آلارم 1010 یعنی چه

ولتاژ باس DC از حد بالا فراتر رفته است؛ انرژی برگشتی (regenerative) یا ولتاژ بالای شبکه، باس را از آستانه محافظت عبور داده است. ما این خطا را در سیستم‌های EFORT با کنترلر ربات EFORT (نرم‌افزار ربات EFORT (آموزش و برنامه‌نویسی)) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • قطع یا جدا بودن مقاومت ترمز
  • کاهش سرعت تندتر از توان اینرسی سامانه
  • ولتاژ AC ورودی بالاتر از مقدار نامی
  • عدم تطابق پارامتر ظرفیت regenerative با مقاومت نصب‌شده
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. ابتدا مقاومت ترمز و سیم‌کشی آن را چک کنید — مقاومت قطع، علت همیشگی است
  2. ولتاژ شبکه ورودی را اندازه بگیرید
  3. شیب کاهش سرعت را ملایم کنید
  4. پارامتر regenerative را با مقاومت نصب‌شده تطبیق دهید
  5. رفع عیب را با اجرای حرکت خطادار در سرعت کاهش‌یافته تأیید کنید
اول ایمنی: در EFORT 1010 این نکته را در نظر داشته باشید: این خانواده آلارم با باس DC سر و کار دارد که چند صد ولت است و تا دقیقه‌ها پس از قطع برق شارژ می‌ماند؛ تماس با ترمینال‌ها خطر برق‌گرفتگی دارد.در محل، گام اول را نباید خودتان انجام دهید: ابتدا مقاومت ترمز و سیم‌کشی آن را چک کنید — مقاومت قطع، علت همیشگی است. هر کار دیگر مربوط به باس DC و طبقه قدرت است و باید به متخصص واگذار شود.درباره EFORT 1010: بررسی ولتاژ ورودی در کلید قطع‌کن و نگاه کردن به کلیدها و فیوزها را خودتان می‌توانید انجام دهید؛ باز کردن تابلو برای تماس با ترمینال‌های باس یا بیرون کشیدن ماژول‌های قدرت نیاز به برق‌کار واجدصلاحیت دارد.

ما چگونه خطاهای دسته درایو را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

EFORT 1010 به خانواده درایو و طبقه قدرت تعلق دارد. در EFORT 1010، بخش معیوب درایوهای سروو هماهنگ که به تفکیک محور در تابلو تخصیص یافته‌اند روی کنترلر ربات EFORT است: خطا روی زنجیره انرژی قرار دارد: ورودی برق شبکه، یکسوسازی، باس DC، مقاومت ترمز، قطعات قدرت اینورتر و برد درایو. خواندن EFORT 1010 را از فهرست آلارم‌های تیچ پندنت (کدهای چهار رقمی، بخش‌های 1xxx / 3xxx / 4xxx) شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در EFORT 1010 این است: برق سه‌فاز شبکه -> یکسوساز -> باس DC (خازن‌های باس) -> چاپر ترمز / مقاومت ترمز -> اینورتر (IGBT) -> موتور.

هنگام بروز EFORT 1010، در کارخانه معمولاً اول قطع یا جدا بودن مقاومت ترمز گزارش می‌شود، اما علت واقعی اغلب خنک‌کاری است: بیش از نیمی از آلارم‌های طبقه قدرت، سوختن قطعه نیستند؛ قطعه‌ای است که به‌خاطر نقص خنک‌کاری پخته شده است. فن از کار افتاده تابلو، فیلتر اشباع‌شده یا مجرای هوای پر از گرد و غبار، دمای پیوند IGBT را بالا نگه می‌دارد: ابتدا دمای بیش‌ازحد گاه‌به‌گاه، و چند روز بعد خطای سخت. در این آلارم‌ها ما ماژول قدرت را باز می‌کنیم و به دنبال خمیر سیلیکون ترک‌خورده و گرد و غبار انباشته در مجرا می‌گردیم، سپس ولتاژ خروجی بین فازها و عایق‌بودن نسبت به شاسی را اندازه می‌گیریم. تعویض ماژول بدون تمیزکاری مجرا، فقط خریدن دوباره همان خرابی است.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به EFORT 1010 (ولتاژ بیش‌ازحد باس DC درایو (TSINO)) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از درایو و طبقه قدرت

1001 — جریان بیش‌ازحد درایو (سرووی TSINO) 1011 — افت ولتاژ باس DC درایو (TSINO) 1020 — اضافه‌بار موتور (TSINO)
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های درایو و طبقه قدرت تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم EFORT 1010 یعنی چه؟

ولتاژ باس DC از حد بالا فراتر رفته است؛ انرژی برگشتی (regenerative) یا ولتاژ بالای شبکه، باس را از آستانه محافظت عبور داده است. EFORT 1010 به خانواده درایو و طبقه قدرت تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «قطع یا جدا بودن مقاومت ترمز» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم EFORT 1010 را پاک کنم؟

اینکه EFORT 1010 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «ابتدا مقاومت ترمز و سیم‌کشی آن را چک کنید — مقاومت قطع، علت همیشگی است» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «رفع عیب را با اجرای حرکت خطادار در سرعت کاهش‌یافته تأیید کنید» ببندید تا EFORT 1010 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج EFORT 1010 «کاهش سرعت تندتر از توان اینرسی سامانه» است. پس از پاک‌کردن EFORT 1010، یک شیفت روی تأسیسات نظارت کنید. بروز دوم یعنی توقف و اجازه دهید مهندس با تجهیزات اندازه‌گیری مناسب برای باس DC و طبقه قدرت بیاید.

Qبرای خطاهای درایو و تغذیه مانند EFORT 1010 چه قطعات یدکی همراه دارید؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در EFORT 1010 می‌بینیم «قطع یا جدا بودن مقاومت ترمز, کاهش سرعت تندتر از توان اینرسی سامانه, ولتاژ AC ورودی بالاتر از مقدار نامی» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای EFORT 1010: خودرو را در امتداد زنجیره انرژی تجهیز می‌کنیم: مقاومت ترمز، خازن باس، فیوز ورودی، قطعات تغذیه برد درایو و ماژول‌های قدرت رایج آن برند. برای EFORT 1010 این قاعده اعمال می‌شود: آلارم‌های درایو معمولاً کل خط را متوقف می‌کنند، بنابراین در صدر صف اعزام ما قرار دارند. پیش از اعزام بگویید EFORT 1010 در فهرست آلارم‌های تیچ پندنت (کدهای چهار رقمی، بخش‌های 1xxx / 3xxx / 4xxx) چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره EFORT 1010 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات EFORT مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی EFORT.