ ورودی در کلید قطع‌کن و نگاه کردن به کلیدها و فیوزها را خودتان می‌توانید انجام دهید؛ باز کردن تابلو برای تماس با ترمینال‌های باس یا بیرون کشیدن ماژول‌های قدرت نیاز به برق‌کار واجدصلاحیت دارد.

ما چگونه خطاهای دسته درایو را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

EFORT 1020 به خانواده درایو و طبقه قدرت تعلق دارد. در EFORT 1020، بخش معیوب درایوهای سروو هماهنگ که به تفکیک محور در تابلو تخصیص یافته‌اند روی کنترلر ربات EFORT است: خطا روی زنجیره انرژی قرار دارد: ورودی برق شبکه، یکسوسازی، باس DC، مقاومت ترمز، قطعات قدرت اینورتر و برد درایو. خواندن EFORT 1020 را از فهرست آلارم‌های تیچ پندنت (کدهای چهار رقمی، بخش‌های 1xxx / 3xxx / 4xxx) شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در EFORT 1020 این است: برق سه‌فاز شبکه -> یکسوساز -> باس DC (خازن‌های باس) -> چاپر ترمز / مقاومت ترمز -> اینورتر (IGBT) -> موتور.

هنگام بروز EFORT 1020، در کارخانه معمولاً اول پارامتر بار مجاز (payload) کمتر از وزن واقعی ابزار گزارش می‌شود، اما علت واقعی اغلب خنک‌کاری است: بیش از نیمی از آلارم‌های طبقه قدرت، سوختن قطعه نیستند؛ قطعه‌ای است که به‌خاطر نقص خنک‌کاری پخته شده است. فن از کار افتاده تابلو، فیلتر اشباع‌شده یا مجرای هوای پر از گرد و غبار، دمای پیوند IGBT را بالا نگه می‌دارد: ابتدا دمای بیش‌ازحد گاه‌به‌گاه، و چند روز بعد خطای سخت. در این آلارم‌ها ما ماژول قدرت را باز می‌کنیم و به دنبال خمیر سیلیکون ترک‌خورده و گرد و غبار انباشته در مجرا می‌گردیم، سپس ولتاژ خروجی بین فازها و عایق‌بودن نسبت به شاسی را اندازه می‌گیریم. تعویض ماژول بدون تمیزکاری مجرا، فقط خریدن دوباره همان خرابی است.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به EFORT 1020 (اضافه‌بار موتور (TSINO)) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از درایو و طبقه قدرت

1001 — جریان بیش‌ازحد درایو (سرووی TSINO) 1010 — ولتاژ بیش‌ازحد باس DC درایو (TSINO) 1011 — افت ولتاژ باس DC درایو (TSINO)
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های درایو و طبقه قدرت تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم EFORT 1020 یعنی چه؟

مدل حرارتی موتور به‌دلیل کار پیوسته با گشتاور بیش‌ازحد از مرز خود گذشته است؛ درایو برای حفاظت از سیم‌پیچ تریپ می‌کند. EFORT 1020 به خانواده درایو و طبقه قدرت تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «پارامتر بار مجاز (payload) کمتر از وزن واقعی ابزار» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم EFORT 1020 را پاک کنم؟

اینکه EFORT 1020 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «مقادیر صحیح بار مجاز (payload) و اینرسی را تنظیم کنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «جریان محور را در طول یک شیفت ثبت کنید تا رفع عیب تأیید شود» ببندید تا EFORT 1020 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج EFORT 1020 «درگ ناشی از فرسودگی گیربکس (کاهنده دور)» است. دو بار تلاش و هنوز پابرجاست یعنی توقف. EFORT 1020 به باس DC و طبقه قدرت مربوط است و ادامه کار با EFORT 1020 می‌تواند یک خطای قابل‌تعمیر را به مورد تعویض تبدیل کند.

Qبرای خطاهای درایو و تغذیه مانند EFORT 1020 چه قطعات یدکی همراه دارید؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در EFORT 1020 می‌بینیم «پارامتر بار مجاز (payload) کمتر از وزن واقعی ابزار, درگ ناشی از فرسودگی گیربکس (کاهنده دور), درگ ترمز روی محور» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای EFORT 1020: خودرو را در امتداد زنجیره انرژی تجهیز می‌کنیم: مقاومت ترمز، خازن باس، فیوز ورودی، قطعات تغذیه برد درایو و ماژول‌های قدرت رایج آن برند. برای EFORT 1020 این قاعده اعمال می‌شود: آلارم‌های درایو معمولاً کل خط را متوقف می‌کنند، بنابراین در صدر صف اعزام ما قرار دارند. پیش از اعزام بگویید EFORT 1020 در فهرست آلارم‌های تیچ پندنت (کدهای چهار رقمی، بخش‌های 1xxx / 3xxx / 4xxx) چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره EFORT 1020 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات EFORT مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی EFORT.