آلارم 10014 یعنی چه

کنترلر xCore گزارش می‌دهد یک نود درایو سروو در آزمون آمادگی رد شده یا خطای سطح درایو داده است؛ محور متأثر را نمی‌توان فعال کرد. این یکی از پرمشاهده‌ترین کدها در ربات‌های سری XB/CR ساخت ROKAE است. ما این خطا را در سیستم‌های ROKAE با کنترلر ROKAE xCore (نرم‌افزار کنترلر xCore / SDK ROKAE) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • نود درایو بی‌برق یا تریپ شده
  • عیب در کابل قدرت موتور یا کابل انکودر
  • قفل شدن خطای دمای بیش‌ازحد یا جریان بیش‌ازحد درایو
  • استثنا در فریم‌ور درایو
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. وضعیت نود درایو را در صفحه عیب‌یابی xCore بخوانید تا محور معیوب پیدا شود
  2. برق درایو و LED های وضعیت داخل تابلو را چک کنید
  3. کابل‌های موتور و انکودر همان محور را بازرسی کنید
  4. خطای قفل‌شده درایو را پاک کنید و با سرعت کم دوباره فعال کنید
  5. اگر خطا پاک نشد، نود درایو را سیکل تغذیه کنید
اول ایمنی: در ROKAE 10014 این نکته را در نظر داشته باشید: این خانواده آلارم با باس DC سر و کار دارد که چند صد ولت است و تا دقیقه‌ها پس از قطع برق شارژ می‌ماند؛ تماس با ترمینال‌ها خطر برق‌گرفتگی دارد.در محل، گام اول را نباید خودتان انجام دهید: وضعیت نود درایو را در صفحه عیب‌یابی xCore بخوانید تا محور معیوب پیدا شود. هر کار دیگر مربوط به باس DC و طبقه قدرت است و باید به متخصص واگذار شود.درباره ROKAE 10014: بررسی ولتاژ ورودی در کلید قطع‌کن و نگاه کردن به کلیدها و فیوزها را خودتان می‌توانید انجام دهید؛ باز کردن تابلو برای تماس با ترمینال‌های باس یا بیرون کشیدن ماژول‌های قدرت نیاز به برق‌کار واجدصلاحیت دارد.

ما چگونه خطاهای دسته درایو را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

ROKAE 10014 به خانواده درایو و طبقه قدرت تعلق دارد. در ROKAE 10014، بخش معیوب ماژول‌های درایو تابلویی ساخت خود شرکت؛ در بازوهای سبک و همکار به‌صورت یکپارچه در مفصل روی کنترلر ROKAE xCore است: خطا روی زنجیره انرژی قرار دارد: ورودی برق شبکه، یکسوسازی، باس DC، مقاومت ترمز، قطعات قدرت اینورتر و برد درایو. خواندن ROKAE 10014 را از فهرست آلارم‌های تیچ پندنت؛ کدها به بخش‌های 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx تقسیم می‌شوند شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در ROKAE 10014 این است: برق سه‌فاز شبکه -> یکسوساز -> باس DC (خازن‌های باس) -> چاپر ترمز / مقاومت ترمز -> اینورتر (IGBT) -> موتور.

خلاصه اول: برای ROKAE 10014 نخستین متهم نود درایو بی‌برق یا تریپ شده است، اما آن را در امتداد زنجیره انرژی بخوانید: افت ولتاژ در هر حلقه از این زنجیره در نهایت به‌صورت آلارم درایو ظاهر می‌شود، پس ترتیب اهمیت دارد. ما اول برق شبکه را اندازه می‌گیریم: عدم تعادل فاز بیش از 3% کافی است تا باس زیر بار افت کند، و بسیاری از آلارم‌های ولتاژ بیش‌ازحد یا افت ولتاژ باس در واقع مشکل شبکه برق هستند که لباس ربات پوشیده‌اند. اگر شبکه سالم بود، نوبت خازن‌های باس است: بدنه بادکرده، نشتی الکترولیت یا بلندشدن سوپاپ یعنی تعویض؛ کاهش ظرفیت خازن به میزان 20% یا بیشتر، باس را حین ترمز نگه نمی‌دارد. در آخر مقاومت ترمز: مقادیر سالم بسته به توان نامی در محدوده ده‌ها اهم قرار دارد، و مقاومت قطع‌شده یا تغییرمقدار داده مستقیماً آلارم ولتاژ بیش‌ازحد انرژی برگشتی (regenerative) را فعال می‌کند.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به ROKAE 10014 (خطای درایو سروو / عدم آمادگی) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از درایو و طبقه قدرت

13200 — ولتاژ غیرعادی باس
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های درایو و طبقه قدرت تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم ROKAE 10014 یعنی چه؟

کنترلر xCore گزارش می‌دهد یک نود درایو سروو در آزمون آمادگی رد شده یا خطای سطح درایو داده است؛ محور متأثر را نمی‌توان فعال کرد. این یکی از پرمشاهده‌ترین کدها در ربات‌های سری XB/CR ساخت ROKAE است. ROKAE 10014 به خانواده درایو و طبقه قدرت تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «نود درایو بی‌برق یا تریپ شده» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم ROKAE 10014 را پاک کنم؟

اینکه ROKAE 10014 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «وضعیت نود درایو را در صفحه عیب‌یابی xCore بخوانید تا محور معیوب پیدا شود» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «اگر خطا پاک نشد، نود درایو را سیکل تغذیه کنید» ببندید تا ROKAE 10014 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج ROKAE 10014 «عیب در کابل قدرت موتور یا کابل انکودر» است. وقتی ROKAE 10014 بارها تکرار می‌شود، دیگر یک محرک گذرا نیست، به‌ویژه اگر در اگر خطا پاک نشد، نود درایو را سیکل تغذیه کنید پیش نروید. با ROKAE 10014 فعال به تولید ادامه ندهید.

Qبرای خطاهای درایو و تغذیه مانند ROKAE 10014 چه قطعات یدکی همراه دارید؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در ROKAE 10014 می‌بینیم «نود درایو بی‌برق یا تریپ شده, عیب در کابل قدرت موتور یا کابل انکودر, قفل شدن خطای دمای بیش‌ازحد یا جریان بیش‌ازحد درایو» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای ROKAE 10014: خودرو را در امتداد زنجیره انرژی تجهیز می‌کنیم: مقاومت ترمز، خازن باس، فیوز ورودی، قطعات تغذیه برد درایو و ماژول‌های قدرت رایج آن برند. برای ROKAE 10014 این قاعده اعمال می‌شود: آلارم‌های درایو معمولاً کل خط را متوقف می‌کنند، بنابراین در صدر صف اعزام ما قرار دارند. پیش از اعزام بگویید ROKAE 10014 در فهرست آلارم‌های تیچ پندنت؛ کدها به بخش‌های 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx تقسیم می‌شوند چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره ROKAE 10014 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات ROKAE مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی ROKAE.