آلارم 1001 یعنی چه

درایو سرووی TSINO محور درگیر، جریان خروجی بالاتر از حد طبقه قدرت تشخیص داده و برای حفاظت از ماژول IGBT خاموش کرده است. کد روی نمایشگر سروو معمولاً جزئی‌تر از پیام تیچ پندنت است؛ هر دو را یادداشت کنید. ما این خطا را در سیستم‌های EFORT با کنترلر ربات EFORT (نرم‌افزار ربات EFORT (آموزش و برنامه‌نویسی)) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • اتصال کوتاه کابل قدرت موتور بین فازها یا به زمین
  • شکست عایق سیم‌پیچ موتور
  • آسیب ماژول قدرت درایو
  • نفوذ روغن یا مایع خنک‌کننده داخل کانکتور موتور
  • شتاب بسیار فراتر از توان مکانیکی سامانه
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. برق را قطع کنید، اجازه دهید باس DC تخلیه شود، سپس فازهای موتور را نسبت به زمین مگر بزنید
  2. موتور را جدا کرده و درایو را تنها روشن کنید — تکرار 1001 یعنی خرابی قطعی طبقه قدرت
  3. کانکتورهای آلوده را خشک و تمیز کنید
  4. کابل را در پک کابل از نظر نقاط له‌شدگی بررسی کنید
  5. قطعه معیوب را تعویض کرده و با یک jog آهسته تست مجدد بگیرید
اول ایمنی: در EFORT 1001 این نکته را در نظر داشته باشید: این خانواده آلارم با باس DC سر و کار دارد که چند صد ولت است و تا دقیقه‌ها پس از قطع برق شارژ می‌ماند؛ تماس با ترمینال‌ها خطر برق‌گرفتگی دارد.نخستین چیزی که خودتان می‌توانید بررسی کنید برق را قطع کنید، اجازه دهید باس DC تخلیه شود، سپس فازهای موتور را نسبت به زمین مگر بزنید است؛ دست بردن به باس DC و طبقه قدرت کار فرد غیرحرفه‌ای نیست.درباره EFORT 1001: بررسی ولتاژ ورودی در کلید قطع‌کن و نگاه کردن به کلیدها و فیوزها را خودتان می‌توانید انجام دهید؛ باز کردن تابلو برای تماس با ترمینال‌های باس یا بیرون کشیدن ماژول‌های قدرت نیاز به برق‌کار واجدصلاحیت دارد.

ما چگونه خطاهای دسته درایو را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

EFORT 1001 به خانواده درایو و طبقه قدرت تعلق دارد. در EFORT 1001، بخش معیوب درایوهای سروو هماهنگ که به تفکیک محور در تابلو تخصیص یافته‌اند روی کنترلر ربات EFORT است: خطا روی زنجیره انرژی قرار دارد: ورودی برق شبکه، یکسوسازی، باس DC، مقاومت ترمز، قطعات قدرت اینورتر و برد درایو. خواندن EFORT 1001 را از فهرست آلارم‌های تیچ پندنت (کدهای چهار رقمی، بخش‌های 1xxx / 3xxx / 4xxx) شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در EFORT 1001 این است: برق سه‌فاز شبکه -> یکسوساز -> باس DC (خازن‌های باس) -> چاپر ترمز / مقاومت ترمز -> اینورتر (IGBT) -> موتور.

خلاصه اول: برای EFORT 1001 نخستین متهم اتصال کوتاه کابل قدرت موتور بین فازها یا به زمین است، اما آن را در امتداد زنجیره انرژی بخوانید: افت ولتاژ در هر حلقه از این زنجیره در نهایت به‌صورت آلارم درایو ظاهر می‌شود، پس ترتیب اهمیت دارد. ما اول برق شبکه را اندازه می‌گیریم: عدم تعادل فاز بیش از 3% کافی است تا باس زیر بار افت کند، و بسیاری از آلارم‌های ولتاژ بیش‌ازحد یا افت ولتاژ باس در واقع مشکل شبکه برق هستند که لباس ربات پوشیده‌اند. اگر شبکه سالم بود، نوبت خازن‌های باس است: بدنه بادکرده، نشتی الکترولیت یا بلندشدن سوپاپ یعنی تعویض؛ کاهش ظرفیت خازن به میزان 20% یا بیشتر، باس را حین ترمز نگه نمی‌دارد. در آخر مقاومت ترمز: مقادیر سالم بسته به توان نامی در محدوده ده‌ها اهم قرار دارد، و مقاومت قطع‌شده یا تغییرمقدار داده مستقیماً آلارم ولتاژ بیش‌ازحد انرژی برگشتی (regenerative) را فعال می‌کند.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به EFORT 1001 (جریان بیش‌ازحد درایو (سرووی TSINO)) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از درایو و طبقه قدرت

1010 — ولتاژ بیش‌ازحد باس DC درایو (TSINO) 1011 — افت ولتاژ باس DC درایو (TSINO) 1020 — اضافه‌بار موتور (TSINO)
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های درایو و طبقه قدرت تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم EFORT 1001 یعنی چه؟

درایو سرووی TSINO محور درگیر، جریان خروجی بالاتر از حد طبقه قدرت تشخیص داده و برای حفاظت از ماژول IGBT خاموش کرده است. کد روی نمایشگر سروو معمولاً جزئی‌تر از پیام تیچ پندنت است؛ هر دو را یادداشت کنید. EFORT 1001 به خانواده درایو و طبقه قدرت تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «اتصال کوتاه کابل قدرت موتور بین فازها یا به زمین» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم EFORT 1001 را پاک کنم؟

اینکه EFORT 1001 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «برق را قطع کنید، اجازه دهید باس DC تخلیه شود، سپس فازهای موتور را نسبت به زمین مگر بزنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «قطعه معیوب را تعویض کرده و با یک jog آهسته تست مجدد بگیرید» ببندید تا EFORT 1001 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج EFORT 1001 «شکست عایق سیم‌پیچ موتور» است. دو بار تلاش و هنوز پابرجاست یعنی توقف. EFORT 1001 به باس DC و طبقه قدرت مربوط است و ادامه کار با EFORT 1001 می‌تواند یک خطای قابل‌تعمیر را به مورد تعویض تبدیل کند.

Qبرای خطاهای درایو و تغذیه مانند EFORT 1001 چه قطعات یدکی همراه دارید؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در EFORT 1001 می‌بینیم «اتصال کوتاه کابل قدرت موتور بین فازها یا به زمین, شکست عایق سیم‌پیچ موتور, آسیب ماژول قدرت درایو» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای EFORT 1001: خودرو را در امتداد زنجیره انرژی تجهیز می‌کنیم: مقاومت ترمز، خازن باس، فیوز ورودی، قطعات تغذیه برد درایو و ماژول‌های قدرت رایج آن برند. برای EFORT 1001 این قاعده اعمال می‌شود: آلارم‌های درایو معمولاً کل خط را متوقف می‌کنند، بنابراین در صدر صف اعزام ما قرار دارند. پیش از اعزام بگویید EFORT 1001 در فهرست آلارم‌های تیچ پندنت (کدهای چهار رقمی، بخش‌های 1xxx / 3xxx / 4xxx) چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره EFORT 1001 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات EFORT مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی EFORT.